TDC与S7400以太网通讯实验

1780试验室试验报告试验名称：TDC与S7400以太网通讯实验试验时间：2009年4月9试验组负责人：石国瑞试验组成员：石国瑞试验目的：TDC通过标准通讯模板（CP51M1）实现与西门子PLC系统（S7-400）的以太网通讯试验用硬件：1、TDC机架（型号：6DD1682-0CH0）2、CPU模板（型号：6DD1600-0BA1）3、CP51M1模板（型号：6DD1661-0AE1）4、PS40720A（型号：407-0RA02-0AA0）5、CUP414-3 （型号：414-3XJ00-0AB0）6、CP443-1 （型号：443-1PX11-0XE0）7、电缆8、适配器试验用软件：PCS76.0+SP2CFC6.1+SP1试验方案、步骤与过程：进行S7-400侧的硬件组态，TDC侧的硬件组态。然后通过NetPro进行网络组态，然后进行两侧的编程调用相应模块，这些模块都是基于TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。1、S7-400侧硬件组态组态步骤：A、创建新的项目，在此项目中插入S7-400站点及TDC站点PROFIBB、定义以太网接口，选择以太网模板CP443-1配置S7-400以太网地址。为PLC

创建新的以太网连路，设置IP地址192.168.0.1，子网掩码255.255.255.0。Cancel HelpC、保存编译GeneralParameters√SetMACaddress/useISOprotocolHACaddress: ∣O5-OE-EC-ΛO-1O-5G—notneιΛιorkedEtheInet⑴刚DStationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp□∣b∣M箭j⅛∣电I回备阎画回题蚂]D、完成后将硬件下装到PLC,在本次实验中用的是TCPIP协议与PLC连接。选择TCP/IP，下装硬件配置如图2,进行到图3所示状态时，将PLC钥匙开关打至1」RUN-P或者STOP位置。开始下装，完成后PLC的硬件组态就成功了。VIF1protocolisbeingusedAddess:Subnet:— |5白臂日「idCmιτ∣匚IiIet≡mSt.≡tion:SIMΔTIC400∣1]ModuE:[0/3/0]CPU414-3DPCancelIF1address:Subnetmask:192.168.0.1255.255.255.0Gdtewαyl-*^DonotuseroιterUserouterFthEln讨⑶BShwCQUfig-[SIMATIC400(1)(Configuration)-TOC-S740⅛]CompileProperties-EthernelinterfaceCP443-J(R0∕S5)确m∣[ffi□∣5⅞g∣也Targetm□du∣Bw:(图2)刚D口谢豕但⅛∣竺］ 曲ModuleSelectAllPe⅛Mre.≡sRLn-TiEEProperties...ConrpareBbch≤..,ReftrcnceDataE⅛F∣πeGIClbalDataCcnFigureHetκwrkEmulateModules≡[MAΓ]CPDMConfigureProcessDlaαrcstlcschartsSharedded⅛atlonsAantHerard^/ProQe55CbledtsF⅞∙qoms∣Z⅛edt≤∣'∣Z∣r∣llne"∣ProcessTm4Models≡IMAΓK8∕ersioπ!rail(图1)RacksPr口二曰;sesIntstFmiZHmmr∣dPWrmrr⅛srmDsp∣∈∣yLerQiJa啊一MenageMiJbIinguaIT>≡^ts'Cor∣∣plleMultiple⊂∣S≡,,⅛'ιzardCancelD∣o⅛∣S⅛j⅛∣i¾∙-⅛TDC-S74flDE画5IMATICJOC(1]⅛-∣gCPU414∙3DP-闻S7Pιoα∣⅛ππ(3j01Ξouιce≥通□l叱心mr]⅛1CP443-1E^MAT∣CTDCol3t∣ct-∣∏啡D02P01R-ΓιτlPrograiri(DQ2PD1nfi⅜Chaιt±山-啡D04∙F0Ξ白.向Progran(D04PD^向Cħa∣t⅞windowHelpCLEtcniIze...TeκtLibrariesSIMATKRouteCortrdP∣θEdt]reərtPLC⅛1ev∣Ξ[MAΓ3CBATCH⅛tP∈l∣PC]rfcttface...⅛∏f⅛-[SIMATIC400(1(Configuration)--TDC-S7400]SIMATICManageI-[TB>C-S7^00(Companertviewf--C:⅛P∣o⅛ramFlbCWnn5SelectTarqetModuleH∣∣,.PutthemodeselectorintotheRUN-PorSTCIPposition.CancelB、配置TDC以太网接口，连接TDC以太网模板CP51M1配置以太网地址。选择S7-400站点定义的以太网链路，IP地址192.168.0.2,子网掩码255.255.255.0,编译保存系统硬件Thisactioncannotbeexecutedbecausethemodeselectorontherr∣uduleisir⅞theRUNposition口I再I回∣⅞⅛∣m∣[¾∣I |©n|面_I悯θŋst-ationEditInsertPLCVi看山OptionsWindowHelp；口1口丁口21口□B（图3）2、TDC侧硬件组态TDC侧硬件组态步骤：A、配置TDC-Station硬件。/口(J5P(J2-FDIGOOC卡ind.日hemHWCQnfig[SIMATICTOCStdtion(Configuration)TOC-S74Download(13:4351)D0ΞL1FtcperUes-.Dek⅛e翟I]I■白∣[∏∣包卡%他54r⅛∣:付□kCancelC、编译保存，硬件组态完成。不需单独下装，待程序完成后一同下装。Ge∏EΓ≡1F⅛weMbe—■notreħw⅛⅛d—Elharel(Z∣Gde⅛WDoretUMπxιWr"""UieiDutB-3、NetPro网络组态网络组态步骤:a、打开NetPro工具（图1），组态S7-400与TDC以太网网络。如图2TDC系统与PLC同时在一个以太网链路中。图1Ad⅛ss:口同可段J昌I II曲随I股I收BqStatmEdit PLCUiewOptionsVriπ⅛w∣-∣⅛Sι⅛n⅛255.2^,2551DIlaII6EE2怫口口即宽S⅛∣ion-SlMATlCTDCEEfclrlMadie:∣[⅛11TD]D13DOC匚1匚目IPTdcfeswSιimNmatkBolie∣E∣a⅛dwd消DiigpqiiMlEaQ2|EIharIeiIl即HIWConfig-[SΓMATICTDC-StatiQn(Conf⅛uratiD∏)-TDC-57400]D)ADJDProperties-EtlwmslInterfaceInd.EthQrnel(R0ZS19.1)πιττπιl1TcF'□口□r∣∈>Gti口nEthUH-门I=七ɑɔIndustrialEthernetEthernet(sɔIndustrialEthernetMPI(1)MPIPROFIBUΞ(1)PROFIBUSd、配置TCP链路属性时，需注意ID号及LADDR,它们将在以后的编程中应用到，同时需要注意Activeconnectionestablishiment选项。选择此选项是将S7-400作为服务的Client；反之，则作为SerVer。详细设置如图，在此实验中TDC作为Client，在TDC侧的通讯功能块需要定义AddressStage2。b、c、链路类型选择为TCPconnection，S7-400的连接对象为UnSPeCifide,如图所示。ConnectionPariner选择S7-400的CPU模板，选择InsertNewConnection为S7-400与TDC建立通讯链路。ΞIMATIC400(1)RearrangedIbIIr∣theCuirentproject

日-图TDCS7400⅛∣51MATIE7D□-5tatiQ-∣…[Ufβp3CifiQC∣] AWbnɔaetðɪtɪtdtinnɪ……AWr∏dtica∈tstations国InUnkn口KVrlPlDkni■-LlJLiS]I-LUUSlCrBIiIΞIMATIC400(1)IIF1KIιlI∣PIHObjectPropertiesAlt+P.etur∏F⅛■口回小：tΣT∕lfEΞIMATICTEC-StationfI-11;JjEFb⅛.HighlightDownloadtocurrentprojectStmliD∏: [U∏φβcilied]ConnectionS7cc∣r∣nθc∣ion∣√rDisplay-p∏□[ISu-∣3n-TCP∞mectbnPoirt-to-ρ□intDonrection57c□∏∏ccb□∏S7ConnUC6口n!⅛ubtHerrntirι∕⅛ΞIMATICTDC-SiationInsertNeι⅛匚口门「旧匚tl口∩ 匚tri+FdIrsertHewConnectior∣XPrope[Jies-TCPconnectione、根据CP51M1的配置在TCP链路中设定远程IP地址，设定TCP端口号，如图所示。在此实验中S7-400的端口号为2000，TDC侧端口号为2002。f、在S7-400与TDC之间建立了新的TCP链接。如图L口caLIIFartneHIDFartnEtEE ■咖LlIhl■忡'q口由匕E;ion . g、编译网络配置，并将该配置下载至S7-400CPU中，如图:£ 2ΞΠATICTDC-StationQUS51HLfV£口加：血―:EthEL:□aΓT∑J'∈TCP□h、编译完成后点击PLC的CPU，然后将传输端口改为TCP/IP。下装将网络组态至UPLC。4、S7-400侧编程在S7-400工业以太网通讯中，将使用两个通讯功能块“FC5AG_LSEND”和“FC6AG_LRECV”。这些功能块基于配置的TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。如图所示在OB1中调用该功能块。：Title：Γetwork1；CALL"AG-ΞEND"ACT=TRUEID=1LADDR=W#16#1FFDSEND=P#MICwordJteSLEN=SDONE=M0.0ERKOR=MdLSTATUS二J阳2CALL"AG_REC厂ID=1LADDR：=W16#1FKDRECV=PftMΞ0.0BYTESNDR：=MO.SERROK：=M0.3STATUS：=W4LEN=W5引脚名称:ACTIDLADDRSEND激活，设定信号来触发功能块连接的ID号，即NetPro中定义的ID号。起始地址，即硬件配置中CP模板的起始地址，同样也在NetPro中显示，

格式为16进制，在本例中为1FFD发送参数，设定发送数据的起始地址和通讯缓冲区的长度，需要使用下列各式，例如：P#M10.0BYTE8LEN 数据长度，定义这个发送任务的数据长度，以字节为单位。DONE 完成状态信息ERROR通讯发生故障时，管脚输出1STATUS在故障分析时可以检查连接引脚ERROR的故障代码。5、TDC侧编程编程步骤：a、初始化CP51M1模板，使用初始化功能块@TCPIP初始化以太网通讯接口D1900.X01。其中诊断维护功能块SER为TDC提供在线诊断，有些功能块的运行周期有一定的限制，如@TCPIP初始化功能块的运行周期需要在32ms≤TA≤256ms,所以需要调整该块默认所在运行周期，即定义该块的运行时间组(RUNTIMEGroup)OCPiPTCT√IPCCTSΓ CTM1MJHALLOcalCoτDi⅛OOC.XCirrServiceŋ'ijl.L∣Z'2—∣TΓΞUS1≡Gb、使用功能块CTV_P/CRV_P与S7-400交换数据，详细编程如图所示。