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文档简介
建立工件坐标系第1页,课件共17页,创作于2023年2月工作任务
材料45钢建立工件坐标系,在数控铣床上仿真加工毛坯60×60×30第2页,课件共17页,创作于2023年2月决策机床的选择:选用FANUC0I数控系统数控铣床毛坯60mm×60mm×30mm,夹具的选择:平口钳刀具φ16平底立铣刀,第3页,课件共17页,创作于2023年2月1、坐标系的确定原则2、机床坐标轴的规定3、机床原点、参考点、机床坐标系4、工件原点和编程坐标系5、数控铣床对刀方法学习目标
第4页,课件共17页,创作于2023年2月2023年7月11日5一、数控机床系的确定原则1、工件相对静止,刀具运动的原则2、“右手直角迪卡尔坐标系”3、正方向:刀具远离工件的方向为坐标轴正方向第5页,课件共17页,创作于2023年2月二、机床坐标系轴1)基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。第6页,课件共17页,创作于2023年2月2)旋转轴
围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。第7页,课件共17页,创作于2023年2月基本轴与旋转轴的方向:
+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′,
+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。第8页,课件共17页,创作于2023年2月+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A
+B+C+X
+Y
+Z+A+B+X’图1机床坐标轴第9页,课件共17页,创作于2023年2月3)附加坐标轴:在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W和P,Q,R。这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。
第10页,课件共17页,创作于2023年2月铣床轴的定义+Y+X图2铣床坐标系统+Z第11页,课件共17页,创作于2023年2月三、机床参考点、机床零点、机床坐标系机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点(测量起点),(该点系统不能确定其位置)机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点,也称为机床坐标系的原点。(该点系统能确定其位置)。机床坐标系:以机床原点为原点,机床坐标轴为轴,建立的坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系)第12页,课件共17页,创作于2023年2月四、工件坐标系、程序原点定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程序原点),建立一个坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。第13页,课件共17页,创作于2023年2月o)(编程原点工件原点Y+X+Y+oX+第14页,课件共17页,创作于2023年2月第15页,课件共17页
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