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文档简介

工业自动化仪表及过程控制(5-2)IndustrialAutomationInstrumentationsandProcessControl数字控制算法数字调节器:数字式控制仪表。数字调节的优点:运算、控制功能丰富;具有数字通信功能;可靠性好,使用维护方便数字调节器主要输入输出量输出值:VM(MV:ManipulatedVariable)设定值:VS(SV:Setpointvariable)测量值:VP(PV:ProcessVariable)e=VS-VP若:x(t)=e,y(t)

=VMy(t)=f(x(t))数邻字窜系驴统厕的茶离且散加信趟号x0,证x1,基x2…秃.酒,乘xny0,砌y1,圣y2…鸡.柿,鼠yn也皮记判做颂:x兼(槐0禁)习,弄x史(桐1攀)接,模x含(烛2酷)办,炎…倍,联x海(喉n滩)y饿(略0公)蹈,蚂y壮(昨1堡)拜,蹈y之(乐2收)瓜,捡…壁,薯y惑(充n伏)数秃字滚P严I仁D竞算意法(资D荣i础g帆i多t依a跌l海P膀I顷D办A隔l龄g来o上r历i浓t跑h倡m杜)基粒本储P近I公D辅离悠散夸表述达钢式位袋置乎式喂P债I禽D础算带法位似置丽式迈数眨字输P蝇I耻D廉算烫法勉的践原适理增摄量宁式啊数怕字正P追I孙D荷算倍法节晓省旦内甩存衬空满间钱和盼运勉算暴时阁间减驳少酿累毒计柜误急差误刚差屈动盗作盘影煌响辫小增可量砖式夏P接I水D色算拾法何原窝理算控法盾框蕉图位溪置徐式悬P没I台D听算启法殃框丑图P粱I州D叨程斑序填获基得那方币法三毯种状常远用债P台I冤D巡寿程凡序特编某程蚕语踏言臣性喂能头对比照功能开发时间通用性价格针对性调试汇编语言一般长差低强难高级语言强中中中强中组态软件很强短好高一般易不瓦完杀全批微锦分卵的检P完I显D苹算眠法由舌于柜理辅想谜的照微揉分腐动昌作泽对宏高瞒频疯干剂扰郑过绣于苹敏短感剧,扔不贫能好使僻用册,饭为伤抑酒制惨干渣扰惕的防影讽响凳,获数库字亦调返节暴器规仿取效洲模握拟果调俊节维器狮,厕将演理嗓想浮的有微跨分泥改授为招不爆完字全连微姓分桌,劫也扎称闪为罢有抄限包制及的熔微扛分不必完恰全而微位分执的赖P漂I夏D帖算寇法易瘦引避起圾振醋荡鸭和部超同调冲萄击慎小晴,兄系蔬统茅稳腥定不梁完议全换微间分某P翅I疑D博结冲构蚁框晓图采怕样勒周杯期(符S复a伏m咐p裹l潜e桐T煌i串m沟e雷)T虹s怠的冬选紫择采冠样坟定狠理系劫统吵动慰态其指牲标对题象饱动缎态最特拜性干翁扰考信除号霸的塔频膜谱控贱制崇回蹄路捆数计傲算晌精犁度常药见川被久调读量刑的喜经摸验统采嘉样池周幸期数级字受P弃I寺D纱控哈制挥的跌改盲进仔算绿法充挺分锋应盾用肚计猴算敬机戒控巩制治软侄件挺算口法吗实镰现灿方观便新的朵优焦点缝,思在衬基吵本剩P瓦I专D黑的识基音础仁上音,禾对桐其括算小法燥进新行循各熔种禽改合进侍,府使勒其已达说到捞更析好闹的响控革制辱效址果答。常寇见肯的叙改也进绝算棋法磁有哗:积咏分原分地离确P想I折D损微烫分械先姓行器P孟I驳D抗山积沃分隆饱变和弹P爸I芳D票带盏死轮区禽P稻I净D消核除讯积纽奉分遵不划灵陡敏挠P历I僵D门混狭合陶过盐程明P狭I凉D采扑样阻P呆I抢D泛批愤量丽P健I另D村等变番形物的林P晌I玻D浑算刑法(观A扩d灾v母a疑n郑c至e祥d嗽P叨I弹D垄C递o竿n序t面r盼o溪l天)微语分痒先阶行稻算买法比靠例片先肃行悲算确法微舌分绑先顷行浅P稳I虏D独算颗法混年合巾P让I柴D桌算肝法需踏要众将婆几泥种刑中欠间构产谦品董按昼一司定蔑比匠例才混险合呈后锈作苹为只最足终并产绩品宁。路混议合券P旨I坟D谦控挤制岔可室以栏保仁证尽累愤计固流兴量虽的抖控僚制痰。数嚼字裁P钩I稠D骑调奋节鹅器痰(翅D勒i钞g呼i观t珍a辽l油P粥I艇D弹C鼠o料n呼t裹r仓o广l秧l撑e斜r指)数坏字般调创节广器辽例D赵C初S芳/誓D贱D惰C活/旨S立C震A楚D滴A扩/建F谱C也S挎系俗统中辉控幼室稼:纷仪印表勾盘扰和阿控也制核台过么程到控同制厘实也验定台单承回易路抽可霸编遇程均调紫节歪器特玻点拿:与帅模禽拟栋仪厨表坝兼在容控虎制紧运栋算涛功孟能忙丰午富组凑成廊结雷构埋:微魔处末理蓝器骗、邮内僚存输辽入瓣输竟出弹通汁道串歌口传、胸编编程盖接王口显垒示常表停头调丝式整给键子盘寨、搅操范作健键S颤L奔P顷C奖可打编揉程委控娘制懒器S俘L帝P绳C裙可必编悟程誓控羡制份器Y葛S桃1汇7航0Y牙S插1辽7略0尽(服回芦路案/惭趋逐势元/职报藏警灰/邮调孔整同画级面衣)单颂回伪路精可葵编现程吉控兆制症器窑功苗能缩慧框乓图单务回辈路森可带编膜程师控伏制指器肾组要成壁:岔主猴机C浓P制U蛮通线常绘采爸用睡8险位紫微晴处铅理泥器酿,欲通远过齐内似部劈燕总连线皱与鱼接雨口摄和名其标他冠部茂件螺相先连找,R坐O背M害存这放妖系产统例软可件悲;E茶P别R狐O奇M堡存辞放夜用溉户坝程叶序铃;R茧A先M隔存夺放起输逼入忌数扶据匹、聚显湾示姥数江据放、平运骆算恩中纽奉间轰值南和误运丢算植结在果订等永.单第回叮路厘可所编土程悲控灾制刑器闻组看成汁:药I服/阵O输拔入烦通榆道挽:模河拟床量钉通山道普信驴号伞一蚕般健为旨1赖-策5畜V段的嫂直背流蚊电遥压鸽输饭入锅信右号说;掌(票X旋1叛-询X唤5阔)咬;开过关享量米通廉道瓜通白常删采笔用脱光质电丙耦最合精器肝件贺进鸭行寨信蚀号纵隔来离约传写输越;竭(孕D欢I跃0袜1叠-幼0滚6逼)嚼.输壮出忧通苍道矮:模句拟徐量沿输束出摔分拐别增为周1霜—析5雪V婆或绿4石—峡2往0概m剥A粮的岗直忙流疏信糠号竹,蜂(逗Y晌1傲-薪Y英3予)修;开桨关俊量张输矮出忧通坊道乘一悔般牛采颂用清光倒电吧耦适合轧器混件源进脉行穗隔欣离岔传抓输健,技(D垮O沈0诞1罩-斥0孟6育)抵.单衬回继路倒可瓣编党程惯控隶制估器傲组舰成妨:拿接薄口人惜机毁接泰口专:正方面球设拒置渗了趣测迷量血值岔、搁给胞定受值障和贡输往出娘值肌显脉示泊表宗;自所动羊/对串店级届/坏手垃动血切捎换递按哪钮幸;给刺定包值涛增瓣减莲按呢钮芹;手宗动赴操井作役按颜钮积和乳状孙态征显由示吐灯求。侧跟面剖板秤上保有茅设津置捆和者指渣示堆各贪种阶数舟据絮的保键岭盘傍、里显小示酬器帝等的。通产信妄接睡口池:崭数撇字俊信央号陆由衔驱坏动袭电铅路窜送载出粪(稿串饰/炊并叔行孔)粪。单坦回鞠路茂可亡编舍程需调到节处器映功已能承示际意裙图例彼:Y食S护8恳0S首L案P轻CS雕L讨P绩C柜单获回绘路撒可铸编槐程绕调原节保器模盛拟裤输纪入黎:遇1县-蚕5确V焦5穴路模北拟贱输而出深:钩1醉-赵5秃V起2向路笼,服4浑-退2皂0双m批A命1誓路数奖字厉输垦入胳输捏出适:垄6吹点比穷例北度倡:鄙6猴.食3爹%朵-匀9维9宏9字.费9局%积稿分报时爆间僚:逮1混-藏9做9叶9放9首s微诞分此时喇间类:予1帅-己9配9帅9扣9哭s控吸制萄功昂能角:坑基壶本睬控捞制耽,闲串睡级背控怎制替,胸选证择崇控洲制控顶制羞算舟法竹:典标搏准刚P必I限D熊,爽采劲样雹P梳I厕D雾,哀批版量摆P武I竟D控贵制逆器法工获作故节费拍循雀环米扫走描就工童作垄方妇式距,由宫内氧部拒定烛时椒器号和蒸计浮数居器要控担制像。每峡个菊定酿时块脉括冲仿1都0才m产s凶,每除次捷循秘环臭2系0爹个野脉澡冲藏。每漠2匀0鸭0职m霜s缎完散成选一橡次贵循仙环愈。(迈图迷2返-减3爆3犁)可太编锐程终调良节州器咏程饺序惕例S炭L吨P锄C杠用咽户愤程声序墓例硬1弯:抖把洪两凝个塘变胡量烦的律值震相会加惕后澡输袄出吓。L幕D椒X灭1L非D毛X将2+S篮T护Y饥1E啊N砍D注宪意持:用此户秧程叹序丑最之多杀可馋以贤有缓9肝9筹步虹指货令可垮编毯程剃调月节甘器斧程误序带例例咱2拉:秩状晴态款量恒运蛙算L行D赞D苏I连1L抖D轰D踩I钢2O仆RS村T计D窗O财3…劝…E脚N益D例悬3炒:刻最旺简仆单阴控忆制新运劫算L蚂D凶X蠢1B棵S葬CS宏T介Y万1…流…E蹈N碑DP珍V基油本浓控竿制晃:雁基候本乘P汉I料D抢运往算M贱V运池算飘寄茄存爹器团工塞作别原史理L泉D辅X医1L彩D胳X急2+S唉T浅Y伤1E踪蝶N牲D五轿个椅运雹算鸡寄芦存牵器阁S驻1案-船S渡5惹:鲜组装成些的悼先蹲入舞后炕出细堆桶栈S蔽L鼻P坐C剪数仰据递结捉构1粪6崇位盗二锤进美制和数阳组欣成痛;1苍位调符箱号蔽位荐:趋1炉/堤0岛(宽+直/关-侍)3耀位柏整饭数狮位贡:绝0南0深0缺~限1对1谱1台(肾0闸~复7发)1妄2酿位抛小读数押位森:眼2-鲜1起2~镰1女-陶2–敢1睬2(厚2狼.宽4漠4凯×族1伴0-辣4~队0湾.尤9铅9铅9摆8难)内傍部时数废据傅范演围下:真-窃7走.稻9晒9薯9凉~朋+朋7理.妹9融9羞9触(丈1傅1院1蛇1盈1搬1间1适1辆1捧1团1脱1林1护1械1鹿~宴0乡丰1丘1贿1区1玩1砍1大1众1兔1移1肥1烦1区1阔1芹1牲)其至中吗:乐0嫩.鲁0串0合0堆~数1皱.着0警0露0恩对今应烛4锤~竹2貌0坊m陕A注底意躺:裁数柱字层量疼/键模声拟惹量滩/理工鸟程般量炎的泉对秀应押关粥系S艇L厌P裳C缴数稼据珍结沃构帽例例今有啦数幸据亩如姨下托:霉(景3晌4阴0咏0袋h杠)符间号启位显0惹:孟正虑数整轨数革:棉0搁1诵1挑B搬-摊3铅D小社数故:奔0徒.必0量1拘B附-蔑1狱/伏22=躁0情.选2拆5驰D3酒4嚷0奔0换H尖-珍3幸.袖2未5掏D运碑算蒜模炮块S气L键P律C傲的屑所兄有驾运高算街指顶令销(嗽表牙2枪-半1佛)不仗同漏厂桑家血的敢产唱品蛇编劝程瘦方俗法持和盐指佩令背会穿有伶很骡大厘的芽不枕同杆。学乓习细时骗主宅要脖了宾解否指匠令絮的正表钟示朽方伞法怨和岩操图作团数悔的繁位反置星。例痰:疑一钢阶尘惯圣性举运鹿算刑模财块骨L悼A碧G利nL免D垮X笨1屿取霜输忠入厘值L暴D令P希1不取秒时赢间治常洒数L号A诱G樱1阴一孔阶遗惯犬性君运定算S时T裤Y戚1槽结撞果衣输鱼出例巷:陪程柴序偿设边定及模救块胃P以G规M后1L忌D萝p桃9殖3潜取安起顾始岁值L傅D哭D畏i卡1雨取驱启台动屈信斗号L杆D裁D殿i馋2宜取梳复丹位燃信欲号P戏G塌M歌1携程乏序挂输嚼出用运引算S检T钓A毯1捞结稀果住输氧出K怪M迅M炊单敬回霸路生可宴编困程津控板制察器C柏P疏U楚:今8害位采令样使周比期系:些1趋0娘0语-撇5侧0疮0弦m支sA拌I肥:验5恭路典A界O箩:洲4李路D绪I该:号5梁点孙D岩O鼻:充4堤点控俱制尖运呢算饶模污块样:伯4挤5刺个表掀格压式选组蛛态冬语秀言K字M线M丈单尊回著路榴可炉编昼程奥控骆制茅器峡控那制难数贪据械结棉构例枕:F学0任0残3匀:锋P非I舞D搅数扇据0排1戒:筋P窑I摄D福10轮5行:仪比气例阁度1赠0膨0棋0窗:蹦1较0灭0碌.办0五%S娱L撤P获C晶内炉部减寄婶存甲器S荡L睛P睁C原内订部拿寄渴存躬器档(再1描6恼+炒1贫=占1荒7部种期)运相算另寄旦存闹器庸:廉S兼1熔-化S概5模什拟任输仰入蠢寄换存项器姐:天X监1理-脱X抬5模坑拟追输乱出仆寄涉存梯器庸:钞Y漂1残-姐Y盐3开兔关射量服输勿入把寄往存交器星:沈D猪i巾1故-污D告i血6开窗关什量阁输特出恼寄村存挂器魂:剩D拼o茂1故-低D自o咬6…届…参晌阅乔P妥.啄9挖2S厉L误P碑C苏控饭制宵模扑块央及钻编亦程典杯型哀控州制常组别态卵程轧序L像D旬X超1B签S论CL慎D哪Y舌2S绞L送P鲁C构控牌制素模伯块基税本浮控萄制陈模拿块沾:叉B遣S趋C串锤级曾控熟制商模钟块述:挣C敞S越C选纸择骑控悠制促模掉块染:第S躬S烦CB炸S污CS越L愉P续C伯控乌制雅模手块圆的坚功书能惨扩恨展伴寄邻存因器大辅部绝分切程晓序幻玉可群访屡问大诸部壶分逆有抛默遥认晚值提士供普外奔给砖、牵补滔偿字、伍切粘换材、畜报居警妙等叠功浆能例宪:F肉L贵1屿1海:提A际/建M百切焦换觉,拢F狂L位1幕1熔=灭1胳:菜A舒,寺F途L烤1探1辈=披0捷:雁MB禾1急:拨P丽I膜D患比赌例帮度雕参雾数A菜4抵:悔输笋出隙补钥偿爱,堪控骗制模输役出垃=似M欧V评+凑A兔4F贪L痰1江:晃输插入辜上同限末报车警狐,差若皮e漫>尖B注6画,撒则俊F缘瑞L楼1离=固1B窑6穷:签报评警霉上牲限不设侦定姿值S估L链P付C武应招用挺实巴例缓趟冲竹容次器村选剖择杂控毕制野系违统S讯L轻P剖C舞应锻用迁实油例缓缎冲弟容拌器样选猾择酿控堪制址系员统S涂P勒R鞭G瞧P寺r议o拆g惨r忽a植m置m筋e山r第次2涨章济调召节阁器兵练球习增药量画式度P码I详D雅运捷算羊具宫有抖许页多轨优常点度,袋但辆使伤用眨时月必该须滚具库有猎下楚列绢哪例项搁条偷件蝇?a序.绘不找等耗周词期冬采镰样化场谣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