控制工程基础课件-002

控制工程基础主讲张军沈阳航空工业学院自动控制系控制工程基础控制工程基础主讲张军沈阳航空工业学院自动控制系第一章概论§1-1控制理论在工程中的应用发展控制理论是在产业革命的背景下,在生产和军事需求的刺激下自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物党的十七大《政府工作报告》明确提出办好义务教育、职业教育、高等教育三大任务和全面实施素质教育、加强教师队伍特别是农村教师队伍建设、加大教育事业投入三项工作。这些都充分体现了党中央、国务院对教育的高度重视，体现了教育在党和国家全局中的重要地位和作用，也体现了做好教育工作、推动教育发展的现实紧迫性。“2008年,我省将进一步深化义务教育经费保障机制改革,全年中央和省级资金投入将达到33.6亿元。”、“近三年平均人均可用财力在全省排名前30位的县(市、区),除中央财政补助50%部分外,其余50%全部由县(市、区)分担;排名后50位的县(市、区),中央、省、县(市、区)分担比例为50%、30%、20%;其他县(市、区)分担比例为50%、20%、30%。”近年来教育投入不断增长，经费总量不断增多，资金投放方式越来越合理，为各级各类教育迅速发展、农村免费义务教育全面实现提供了有力保障，推动了科教兴国战略的落实。但是，落实到各个农村学校，资金大多数被用于服务于其他科目的基础设施建设上，在音乐方面的投入相对来说还是处于初级阶段。资金的缺乏必然导致音乐设施和教育师资方面赶不上教育改革的步伐。制约农村音乐发展的另一个重要因素就是音乐基础设施差。音乐教育不同于其他教育。音乐教育的实施是必须依靠一定的物质工具的。就像上课需要黑板，写字需要铅笔一样。音乐教育的实施需要相应的乐器。比如教授学生弹钢琴，首先必须有钢琴。但是现在的农村大多数根本没有钢琴，只是有些有几支笛子。音乐课的教授还停留在唱几首歌，听听音乐的阶段上。基础设施的匮乏使许多老师无法正常的开展音乐教学活动，无法让学生们在学校设置好的课程中自由地学习。许多学生渴望音乐，渴望能听到钢琴的声音，现在农村使用率最高的弹奏乐器是风琴，电子琴，许多学生看到城里的孩子有钢琴听，羡慕的不得了！教师们每天搬着风琴，电子琴穿巷走门地进出于各个教室，看到他们居无定所的现象，不得不让我们老师汗颜！现在农村基本没有专职音乐教室，只能是一味地跟着老师唱了还唱。所以提高学生的审美能力，首先从学校的硬件抓起！音乐教育师资匮乏是影响农村音乐教育水平提高的又一个不利因素。我国早就出文规定各级各类学校的艺术教师资质，其中“具有较为全面的本学科的基本理论、基础知识和基本技能，具备较高的道德和文化素质，掌握艺术教育的特点和规律，具有从事课堂艺术教学和组织、辅导课外艺术教育的能力。”成为一项基本性的要求。根据国家现阶段对各级学校教师的学历要求和当前学校艺术教育的需要，幼儿园和艺术教师一般应具备高中、中专以上文化程度。但是实际上还是有一定差距的，一位农村校长感叹道：“我们这里根本找不到音乐老师”。他所指的音乐老师是受过专门音乐训练的，具有高素质的音乐授课老师。据调查现在许多高校都在培养艺术人才，但是毕业学生的就业率不是很乐观，甚至有失业人员的存在。而农村却出现音乐教师匮乏现象，之所以出现这种局面主要是因为现在大学生的思想存在一些问题，现在的大学毕业生当中只有少部分的学生毕业后愿意去农村执教,而大部分的学生都认为上了十几年的学投入的资金与精力都不少,而农村条件艰苦又没有优惠政策，谁也不愿意再回到农村去教学,都愿意在城市工作生活。所以就造成了农村师资照样匮乏的局面。而农村找不到的专业音乐教师的结果就是音乐课只能由一些略知音乐的老师代授，这样多多少少影响了孩子们对音乐学习的兴趣。还有的是在某些地区，班主任给自己班的学生上一节音乐课，这样的音乐课。也只不过是随便教学生唱一首儿歌，或者是由学生自己主动表演。而这样的音乐课学生们也许要期盼一个月、两个月……甚至半年。学校作为音乐教育的直接执行机构对音乐教育具有生杀大权。正是因为有现管的权利，有些学校的领导对音乐教育敷衍了事，有检查就上，没检查的情况下，音乐课理所当然的让位于关系到荣誉的数理化教学。学校就是一个大舞台，它能给音乐教育提供宽松的环境，舒适的心境，安定的思绪。学校音乐教育是孩子们接受音乐观念的第一站，对孩子培养音乐乐感，树立音乐观念有具有重要的作用。但是现在有些学校里，音乐教育被排挤到狭小的角落里。音乐课是副课，提高数理化成绩才是硬道理。在这种极端的教育观念下，音乐课被视为可有可无的一门课程。如果没有异议，这门课程是可以随意被占用的。现实中也是这样的，再有一些学校，为了强化文化课的学习，音乐课被安排为其他的主项。孩子们的艺术天赋被扼杀。在集权式的学校教育下。有些学校虽然按照教育部相关规定，推行素质教育，但是音乐教育还是处于初级阶段。音乐课只是一种唱唱歌，听听音乐的休闲课，对提高学生的艺术休养，培养艺术情操基本上起不到什么作用。正是这些学校落后的音乐教育观念影响着农村音乐教育的整体推行。首先要把汉字构造的背景和特点以故事的形式对学困生进行通俗易懂的讲述，然后以动画的形式出示“太阳、月亮、水、火、山、鸟、看”等古代象形文字和现在的“日、月、水、火、山、鸟、看”进行比较，让学生懂得汉字原来是古人根据生活中的需要而从生活中的实物的形状及人体的各种动作、动物的各种姿势等创编的，然后逐渐演变成今天我们所学习的汉字。形象的讲解和演示使学生对汉字有了重新的认识，更进一步了解如果不懂得汉字就无法跟外界交流、沟通，将来长大了也找不到好工作，生活中的方方面面也会因此受到阻碍。知道了学好汉字的重要性，学生就觉得汉字不枯燥了，不难学了，不难记了，自然就会对汉字产生浓厚的兴趣。俗话说：兴趣是最好的老师。学生有了兴趣，就有了“我要学”“我想学”的求知欲望，同时对学汉字的自信心也就自然增强了。二、课堂上把更多的机会给学困生学困生其实并不比别人笨，只是由于上课注意力不能集中，不能持久，自控能力差，总是心神不定，常沉迷于自我玩耍，对知识不感兴趣，不愿听，作业不想写，拖拖拉拉，写写停停，懒于思考，总想依赖别人，把学习寄托在教师和同学的身上，渐渐地就掉队了，对学习也失去信心。为了重新激起他们对学习的兴趣，使他们把注意力集中到课堂中来，我把每一节课的教学内容明确分好，较难的给优秀生回答，较容易的给学困生回答，并引导他们要像优秀生那样把意思表达完整、清楚。当他们回答不出时，给予适当提示，并叫他们不要灰心;当他们回答正确时，有意加大表扬力度，说出“你真棒”“你真了不起”“你真聪明”“你记得可真多”“你记得越来越多了”等激励性的语言鼓励他们，还让全班学生把热烈的掌声送给他们，让他们感到成功的喜悦，感到教师和同学都在关注他们，进而增强他们学习的自信心。如我在教《四个太阳》这一课时，就把平时生活中不多见的“邀、甜、落、暖、温”等字请优秀生来回答，让他们说说是怎么理解和记住的，而把生活中常见的“秋、红、太、阳、因”等字让班里学习最困难的学生来回答。如班里有一个叫杨秋雨的学困生，我就让她回答“秋”该怎样理解和记住。她一下子就说出了“秋”字是由一个“禾”字和一个“火”字组成的，是一个左右结构的字，组词是“秋天”的“秋”，还说出她为什么叫“秋雨”，是因为她生在秋天，当时正下着雨，所以就叫“秋雨”。话刚说完，教室里响起一片热烈的掌声。此刻的我也被她流利的回答感动，觉得自己身上的担子更重了，学困生真的不能忽视，只要有耐心，只要引导方法到位，他们身上的闪光点并不亚于优秀生。三、教给学生学习的方法学困生之所以成为学困生，是因为学习自觉性不高，懒惰，不爱动脑，贪玩，一天一天地把学习任务落下，自然地就成了学困生。所以，我们要从培养学困生基本的学习习惯入手，首先让学生学会倾听，学会读书，学会写作业，学会思考，给他们摆事实，讲当前社会的形势，让他们懂得学习是一种需要、一种责任，而不是一种负担，然后从以下几方面对他们进行辅导。（一）形声字识字如“霜”“雨”是表意的，“相”是表音的，“飘”“风”是意的，“票”是表音的。还有“蚂蚁、蜘蛛、蜻蜓、蚯蚓”等左边的虫字旁表意，右边的部件表音。学生掌握了形声字的构字规律，对识字有了兴趣，学起来就不难了。（二）归类识字如：“蜻蜓、蚯蚓、蝙蝠、蛇、蜘蛛”，它们都带有虫字旁，一般就跟昆虫或者大虫有关了;“江、河、海、汗、泪”“树、林、梅、桃”“拍、打、扫、挠”等就分别与水、树木、手有关系，学生记起来就容易了。（三）动作演示识字如：“拍”，让学生都举起手，然后轻轻地拍着桌子，感受拍的动作;“飞”，让学生双手展开，上下摇动学飞的动作;还有“唱、停、跳”等等，也让学生站起来学相应的动作，使学生感觉在玩中学，在学中乐，识字就不再枯燥了。（四）联想识字就是学一个新字时，引导学生想起学过的有相同部件的字。如：“跳”就要想到和“桃”都共同有一个“兆”字或可以说给“兆”字换了偏旁。还有“当”和“扫”，“雪”和“霜”等，它们都有一个相同部件。这样学生既学习新字，又复习巩固和迁移了旧字，使用时也容易区分，不易混淆。（五）比较识字相似的字经常比较，如“万――方”“午――牛”“休――体”“国――因”“大――太――天”“日――目”等，让学生懂得汉字是如此的有趣，使用?r要分清楚，如果用错了，就变成笑话了。（六）熟字加减法如：“捉、打、拍、梅、造、球”等去掉偏旁部首就是“足、丁、白、每、告、求”;“米、开、午、日、火、工”等加上不同的偏旁部首就变成“迷、形、许、阳、秋、红”等字。（七）交换部首识字如学习“块”和“快”，“飘”和“漂”，“请”和“清”，“桃”和“跳”，通过换偏旁分别得出“快、漂、清、跳”。（八）熟字加偏旁识字却：去+单耳刀;种：禾字旁+中;样：木字旁+羊;等等。（九）编字谜识字如：一个女生“姓”;女人上台表演“始”;有女儿又有儿子“好”;门里有人“闪”。再如：大字多一点“太”;今字多一点“令”;万字多一点“方”;王字多一点“玉”;等等。在字义教学时，除联系生活实际进行理解外，还要遵循“字不离词”的原则，指导学生掌握字义的种种方法。第一种，组词联句理解字义。如：教学“拥”字时，我就让学生用“拥”字组词，如：“拥挤”“拥抱”等，然后让学生用这些词语造句子，如“节假日，公共汽车上非常拥挤。”“我们几个兄妹紧紧地拥抱在一起。”等等。这样不但加深了学生对字义的理解，还培养了学生的组词能力，更重要的是学生学会了字的运用。第二种，在具体的语言环境中理解字义。同一个字在不同的语言环境中的含义是不同的，我会引导学生结合生活实际进行理解。如：“拍”：同学们在操场上拍皮球（拍：打）;这首歌每节有四拍（拍：节奏）;我们班有四个乒乓球拍;我们拍了一张全家照（拍：摄影）。第三种，查字典理解字义。学生查字典有时因为字典里每个字的注释有多项，找不到准确的字义，我就指导学生联系词语，结合课文内容选择准确的注释。如：“坐井观天”里的“观”，《新华字典》的注释有三种：（1）观察;（2）看;（3）欣赏。我引导学生根据课文内容正确选择“观”就是“看”的意思，“坐井观天”就是坐在井里看天。此外，我严格要求学困生掌握识字基础和方法，自学拼读字音，分析字形，理解字义等，从而逐渐培养学生自学?R字的良好习惯，激发了学生的识字兴趣。四、拓展识字在我们生活的环境中，汉字随处可见，如家里的挂币、门口的对联、食品包装袋、商店和超市里各种商品的标签，还有路边的广告牌、街上的各种标语、公交车的路牌、学校里的板报、村里的宣传栏等等都有汉字。此外，小人书、动画片、手机、饮料瓶等上面也都有汉字。可以说，汉字在我们的生活中无处不在。因此，在识字教学中，我除了教学生自主识字的方法，还引导学生每当在跟随父母或爷爷奶奶逛街，逛公园，逛超市或旅游时要留心所见到的汉字，如街道的横幅、路牌，商店的名字及商品的标签，公园里的警示牌，各种动物的名字，旅游时的地名、路线及旅店名字等等。知道的就读出来，不知道就问父母或爷爷奶奶。这样不仅增加了学生的识字量，而且提高了学生的识字能力。五、寻求家长的配合家长是孩子的第一任老师，我们教师要善于与家长沟通，把孩子在学校的表现、在课堂的表现及接受能力、反应能力、优点和缺点及时反馈给家长，然后和家长有针对性地合力教育，对于不懂怎样教育的家长要提供指导。这样，学困生得到了及时的提醒、帮助和辅导，品尝到了进步的喜悦，渐渐摒弃厌学心理，好学心理得到增强。总之，学困生虽然让我多费心思，但看到他们一天一天得到转变，得到进步，学习成绩得到提高，我的心里就感到无比的骄傲和自豪。正如一位名人所说：“没有教不会的孩子，只有不会教的老师。”确实，只要我们教师都做个有心人，善于引导和关注学困生，他们也会和其他学生一样有着美好的明天。【第一章概论§1-1控制理论在工程中的应用发展控制理论是在产业革命的背景下,在生产和军事需求的刺激下自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物从二十世纪以来,特别是第二次世界大战以后,自动控制和自动化科学得到了迅速的发展工业生产的自动化,改善了劳动条件,增加了产量,提高了质量。在军事装备上自动控制技术大大地提高了武器的威力和精度。近十几年来,由于计算机的广泛应用和控制理论的发展,使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂、应用的领域也越来越广泛。全球瞩目的中国载人太空船神舟五号于2003年10月15日上午顺利发射成功。从这一天起,中国成为继苏联和美国之后,第三个独立成功将人类送上太空的国家。这一壮举震动世界,证明中华民族已具有