东大离线自动控制原理 A王建辉参考答案

东大离线自动控制原理A王建辉参考答案

学习中心：东北大学继续教育学院课程名称：自动控制原理姓名：（请自行填写）院校学号：（请自行填写）自动控制原理试卷（作业考核线上2）A卷（共3页）一、（30分）回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）答：自动控制系统由以下基本环节组成：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。（2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。（3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。（4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。（5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）答：减小稳态误差的途径包括：1.增大系统的开环放大系数；2.提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；3.采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。解：开环传递函数W_K=(G_1+G_2)(G_3-G_4)闭环传递函数W_B=(G_1+G_2)/(1+(G_1+G_2)(G_3-G_4)/1)误差传递函数W_e=1/W_B三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为W_K(s)=K/(s(τs+1))，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的X_m=1.25，t_m=1.5s。试确定系统参数K和τ值。解：由图2可知：t=1.5s，ω_n=2π/t=4.1888rad/sξ=0.4，X(∞)=1，X_m=1.25σ%=（X_m-X(∞))/X(∞)×100%=25%=e解得：ξ≈0.4，ω_n≈4.1888rad/s本系统的开环传递函数整理为W_K(s)=K/(s(τs+1))。方面非标准劳动关系中的劳动关系和雇佣关系相对复杂，存在不同于标准劳动关系的特殊性质和特殊处理方式。例如，家政服务员和小时工等非标准劳动关系就业人员与用人单位之间的关系比较特殊，他们的工作时间和报酬等方面没有明确的规定，劳动关系的建立和解除也存在一定的困难。此外，非标准劳动关系中的劳动关系和雇佣关系也更容易出现纠纷和争议，需要更加灵活和切实的处理方式。4.劳动保护和社会保障方面非标准劳动关系就业人员的劳动保护和社会保障问题也比较突出。由于非标准劳动关系就业人员的劳动关系不受《劳动法》的保护，他们的劳动条件和报酬等方面容易受到侵害。同时，非标准劳动关系就业人员也很难享受到与标准劳动关系就业人员相同的社会保障待遇，例如养老保险、医疗保险等。因此，非标准劳动关系的发展也需要加强劳动保护和社会保障方面的法律保障和政策支持。总之，非标准劳动关系的发展已经成为我国就业的重要渠道，但也带来了一系列法律调整上的挑战。为了更好地适应非标准劳动关系的发展，我国需要加强非标准劳动关系的法律保障和政策支