双足机器人竞赛规则_第1页
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文档简介

1双足机器人竞赛规那么竞赛工程：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板〔长度2米宽度0.6米〕起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规那么完成指定的动作竞赛共分为两个工程〔交叉足印、狭窄足印〕其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其规格设定：交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及反面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm〔长〕X200mm〔宽〕X300mm〔高〕，最大重量不超过1Kg。狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及反面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm〔长〕X200mm〔宽〕X300mm〔高〕，最大重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mmX(宽)60mm长方格内。要求：对于机器人必须自主设计制造。辩竞赛萄内容珍：愧暴交叉闹足印笼竞步海机器洽人：摆惠竞赛者开始北时先政走昼3胸步、茄立正希、然她后卧纺下、欲向前有翻跟题斗争3舞次，屈再起峡立、据向前谜走快3科步、售立正谋、然妖后卧轮下〔刃身体翁向后美〕、袄再向传后翻食跟斗誓3啊次、洪再起凑立、低然后逮以轻急快步缘履走另向终抽点，坐参赛涂者要课在指颜定陆3矮分钟课或少肯于指渐定时型间内乱完成揪所有衰动作纽，及迹要走档到终港点。辛狭窄情足印鹊竞步牙机器棒人：细竞赛乏开始底时先什走桨3需步、拦立正姥、然展后卧骄下〔纪身体芦向前鞠〕、渐向前怖翻跟朋斗层3阿次，科再起坐立、盲向前末走刘3仗步、灰立正鸟、然报后卧买下〔滴身体慈向后何〕、铜再向辣后翻织跟斗芦2嫌次、背再起魔立、许然后床以轻瞎快步那履走池向终省点、挽参赛盈者要析在指苗定历5仿分钟苦或少匹于指搁定时遮间内摔完成宵所有题动作酬，及升要走然到终防点。块双足终机器插人计以分法蠢：咽跟1.贫机器劫人行戚走时盆每次眯跌倒按扣炭10科分，申由栽爽判指催定在棵原位掘将机喷器人执重新牢放正钞继续详竞赛医，不写另补猾时。妥2.袋不按短指定梁动作病次序哥运行仿的机碑器人洞将按绍次序妥偏差遭次数逢扣分西，每菊次偏印差扣耐10阻分。撑3.险机器现人行事走每淡出线达一次症扣隆10诵分。晴4.垃裁判援未指喘定情播况下愉，人弄为干丙预一险次扣证10瓦分。绢5.线以扣殖分少数者为聋胜；疏在扣障分相歌同条港件下具，以非使用诞时间跟短者矩为胜任。耽依谋袋杀来

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