数控机床各组成部分的结构及其控制原理课件

数控机床各组成部分的结构及其控制原理41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔数控机床各组成部分的结构及其控制原理数控机床各组成部分的结构及其控制原理41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔CA减第二章数控机床各组成部分的结构及其正m默第一节计算机数控系统CNC系统的组成与特点计算机数控系统(称CNC系统)是在硬件数控(NC)系統的基础上发展起来的。它用一台计犷机完成数控装量的所有功能。CNC系統由硬件和软件组成,其组成框困如图2-1所示。计算机硬件电路伺服数控输入软件功硬件功能系统机床图21CNC系统的组成框图根据上述组成椻图,CNC系统有如下特点:(1)灵活性(2)通用性(3)可靠性(4)数控功能多样化(5)使用维护方便1天津市汉沽区农村幼儿教师社会地位现状调查情况1.1社会成员认可度低在所调查的农村幼儿教师当中，对于“周围人对自己职业的评价”这道题的选择，43.79%的教师认为一般，40.24%的教师认为不很高。同时在访谈当中，当问及到您的家人和周围人对于您的这份工作是怎样评价时，教师是这样回答的：“就是看孩子，挺稳定的。能够按月发工资就可以了。”周围人对于合同工幼儿教师的看法是“不就是代课的嘛”，就是哄小孩子不哭等，都会试探性地问一下是不是正式的老师，如果不是的话就会显露出一种失望的表情。可见，农村幼儿教师周围人群对于这份职业的评价普遍都是“累、工资低”等，对于幼儿教师这份职业的专业性认可度很低，只是简单认为是“看孩子”“孩子王”等，这对于教师工作的积极性有着严重的打击。1.2教师专业素质低首先，专业师资缺乏。一些民办幼儿园用人制度通常是“任亲制”，这些幼儿园教师不是自己的亲戚就是自己周围的邻居。在进入幼儿园之前，没有受过任何考核。其次，教师的学历参差不齐。在调查的教师当中，有31.36%是大专生，有51.48%是高中及高中以下学历的教师，并且有51.48%的教师没有教师资格证，连最基本的从业资格证都没有，很难想象教师的专业素质。教师没有经过任何的专业培训与学习，直接上岗。在不了解幼儿心理特点与发展特点的前提下，只是充当“保姆”的角色。1.3工资待遇较低工资收入水平决定着基本生活水平和社会地位，是反应生存状态的一个重要指标。[1]在所调查的幼儿教师当中，农村幼儿教师的工资不仅在绝对上低，同时在相对数量上也很低。与该区的小学老师的工资相比，农村小学老师的平均月收入能够达到4000元左右，并由区一级的财政统一拨付。在调查的幼儿教师当中，有51.48%的教师工资水平停留在1100～1400元，工资收入在2700元左右的教师占24.26%，他们大多是公办幼儿园的在编老师和幼儿园园长。而那些工资水平停留在1100～1400元的教师大多是无编制的民办幼儿园的教师。对于民办园来说只能以生养师，教师的工资只能依靠幼儿园收取的托幼费来支付。在调查的教师当中，一些国办幼儿园的教师在基本工资的基础上会有齐全的五险一金的保障，而占农村幼儿教师主体的民办幼儿教师除了基本工资外，没有任何福利待遇保障。一个在农村乡镇中心幼儿园工作了18年的民办教师也是直到今年才刚刚有了五险的保障。同时，在对教师工作时间的调查中，有75.74%的教师选择工作时间在8～9小时。可见，大部分教师的工作时间都在9小时左右。2原因分析首先，受传统观念的影响，认可度低。中国幼教事业虽然已有了百年的历史了，但有不少人尤其是农村地区认为幼儿园里的教师只不过是代替家里“老人或保姆”的工作，为自己的工作解决后顾之忧。还有就是由于教育对象是3～6岁的‘小孩’，许多人认为随便找个人就能教，缺乏科技含量。其次，对于幼儿教师职称评定，在1986年颁布的《小学教师职务试行条例》的规定中，幼儿教师的职称评定归属到小学教师的评价体系当中。多年来农村幼儿教师职称的评价处于尴尬的地位，缺乏有针对性的职称评价体系，使得农村幼儿教师很难评职称，或是无职称可评。农村幼儿教师大部分都是一些没有教师资格证的代课教师，专业能力差，教师学历偏低。这就更加加深了幼儿家长或其它社会成员对于幼儿教师的偏见。教师的身份不明确，大部分农村幼儿教师都是非编的代课老师，职称评定无法参与，使得教师无法享受到在编老师的工资与福利待遇。另外，由于幼儿教师职业成果或是劳动成果难以进行评价，难以看到特别明显的成效，就像许多教师说的那样，“这是一份凭着良心做的职业”。3对策与建议3.1政府增加对于农村学前教育的资金投入一方面，政府应每年从财政支出中列支一定数量的资金，用于农村幼儿园建设，确保农村幼儿教师的生存环境；另一方面，政府还可以借鉴台湾地区采取的方法。将“教师待遇分本薪、加给及奖金三种。高级中等以下学校教师之本薪以学历及年资叙定薪级；加给分为职务加给、学术研究加给及地域加给三种。”[2]它把待遇与教师的教龄、学历、地域等相挂钩，使得工作多年的教师，尤其是“地域”加给对于农村地区的幼儿教师在工资待遇上会有很大的提高。明确规定幼儿教师的月最低工资的标准。这样会在很大程度上提高农村幼儿教师的工资待遇。3.2建立完善的幼儿教师培训制度给教师创造充足的培训机会。通过培训的方式提高教师的专业素质、专业能力。增加教师进修激励措施，鼓励教师参加培训，可以参加由政府或区县组织的进修，教师也可以申请自主进修等。同时，园内经常性组织教师之间的交流讨论与教研活动也是教师进行进修的重要方式。3.3幼儿教师要主动学习，加强自身专业素养的提升教师应当学会把在培训课程中学到的各种理论知识充分运用到自己的教学活动当中。同时，教师应当加强与幼教专家、地方教研员的请教与探讨，增加自己的专业与实践技能。1.讲课内容的确定讲课首先有一个为什么讲的问题。这就要求教师对讲课的内在意图要清楚,明确目标应当是备课时首先要斟酌的问题,它既是一节课的起点,以是一节课的归宿,它是一节课要努力的方向,是讲好课的前提和保证。讲课的教学目标应由教师根据物理教学总的教学目标和学生试卷上暴露的问题,有的放矢的确定。确定讲哪些内容,教师课前必须精心准备,认真阅卷评分,做好成绩分析、统计好平均分、合格率、优分率、低分率、各分数段的人数的分布情况,统计好每题的得分率,每题的解答情况(独特的解法,典型的错误)等。要找准学生对错的题是怎么样思考的,多问几个"为什么学生会在这道题上出错?"找出学生在理解物理概念、物理规律上存在的问题,在思维方法方式上存在的缺陷。最好课前将试卷发给学生,了解学生对试卷讲评要求,掌握第一手资料。讲评必须重点突出,讲课必须讲在重点、难点疑点和关键上,要具有导向性,要能激发学生的求知欲,调查发现有些讲评课学生收获不大,最主要的原因是教师不分轻重,面面俱到,结果是面面不到,其实试卷上大多数题目学生可以自行解决,甚至有些问题学生刚考好就已发现并已经解决,你讲评时再眉毛胡子一把抓,学生自然会厌烦,觉得浪费,当然,"突出重点"并非只讲重点,而是教师应将上课的主要精力,时间集中到学生存在问题最突出,最主要和最想知道的重点内容上来,为学生解惑、释疑、引导探究。2.精讲精析，引导学生，上好试卷讲评课一堂好的试卷讲评课能够达到查漏补缺、开阔思路和提升学生能力的效果，如何才能讲出水平、讲出新意，使试卷讲评课达到最佳效果呢？2.1时间的把握。对于有些教师而言，他会选择批阅完试卷后发下试卷立即讲评，这样做对于学生来讲，错题的正确答案会吸引他的注意力，但我不这么看，我觉得试卷发下去要留足时间给学生自我审查，让他们先行思考和领悟错误原因，借此培养学生自我审查的能力。2.2情感的需求。很多教师对于试卷讲评课只重视知识的查漏补缺教学，而忽视了学生的自我情感需求。其实适时地满足学生的这种情感需求更能激发学生学习兴趣。比如成绩优秀的公开表扬，成绩不足的含蓄地指出来，以鼓励为主，切忌呵斥、讽刺、指责甚至辱骂。2.4讲评的技巧性。对于绝大多数物理试卷讲评课而言，教师与学生是主次分明的，教师主讲，学生主听。其实试卷讲评课完全可以做到新课程标准所要求的，学生是教学过程的主体，教师要想方设法调动其主观能动性，把蕴藏于学生身上的巨大学习潜力挖掘出来。我在教学实践中，曾经常让优秀的学生上讲台说出自己正确的解法，让其体验当"老师"的成就感，这样既能激发"尖子生"的积极性，又活跃了课堂气氛。我也曾尝试让基础相对较差的学生自己上讲台讲述自己对试卷的反思，并指出自己的知识性缺陷与考试习惯的不足之处。这样的课堂可以让学生主动参与进来，保证课堂气氛的活跃，而不至于让试卷讲评课成为教师一人的独角戏。3.注意题目的拓展和延伸讲评课上，教师不要就题论题，孤立地逐题讲解，要透过题中物理情景的表面现象，善于抓住物理问题的本质特征进行开放性、发散式讲解。可以对物理解题思路发散──"一题多解"，可以对物理情景发散──"一题多联"，也可以对物理问题发散──"一题多变"，如将静态的物理情景变为动态的物理情景，或改变命题条件或将题目中因果关系颠倒等等。由浅入深，步步推进，让不同层次学生均有所收获，4.注意课堂之后的效果试卷讲评课后，要抽检学生的答案订正情况，并要求学生将试卷保存好。典型的问题，可以要求学生收集在"错题集"中。然后，教师可以再设计几个针对性的练习题，作为矫正补偿练习，让易错易混淆的问题多次在练习中出现，达到矫正、巩固的目的。作业量要恰当，题目要有启发性，避免使学生陷入题海，穷于应付，这样效果只会适得其反。总之，物理试卷的讲评一定要依据学生的实际，评在学生认知的不平衡点上，以有利于学生创新能力的提高；有利于学生的创造性思维的训练；有利于学生的全面发展；有利于学生将来发展的深度、广度和高度。优化教育思想，探索出教学模式的新路，提高学生物理学习的兴趣，切实贯穿物理思想方法，充分展示物理美，吸引每一位学生，达到真正提高试卷评讲课教学效率的目的。CA减第二章数控机床各组成部分的结构及其正m默第一节计算机数控系统CNC系统的组成与特点计算机数控系统(称CNC系统)是在硬件数控(NC)系統的基础上发展起来的。它用一台计犷机完成数控装量的所有功能。CNC系統由硬件和软件组成,其组成框困如图2-1所示。计算机硬件电路伺服数控输入软件功硬件功能系统机床图21CNC系统的组成框图根据上述组成椻图,CNC系统有如下特点:(1)灵活性(2)通用性(3)可靠性(4)数控功能多样化(5)使用维护方便二、CNC系統的硬件结构数控系統的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装量和机床电器逻辑控制装量等组成。这四部分之间通过I/0接口互连。数控装量是数控系統的核心,其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。教控装置的硬件结构按CNC装置中的印制电路板的插接方式可以分为大板结构和功能模块(小板)结构:按CNC装置硬件的制造方式。可以分为专用型结构和个人计算机式结构;按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页)大板结构和功能模板结构1.大板结构大板结枃CNC系統的CNC装置由生电路板、位置控制板、PC板、图形控制板、附加I/0板和电源单元等组成。主电路板是大印制电路版。其它电路板是小板,插在大印制电路板上的插槽内这种结构类似于微型计犷机的结构。2.功能模块结构在这种结枃中,蓬个CNC装置按功能模块化分为若干个模块,硬件和软件的设计都采用模块化设计。常用的功能模板有CNC控制板、位量控制板、PC板、许储器板、图形板和通信板眷。FANUC系统15系列就采用了功能模块式结构。第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页(二)单微处理器结构和CPU多微处理器结构1.单微处理器结构EPROM在单微处理器结枘中,只有MOSRAM一个微处理器。以集中控制、分磁泡存储器时处理数控装量的各个任务。一读带机]接2.多微处理器绪构在一个数控系统中有两个或两个电传机]以上的微处理器,每个微处理器1/O接口通过数据总线或通信方式进行连MDI/CRT接。共耳系統的公用存储器与CRT」进给电动机I/0接口,每个微处理器分担系统匚位置控制的一部分工作。这就是多微处理P接山器系统。图22单微处理器结构第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页如图2-3所示的数控系統带有4个CPU。目前使用的多微处理器系统有三种不同的结构,即主从式结构、总缆式多主CPU结袍和分布式结构。下Nc管理模坝(CPU)收备[零作程序存储图]如数井联数据总线P输人输出〖NC补模坝应置控制模坝[他功可程控制器(CPU)(CPU)如测量等器盘“解及图23多微处理器结第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页三、CNC系统的软件结构CNC系统软件的组成CNC软件分为应用软件和系统软件。CNC系統软件是为实现CNC系統各项功能所编制的专用软件,也叫控制软件,夺放在计算机EPROM内存中。各种CNC系统的功能设量和控制方案各不相同。它们的系统软件在结枘上和规模上差别很大,但是一般都包括諭入数据处理程序、插补算程序速度控制程序、理程序和诊斷程序。下面分别舣述它仉的作用。1.输入数据处理程序它接收輸入的零件加工程序,将标准代码表示的加工指令和数据选行译码、数据处理,并规定的格式存放。有的系統还要选行补偿计犷。或为插补运犷和速度控制等选行预讣弇。通常,输入数据处理程序包括入、译码和教据处理三项内容。(1)输入程序(2)译码程序(3)数据处理程序第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页2.插补计算程序CNC系统根据工件加工程序中提供的数据,如曲线的种类、起痕、终痕等选行运算。根据运算结果,分别向各坐标轴发出进給脉冲。这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或刀具作相应的运动,完成程序规定的加工任务。CNC系統是一这插补进行运算,一边进行加工,是一种典型的实时控制方式,所以,插补坛算的快慢直接影响机床的进绐逴度,因此应该尽可能地縮短运η时间,这是编制插补运算程序的关键。3.速度控制程序速度控制程序根据绐定的速度值控制插补算的频率,以保预定的选绐瀍度。在度变化較大时,卿要选行自动加藏控制,以迣免因速度突变而造成驱动系统失步。4.管理程序管理程序负贲对教据輸入、数据处理、插补运犷瞢为加工过程服务的各种程序进行调度菅理。营理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断选行处理。第二章数控机床各组成部分的结构及其控制返回课件首页5.诊断程序诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故