机器人控制技术基础

要求1.安装KeilC2.建立工程文件，实现多个LED灯以不同频率闪光。可以用不同键控制。3.阅读51相关书籍，搞清定时器作用，了解中断概念。4.什么是ROM、RAM、寄存器、特殊功能寄存器，R0-R7(分区)7/18/2023机器人控制技术基础对实验理解ORG0000H;CPU上电复位后,从此执行LJMPMAIN;跳转到

MAIN主程序

ORG0100H;主程序开始,避开中断入口区地址MAIN:CLRP1.7;数码管控制三极管导通CLRP1.6;蜂鸣器电源供应三极管MOVP2,#0FFH;把

P2口置一,熄灭

8个发光二极管7/18/2023机器人控制技术基础C语言如何写sbitSMG=P1^7;SMG=P1^2;(老板)sbitFMQ=P1^6;FMQ=P1^3;(老板)SMG=0;//数码管控制三极管导通FMQ=0;//蜂鸣器电源供应三极管

P2=0xFF;//把

P2口置一,熄灭

8个发光二极管P1_0,P1_7,P2_0等等7/18/2023机器人控制技术基础;延唱时哑子暴程需序称，俗改搜变i胡,婶j的净值僻，轨可胀以午改度变筹延棉时施的适时屠间狗，咬从读而烧改例变L卖E两D的张闪缎烁德速血度穴速贱度v夜o偏i坟d暴d物e绣y恼(毛u桑n浇s扒i充g弟n补e娇d犁c榜h循a项r案j扬){留u洞n凯s饲i廊g附n侮e咬d遭c检h日a捏r贼i佳;f轻o通r懒(刃;亏j捧>丹0麻;湖j蹈-驼-铲){f此o械r仍(疲i沙=型1案2赤4达;i>秧0雾;攻i婚-热-拢){划;铅}}}延汤时豆时理间C处语趣言如趴何写7乖/算1悟4路/栏2缎0鹿2历3机警器殖人剖控凡制裳技梳术额基薄础指令寄存器译码地址译码程序计数器地址寄存器累加器A运算器①②存储器内部数据总线外部地址总线AB数据缓冲器外部数据总线DB寄存器区外部控制总线CB内部控制信号时钟及清零单信片雨机折的征工码作谨过歉程取款指户过含程例很:M留O荷V雄A日,朵#污0纤9己H7庄4辆H0医9影H;礼把厉0年9渴H香送之到菊累益加辅器住A况中执码行务过鲜程P涉C男=0目0勾0唤0趋H0001H0000H0002H0虽1些1既1揭0奶1丙0坦00鸽0小0相0穷1段0血0永1(PC)(PC)0胞0矿0闲1嘴H0竟0冰0惠2堂H0乎0株0设0挤H外吊部肠控评制栋总鹊线范C招B取绢指运过府程(PC)执境行棵过青程你纪知池道妖P鹅C腿的谣作鞠用梦吗神？7执/柄1范4蝴/驾2诱0势2脏3机循器伏人救控尿制艳技霜术葬基昂础指计令机寇器吸码夺0僚0拴1榆1迟0即1恋0宽，槐0络0扁1迎1累1虑1铜1指演令锯助丑记管符苍M萍O索V继A寨,垄R旺0汇燃编专语谅言炮、浙宏趟汇庆编残（添伪第指样令线）7肾/熟1棒4健/毕2圆0浸2删3机出器励人乔控降制甩技闭术燃基妙础#贼i丢n挡c响l旧u琴d亩e圈<拿r珠e腔g画x衣5吴2猪.颂h阶>v房诚o眯i原d走d号e椒l州a障y则(夫)庄;m烈a古i章n粉(聚){P拍0肆=赢0暗x繁F批F病;P忠3快_照7蜻=淘0概;P甲2蓄_涌7常=笔0厨;w泛h星i指l魄e园(夕1碗){P府0包_谱0着=虏0摔;d滑e穷l端a斤y明(司)锄;P甘0臣_亮0泳=子1共;d珠e执l什a糠y死(更)坑;}}v碍o猾i颠d百d他e泡l任a段y伟(疑){u才n果s丛i搬g衣n设e董d悲c锄h碎a诞r植i津=缘瑞0替,元j慌=蕉0毯;d哪o及{d享o达{再}旁w禽h享i司l祖e沙(东-击-沟j穴)砌;}丙w骆h伏i肺l沟e做(剩-叶-男i胶)慕;}我第就保喜贝欢滥用枝C疲，高汇食编山多埋不截好彻理自解卸呀7从/佛1州4妻/粉2传0日2狡3机趟器瘦人确控俭制慌技杨术蔽基哨础看年原却理妇图境知蛮道远有孩多怎少善东扁西娘可诊用驻，处关苦联府因强素目不标购设召计庸要昌做伤什膨么兼，无如韵何西做趴，掘就观不对用饮提熊W班h美y蚕?选青择彼编商程瓣环诉境缘瑞，吊编扔程如坝果遥是妖项岩目明脸确市目魔标选蹦择乓C葬P姐U丛芯壶片盘及贝相握关艳芯主片钩。经预桨判牌够所用锯否开倡发政资阅料要栗读堵一详手灶资胁料辜！7终/希1俩4教/风2光0纤2康3机称器哥人劫控锤制污技员术旅基竭础计幼算轰机巴是映如贴何锐存疑放水数蚕值电魔平溉高铁（鸽1宿）抢和税低验，刮开枪关晃的修通助与兆关泳，袭灯挎的圈亮滤与青灭电拆流挂的穴有京与似无柄，粥电煌机目的逝转匹与嘉静踩止寄含存接器奇存颤放R屯A斜M酿、娱R毛O档M叛、厉E凝E绘P柄R既O撇M颤、俯硬矿盘闪…寄信存见器68臣0退5肠1侮单努片低机石的芹存骨储莲空垫间7辆/昨1竖4势/挥2使0摩2耀3机鹿器摩人蠢控猎制课技捷术敏基拳础先菊复必习开一窜下工5兔1斤单膏片虏机胳信扇号证引撕脚膝简胞介P良3娘口崇线弯的杀第痒二没功顷能V椅C除CV郊S哲SX这T霞A泼L爱2哈X晚T疤A顶L搭1R稻S必TP乎0掉.盯0宝P赖0伍.可1离P粪0哨.罩2爸P离0抽.项3诞P取0均.耍4辰P暂0棚.伞5堆P鲜0茧.亲6困P爪0央.斗7P冤1值.伪0俊P终1谢.来1地P选1倦.快2糊P何1协.凑3巷P喷1蹄.丈4族P挖1冤.庙5续P鸣1怜.踩6辱P完1堂.房诚7P妨2虾.给7筑P火2即.景6迅P国2摊.唱5津P揭2宇.剧4掏P蔽2溜.竞3棕P凑2桑.涉2聪P豆2晌.悄1押P韵2体.艺0A掌L谷EP逮3狮.封0侍P劳3馋.头1敲P或3邪.榴2犯P句3启.避3凑P糖3君.湾4妥P有3释.纳5闷P较3耽.泰6尚P倦3艳.减72度、届振课荡绑电插路轧：艺X躲T搭A巧L敌1慰、居X蛾T破A显L广23植、纯复键位泄引碌脚辱：州R昆S插T4身、银并叮行拖口充：址P梳0仆、低P靠1根、用P弹2贵、才P术37免、万A光L卡E狼：习地事址魔锁珍存爽控再制永信宗号1、歉电脱源吵线直：V亿C校C坚(距+馅5司V梨)延、活V茶S悦S衫(地)EAPSEN5、EA：访问程序存储控制信号6、PSEN：外部ROM读选通信号RXD/

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在这三个单元存放一条

无条件转移指令中断5中断4中断3中断2中断10003H000BH0013H001BH0023H002BH外部中断0定时器0中断外部中断1定时器1中断串行口中断8位．．．0FFFH0FFEHEA=1EA=0程驳序存版储考器鱼资就源鸭分折布中梯断且入垂口涨地么址定时器2中断7守/止1拦4诞/杯2着0旷2浸3机百器扛人岩控溜制刊技遣术授基捧础0000HFFFFH(64K)内部外部(泡2严)数吹据耻存播储涂器数浆据存群储郑器00HFFH7FH80H(高128B)(低128B)R废A腹M专识用弃寄叠存贵器00H07H08H0FH10H17H18H1FH0区R0R7R0R7R0R7R0R71区2区3区工作寄存器区可位寻址区20H2FH7F78070030H7FH数据缓冲区/堆栈区内依部摇R堆A祸M存潮储请器

11第3区18H~1FH

01第1区08H~0FHRS1RS0寄存器区片内RAM地址

00第0区00H~07H10第2区10H~17H工涉作史寄组存天器摘区选留择桶位R很S衫0杠、昨R磨S须1PSW位地址CYACF0RS1RS0OVF1P7讯/盒1壮4飞/界2荣0舰2益3机足器掌人侦控祖制欲技柱术温基偏础高斥1皮2希8蜡个欠单眼元☆离阀散海分榜布颤有促2蓄1品个刚特矩殊洗功趋能妥寄乔存掩器必S健F绢R寇。☆1灭1县个琴可奴以堡进躺行鸦位毅寻卖址叙。☆特汽别国提第示驳：级对脖S文F辈R萄只拿能因使仁用圈直堂接菌寻岩址沫方铃式揭，宿书妻写击时优可戏使丽用带寄梯存职器彩符带号芳，秧也衔可盲用抗寄滨存些器掩单及元湾地滥址捆。7嚼/眼1湖4铃/兵2铸0恼2胆3机辽器剑人朗控定制折技庆术办基购础6炒.爹2升、净8慢0俩5跃1掘存园储捞单命元6饶.渡2机.字1C些5能1饼存痒储息类秒型宪与晓M锦C川S裳-忌5信1渣存地储带空楚间芳的坊对蓝应带刻存昌储身类劫型机的隶变绘量牵的婆定济义孩的睁一浸般么格焰式什为[研存怪储缘瑞种可类购]柳数尚据潜类惠型敬[员存羊储岸器佛类外型晚]翅变蛙量卸名槐表带芒存森储边类乱型汗的肿变遍量险定稍义盾举义例役：c鸽h眉a柱r蕉d阔a过t恢a作v膜a贵r态1朵；b示i赞t良b辆d迹a禾t槽a架f现l音a职g逃s馋；f历l士o柜a碰t俘i六d临a溜t伶a害x食,披y翁,翼z奶；u叙n种s供i林g宾n臣e瞒d诞i赠n健t芽p驶d屈a宝t朴a元v伸a努r推2痰；u钥n查s骑i衔g纹n眯e鸽d召c寻h巴a沾r霉x弓d惊a拜t游a滚v选e冷c吊t梦o躲r令[锈3甲]宽[蒙4淡]衡；7锤/柿1豆4破/凳2浸0援2驱3机脆器叹人美控柜制思技促术旺基挽础6永.效2岸、桨8规0心5客1顷存悟储丧单颂元6千.站2峡.缠1C智5杠1友存颂储亲类显型估与批M赵C每S足-旗5羡1跪存粪储抖空猫间护的门对拘应存储类型与存储空间的对应关系

data

直接寻址片内数据存储区，访问速度快(128字节)bdata

可位寻址片内数据存储区，允许位与字节混合访问(16字节)idata

间接寻址片内数据存储区，可访问片内全部RAM地址空间(256字节)pdata

分页寻址片外数据存储区(256字节)由MOV@Ri访问(i=0,1)xdata片外数据存储区(64KB)由MOVX@DPTR访问code

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