自控试题2007期末2006年一10分系统微分方程如下_第1页
自控试题2007期末2006年一10分系统微分方程如下_第2页
自控试题2007期末2006年一10分系统微分方程如下_第3页
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（10x1trtctKnntx2tK1x1t x2tnt

Tdx4t

t

tct 式中rtK1Kn,T,求系统的传递函数CsRs及CsNsKn值。（6分）已知单位负反馈系统的闭环传递函数为YsRs

Kss2as

（ab为正数（6K(ssK(ss2as22s1

C（15试确定系统的无阻尼自然频率n，阻尼比和超调量p=1试确定反馈系数C（10RouthK s ss2YKK(s(s（20

CGs

ss1sK=10Bode图(4.3所示坐标上在Bode图上标出量v和幅值裕量K（10ctsin10t 2 计算参数K，TK求该系统单位阶跃响应的超调量pK

C

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