项目自动化线发包主要技术要求附件

2 CO2焊机技术要 柔性伺服交换机（机器人电机与机电机与机定吨吨3DCAE计算数据（BASE受力情况）A40X\YX向速度不能低于主线输送速度；X\Y向总体移动必须和主拼工位保持同步,不能浪费主线节拍。积；预留第2套侧围夹具的控制部分的I/O接口以及程序的空间。结构示图如下（参考A40/（A40部分PLCQ235-A板材和型材焊接而成，BASE底板的焊缝采用非连续焊缝，BASE1M20mm,16号工字钢;1M22-26mm，型20号工字钢；焊后经热处理退火消除应力（不允许采用机械消除应力）并喷砂处理；16mm，当支20mm24mm厚钢板,45#钢,淬火后调质处理(T235),表面氧化处理；50CO2焊接夹具在焊接部位附近的夹爪、焊接部位的定位面、定位销等采用合金铜制作及焊渣CO2焊接的飞溅造成夹具部件的损坏。；5mm2mm×1片，1mm×2片，0.5mm×1片，0.2mm×1片，0.3mm×1片，只有在测量夹具所采用的支承座（即POST）须满足系列化要求，一般高度为 BASE0.05mm，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致，300mm，夹具基面到工件中心焊接面的高度甲方会签图纸时确认。CuCr1Zr(铬锆铜),10～12mm，对刚性较差的大型零件应考虑工件抬起机构，对不便于施焊的焊±0.02mm1.6umX、Y、Z的数值和方向。（1+1+0.5+0.2+0.3mm3mm（1+1+0.5+0.5mmBUFFERBUFFER要具备积放功能；BUFFERⅰ要有零件库存数量显示三色灯（OK显示绿色，库存过少显示黄色，缺件显示红色，当库存过少和缺BUFFER（例：现B21B12B12BUFFER上用灯光显示）焊缝密封胶和隔震胶，涂胶长度和直径见《A40P-FLOLT。3PLC集中控制。主控制柜上要求设置启动、急停、暂停、手动/自动/示教切换等按扭区域设置安全光栅传感器，并随时整个系统的工作情况，以防误操作。设备四周设置安全护栏，用于整个作业区域与的，护栏门设有安全装置，与整个系统进行联锁提供泵、枪的包一套150mm×15160要求设备控制计算机内建立数据库，可以至少10万辆车数据，对每个输入的号码进行检索，如果GB/T14691、WBS橇体用于承运工件(车身、采用特殊型材：方管120x50xδ5（材料为Q2352mm、橇体最高不得超过700mm，最宽不得超过1500mm（单侧750mm、保证橇体底面与工件底面间距为350mm，底面滑轨中心距±2.0mm移行、、输送工位长度方向：4.0mm宽度方向：4.0mm4.0mm、主要用于滑橇的输送,4mm。传动皮带带安全罩，安全罩材料厚度不小于1.5mm镀锌板。有人操作的工位滚床，铺设厚度不小于4mm的花纹钢板。、辊子内衬滚动轴承，辊轮踏面外包非金属材料聚氨酯，齿形带轮；两端带螺纹的辊子轴，其两端与侧板相连；每个滚床有一个金属滚轮，以消除静电。、驱动装置：SEW电机机，电机与驱动轮直联，电机安装位置可适量调整，滚床电机抱闸有手动打开装置。、滚床速度 、滚床长度 5200mm、滚轮踏面中心宽度：900mm、滚床踏面高度 500mm、滚床额定承载 700Kg、、采用驱动为上驱动,上部设检修平台及直爬梯，便于、驱动为双电机器(其中一台为备用,可快速切换)、皮带,、从维修平台到安装面，设置35mm。传动皮带带安全罩，安全罩材料厚度为不小于1.5mm镀锌板。、辊子：承载辊采用连接轴方式固定于旁板上，滚轮及齿形带轮与轴连接采用键联结，设备、辊子内衬滚动轴承，辊轮踏面外包非金属材料聚氨酯（链式滚床采用钢轮，长度方向辊子间距1164mm，齿形带轮；两端带螺纹的辊子轴，其两端与侧板相连；每个滚床中有一个金属滚轮，以、驱动装置：电机与驱动轮直联，电机安装位置可适量调整、在涂装车间内设备轴承润滑油（脂）、升降速度 10-30m/min变频调、输送速度 24.7/6m/min,H<4m;、滚轮踏面宽度 、滚床踏面高度 ±2 锁对轨精度 ±2、旋转动力滚床主要用于工件的转向、输送和。分为中心旋转滚床和偏心旋转滚床。旋转动力滚床由旋转机构、电动滚床、轨道等组成。4mm。传动皮带带安全罩，安全罩材料厚度为不1.5mm镀锌板。、移行轨道采用矩形120x60x5（mm、辊子内衬滚动轴承，辊轮踏面外包非金属材料聚氨酯（链式滚床采用钢轮，长度方向辊164mm除静电。、滚床驱动装置：电机与驱动轮直联，电机安装位置可适量调整，滚床电机抱闸有手动打开装置。、参数滚床精度 锁定safety滚床速度 12-36m/min.(变频调速滚床长度 滚轮踏面宽度 滚床踏面高度 旋转速度:变频调速 ±2主要用于工件的移行转线、输送和。电动移行机由移行装置（运行小车、电动滚床、轨道、拖链等组成。、滚床框架采用冷弯型材，钢板厚度不小于4mm。移行轨道采用矩形120x60x5（mm传动皮带带安全罩，安全罩材料厚度不小于1.5mm镀锌板。、辊子：承载辊采用连接轴方式固定于旁板上，滚轮及齿形带轮与轴连接采用键联结，可随意更换滚的任何一根托辊及传动皮带，便于替换滚轮体，设备的安装及大大简化，降低费用。轴承采用防尘密封轴承。、辊子内衬滚动轴承，辊轮踏面外包非金属材料聚氨酯（链式滚床采用钢轮，长度方向辊子间164mm电。、床驱动装置：电机与驱动轮直联，电机安装位置可适量调整，滚床电机抱闸有手动打开装置。、轴承润滑油（脂）滚床速度 24m/min，(变频调速滚床长度 滚轮踏面宽度 滚床踏面高度 移行速度:变频调 8-停止精 ±2噪 <、伸缩货叉：伸缩货叉为双叉结构,、剪式升降台：剪式升降台采用电动升降结构，确保油漆车间环境清洁。采用变频电机保证升降平稳。、驱动装置：SEW电机机，货叉驱动装置电机机采用空心套直角输出轴形式，浮动联结，便于 ，降低费用。剪式升降台驱动装置电机机采用直连型结构。、移行机构动移行机货叉伸缩速度 24m/min(变频调速0- 货叉中心单侧移出距离：2200mm，双向4400mm。 800mm，举升行程为700mm。 10m/min(变频调速0-10m/min)。 货叉额定载荷下最大移出距离时端部最大挠度为5mm旋转轨道移行机主要用于工件的转向、移行转线、输送和旋转轨道移行机由旋转机构、电动滚床、移行装置（运行小车、轨道、拖链等组成等组成。具体描述见带式电动滚床，电动移行机，旋转动力滚床。滚床速度 24m/min.(变频调速6-滚床长度 踏面宽度 滚床踏面高度 旋转速度 3.4rpm（变频调速移行速度 6-24.7m/min（变频调速、5.7.2.8.25.7.2.8.3、、面板宽3000mm，有效工位数18，工位间距6000mm，982mm、撬体的制作要有工装卡具保证其精确性和一致性，并同时满足三个车型的承载、本输送系统的电气控制采用区域控制与控制室集中控制并行的方式、所有设备安装前必须进行除锈处理，涂上防锈底漆，面漆的色标以甲方通知确定为准、输送系统所采用的电机器，器的安全系数要求在1.5以上、带座轴承（高速、高负荷、拆装）尽可能选取国外著名品牌180秒节拍要求,90200秒节拍。MTBF60,000MTBF6000、配示教编程器（1个，使用全彩色操作盒，三语种（含中文）自由切换控制硬件：多处理器系统,PCI总线,硬盘20G,奔腾CPU733。 交流3相，380V(+15%，-10%)，50Hz环境温度 5°C-最大湿度 操作面板 控制柜编程单元 便携式防爆型示教盒，LCD显示屏分辨率640*480、颜色256色，6D鼠标，型号24VUSB接口：控制柜上可实现程序、、上传2~3个定位销，且与快换工具相对应，可以根据需要，随时将快换工具放入其中。直接控制，通缸推动保护罩的打开/关闭动作。提供中文版机器人操作手册，每台一套、本次项目自动线中采用了中频焊机与工频焊机，具体分配以设备为准236mm3）4、机器人焊枪编号标示应清楚，采用铝底黑字嵌入式铭牌贴于焊枪本体，焊枪架台上及换枪盘盖上，1次电极头为原则，编写把工艺试、需有焊接电缆安全装置（接地能够分别复位；焊接规范数应大于64；机器人焊钳压力应通过比例阀自动调节。控制器应能通过接PC记录，并能查询时间。记录不少于500条。中频焊接控制器需要能够以毫秒的方式设置时间控制器一体。焊接控制器要有底座（800mm，防止地面积水腐蚀控制器本体。示灯、警告及故障指示灯.焊接参数的设置,可在面板进行,也可通过编程器进行,或可通过计算机进行。批量控制器经调试投产后半年内,2000小时以上.一年后,8000小时、电动电极修磨机修锉后的电极质量要求：电极表面无凸台、无黑边、刺等缺陷、提供刀头的使用说明，每台并提供2个刀头作为调试期间备件使用、修锉量超过电极使用的极限时，机器人必须自动PLC20台车的焊接时，用情况进行确认。乙方必须向甲方提供所有基座的承载能力报告。、换枪盘乙方提供质量保，保证使用10m、示教器具有紧急停止开关,示教锁定开关,:IEC相关标准、水气管（包括压力传感器、滤污阀、压力表、阀门等）:、机器人下部到上部轴之间的各种管线要求保质期为２年,除人为毁坏原因，不到两所有水电气管要规范、合理、控制系统由工控机、PLCPLC60％）HMI6AB10位选用ET200S（可选用同级别同性能的其他品牌的模块，采用工业以太网devicenet通讯方式；、车型识别采用逻辑形式，一期不上载码体相关设备11.5mm234567熔断器,熔断开8电源保护装置（漏电，浪涌9热继电器,时间继电器,器PLC及机架、模块、19模块（单相、三相、直流S27编电抗器、滤波器、变压EMSs按钮,旋钮开关，开关,辅助开关指示灯，柱状灯,声音安全光栅,喷涂颜色 门内 灰色门外 灰色 标准应符合EN60529/09-2000，符合NEMA12标准要求。空间和散发热量值相匹配，柜内电气元件的正常稳定运转，空调要有GS,CE等认证，冷量输出符合标准DIN3168。（兼容欧标与国标（一）20w（二）各控制柜上方设警示灯（颜分（三）系统主控柜均采用三色（红色、黄色、绿色）柱状灯，并带声音功能（声音应≥120分；（四）驱动柜VFP上布置单色（红色）柱状指示灯（并带声音功能：声音应≥120分贝（五）站PB、工位急停、区域急停按钮盒、移动设备上布置单色（红色）柱状指示灯（并带声音功能：声音应≥120分贝。（二）4860mm，1300mm，开孔直径参照元件安装手册。二、PDP配电柜20mm50mm1700mm。每行的电流表应居中布置。PVC牌标注电控柜名称，PVC标牌采用白色，b）4号宋体，电缆两端标牌内容一致。；（一）（二）（三）电源通/断（ON/OFF）开关采用开关（四）控制柜面板/操作站面板/面板按钮、指示灯/（五）3（一）控制电源接通采用自复位开关，断电采用按钮方式（二）（三（即指示灯检验按钮（四）31个备用按钮。序号123启动(开、关闭等456789总电源通（MCP、启动（运行作业停止系统正常运行（系统启动后无故障注：各种灯及器分别接入I/O，闪烁频率和器频率由程序控制30m（w×3m（d一、动力电源元件与控制电源元件应分隔开布置。三相动力电源设备放置于控制柜的左侧，PLC设备、380V强电电缆根据实际计算要求,2.5MM以上线径，颜色统一为进行施工。各接触器电缆线安装严禁公用电源端子以及。必要时必须分装断路器。配有电流互感器的（≥10m，或立柱到设备间无法走桥架、，则柜体可就近安装设备旁。控制柜布置位置必须在人员操作时不能影响三、现场网桥盒、栅盒、仪表盒、交换机盒等元件带指示灯的场合，其箱体盖须为有机玻璃形式，便于人员观察运行状态和设置，箱盖采用免锁扣与箱体锁紧。30%输入\(一)直接将电缆与输入/输出模块连接(四)输入多芯信号线必须有线。(一)为输出模块供电的24v端子带丝，其他为普通可断开型端子(三)输出模块上所有未使用的输出口都连接到有编号的端子上备用。（一）导线的横截面积须符合，须满足设备和电气元件正常稳定运转的余量（≥10%1.5平方毫米。（三）控制线路的线径应≥1mm2,PLC接线端子排处引线≥0.75mm2（五）随电气元件（如PLC、驱动器）附带的线缆或其他线缆以及线束在满足功能的前提下可不（一）动力电缆（220V220VAC信号线（如接触器用）在此定义为动力（二）220V（三）控制电缆（48V及以上电压等级电缆）（四）24V（五）（六）随电气元件附带的多芯线束不作统一的颜色要求，但在图纸中必须进行颜色标注（七）R、SR、S、T线制/三相五线制R、S、T三项做出标记7(一)电缆槽内走线时，尽量走不同线槽。当因为客观原因需要公用线槽时，尽量避免平行走线，以免造成。（三）64位线（PLC的某些输入模块）（四）（五）（六）设备电源主开关到断路器的电力电缆敷设应放置槽以外(七)GBJ54-83(八)30%以上的额外空间；电气元件布置有规律，导线都走行（二）230mm150mm间距进行安装。变压器等体积较30±5mm。80mm（宽）×80mm（深）线槽。20mm（宽）×20m（深。（五）（一）（二）备用输入/（三）64点（64点）（四）所有输入/输出信号全部接入端子排（包括备用输入/输出点10%的余量。三、端子或座要求带指示灯显示。把每个模块，这些接线端子板最好垂直布置在可编程控制器机架下面。子。Ov24v端子应置于该段端子排的顶部。24V电源线用橘红色端子。十一、电源线接线端子板（如：电机电源线等）最好水平排列，强电有露的部分加装防护盖板。（一）（二）（三）（四）线号的方法一般是从左至右（从绝缘端到线鼻方向不能反装（五）（一）0Y型或欧规插入端子，且同一端子座不可配置超（二）CONNECTOR接头（带公母的多芯电缆快速接头）固定于箱体PG锁紧头。（四）64PLC输入/输出电缆等连接到机床本体时，必须有接线端子盒，如连接线过（五）（六）各类主令元件、控制元件、各类执行元件（如阀体和电机）不允许直接与电柜相连，必须通过接线（七）HMI通讯的电缆等不做此要求，但必须保证功能完整，且长度适中，敷设时无拉伸现（九≥10%（十）（十二）（十三）（十四）（十五）1M以上，则须配1M则配软管。（十六）（十七）（十八）未使用线槽/（十九）需要外接的导线或柔性电缆必须走保护软管（如：波纹管（二十）不允许配管配线（二十一）线槽内部采用防潮式（避免油、水可能侵入的场所设置（二十二）20%2（四）一个橡皮密封套（PG锁紧头）（五）接线盒应安装在方便的位置，且前面板必须有带示标识电镀锌/电镀锌/8电缆桥架宽度电缆桥架厚度9于桥架敷设而长距离无法进行吊点悬挂或支撑的场合桥架可采用加长非标规格以实现桥架的加强。（二）桥架内不压等级的电缆敷设时，桥架内需配置隔板。两个电压等级时配置单隔板；三种电220VAC以上电缆、24VDC电缆、通讯电缆。现场线管材料分镀锌波纹管防爆挠性软管等桥架出线位置到用电设备接线终端距离如超过塑料波纹管强度和韧性要求达到不能手工。波纹管尺寸与前后段穿线镀锌管和设备进线口需匹配。现场所有线缆敷设时，需采用桥架或线管保护。桥架、线管及线缆现场敷设时，敷设于物流通道上；迹。桥架开孔、切割位置应刺，确保内壁光滑，并加装防磨条。桥架连接使用的内外连接板，通过圆头镀锌螺栓由桥架内向外对穿连接，连接螺栓外露桥架长度不超15mm；螺母在桥架壁外侧；桥架连接处良好接地，接茬处应严密平齐。桥架螺栓连接处，螺栓数量保桥架终端应通过钢板密封处理，敞开。喷塑桥架的接地线应与桥架连接可靠，桥架接地线安装时应采用连接器，保证连接器可喷塑材料镀锌与软管连接进出线时，需采用螺接快插头或螺接锁紧头；镀锌与用电设备连接出线时，需采用螺接快插头或螺接锁紧头或攻丝螺母压紧连接。镀锌折弯半径为直径的5~10倍2倍为准。穿线如两端未与桥架或设备等金属连接时，必须通过导线将该连接到就近已接地的桥架、线管或支架与吊架所用钢材应平直，无明显。下料后长短偏差应在5mm范围内，切口处应无卷边、毛刺。钢支架与吊架应焊接牢固，无显著变形、焊缝均匀平整，焊缝长度应符合要求，不得出现裂纹、咬边、气50mm。500mm以内应设置固定支持点。桥架、线管敷设时，允许吊架、支架在支撑体上焊接处理，或平面铺设时支架的支撑体不能实现螺接10mm20mm。编程所需套件（AB1套）,同提供变频器、伺服控制器联机编程所需套件（如编程软件及联机电缆每台1套）、手工上件的BUFFER上，必须有相应的车型识别系统，如果零件装配错误或者没有装配到位等情况下，该BUFFER应该停止工作并。20个零件。（日计划生产（辆）时计划生产（辆）日实际生产（辆）时实际生产（辆）（辆/小时）人工输入通知可以整屏显示,36通过以太网传送给PLC，通过现场总线传送给现场显示屏（17英寸。也可通过在工控计算机连接处buffer前设工件满位提示指示灯（柱状灯QT700-2HRC50寸为部件的孔径公称尺寸为－0.15mm，外径公差+0/-0.05mm1.6。、负载：1500Kg30（180°,、、、滚边压合后