某电力开发公司业务经营模式报告

黑龙江省电力开发公司业务经营模式报告2003年7月此报告仅供电力开发公司内部使用。未经书面许可，其他机构不得擅自传阅、引用或复制黑龙江省电力开发公司核心经营模式定位核心思路经营宗旨：集团公司整体资本效益最大化经营理念：“与巨人同行”——逐步提高公司的投资回报率，培养公司产业经营能力和资本运营能力经营方式：通过专业化经营与专业化管理有效控制投资风险，逐步培育投资公司的核心竞争力，完成向战略管理型投资公司的转型。主要结论集团公司定位为战略管理型投资公司各参控股公司定位为利润中心电力主业以利润中心管理依托计划管理推进资本运营，借助控股经营强化股权管理，实现集团资本效益最大化，确保国有资产保值增值电力开发公司（辰能集团）发展战略梳理电力开发公司通过14年电力建设基金等地方电力专项资金的积累已成为黑龙江省最大的国有投资公司1986年1991年1998年2000年2001年2002年组建黑龙江省电力开发公司确定为大型二类企业进军高科技和金融领域“一主两翼”格局初具雏形参控股企业29家坚持一主两翼的战略格局同时进入房地产业电力建设基金正式停征24.775361.1667.8967.82单位：亿元全部总资产实行独立核算目前开发公司对外投资主要集中在电力行业，形成了以债权投资和债息收入为主的财务经营模式投资构成比例截止2002年上半年公司所属电力项目在全省具有一定的竞争优势，但整体盈利能力一般公司的电力投资项目占全省已有装机的13.72%主要控股公司的经营状况电力资产与收益结构分析表明公司经营电力产业能力不具备，属政府投资型公司从公司长期投资资产的分类看，电力债权占62％，电力股权占21.60%；非电股权占13.11%，非电债权占3.36%。从公司利润（收入）来源看，债权利息占97％（其中电力债权）。电力债权是公司的主要利润源泉。公司投资收益率低。十六大明确了国资管理体制改革的总思路，经营能力强弱即将成为电力开发公司与地方政府争取资产运营权的筹码之一国家所有、中央和地方分级管理中央和地方分级行使产权趋势国有资产：中央、地方分级管理企工委省计委国资局国资委国有资产管理新体制确立，国有企业产权改革与股权多元化的空间日益增大。地方国资委将对划归地方所有的国有资产拥有更大的自主权十六大之前十六大之后地方国资委2002年开发公司制定了今后7年的发展战略第一步，用2～3年的时间，通过向财务投资模式的转变，提高公司的投资回报率，培养公司投资管理的自主经营能力。此阶段建议采取“与巨人同行”的搭车策略。第二步，用5～8年的时间，在有限的产业领域内（电力、公用设施、高科技、金融、房地产等）通过控股经营，培养产业经营与资本运营能力，完成向战略投资模式的转型。此阶段建议采取参与有限领域的产业整合的“聚焦”策略。电力开发公司（辰能集团）核心经营模式经营模式概述开发公司性质定位产业经营模式选择经营模式价值整合2~3年时间5～8年时间财务管理型：培育投资管理的自主经营能力战略管理型：关注产业研究与经营能力、战略投资能力、资本运营能力和风险控制能力开发公司性质定位财务管理型战略管理型经营模式转型阶段性能力升级开发公司的历史和经营特征决定了公司定位应是战略管理型投资公司集团公司功能定位集团公司是投资中心，扮演着投资者的角色，依托计划管理推进资本运营，借助控股经营强化股权管理，逐步培育投资公司的核心竞争力，实现集团资本效益最大化，确保国有资产保值增值。基本职能主控权限（1）经授权代表政府从事国有资产产权的管理与运营，行使所有者性质的重大决策权；（2）选择全资子公司和控股企业的经营管理者；（3）实施政府经济政策和承担部分社会职能；（4）行使筹资、融资、投资职能；（5）取得国有资产收益。控制三权：依托计划管理行使重大问题决策权借助控股经营和股权管理追求资产收益权通过合理的治理结构行使高级管理人员的任免权各参控股公司功能定位各分子公司是利润中心，其利润是由市场评价决定的实际利润，而不是帐面编制的虚拟利润。各参控股公司是以利润中心为特征的战略业务单位。利润责任各分子公司依靠自己的业务经营与管理能力赢得市场，不断深化与顾客的联系，深化与产业相关者的联系，建立长期获利的基础.各分子公司必须对员工的成长与成就承担责任，积极为每一个员工创造机会，激励与约束员工为顾客作贡献；使每一个员工能够依靠自己在工作中的努力与成绩，不断获得利益与成就上的满足。使员工队伍始终处于管理状态之中。各分子公司是独立的资产核算单位，必须承担净资产有效利用上的最终责任，承担应收帐款与存量资产盘活的责任，以及相应的成本费用责任。市场责任培养责任资产责任产业经营模式选择关注公司今天的产业发展：核心业务战略以电力为主，确保稳定的现金回报，近期采用事业部制组织结构，寻求价值增长。关注公司明天的产业发展方向：公司已经进入的高科技、金融、房地产等领域，应控制投资规模，以提高产业经营效率为主；其他已进入的多元产业建议寻找机会，陆续退出，以避免公司管理能力不到位的情况下，陷入经营管理跨度危机；追求投资回报率；未来3-5内，努力使其成为公司新的现金流来源。制定公司未来的产业发展规划：考虑择机进入公共事业领域、区域经济重点调整领域，寻求产业整合。利润来源包括投资收益和生产经营的剩余价值两部分。核心业务战略发展业务战略未来业务战略产业经营原则：产业经营方式是以存量（以电力为主的国有资产）保增量（多元产业领域），通过增量股权多元化实现公司经营模式转变，寻求并建立新的盈利模式，确保国有资产的稳定增值和公司持续盈利的能力。产业经营模式尚属探索阶段，产业投向的主要原则是优先发展盈利模式清晰、经营效益有前景的领域。主业经营模式界定2～3年时间3～8年时间维持对电力投资项目的经营管理能力提升电力资产整合能力电力市场研究能力3～4家大电厂股权整合莲花电厂加强规范治理小电厂逐步退出筛选具有投资自主权的电力项目经营模式转型阶段性能力培育在电力体制改革的大环境下，保持电力行业投资为主业的战略主线电力主业以利润中心管理，对集团战略中的主业发展负责高科技产业经营模式公司应适当控制这一领域内各产业的投资规模，以控制风险、提高产业经营效率为主。辰能高科技风险投资产业培育的资源整合能力风险投资总量应控制在公司总资产的三分之一以下，强化经营控制与风险资本的退出。本公司的融资平台建设与集团公司资本运营平台的衔接企业孵化器有限合伙制(规避风险）经营模式界定主要业务领域资源配置/能力培育辰能生物工程项目投资型向产业投资型过渡明确可行的产业发展规划与控制能力金融业经营模式在不具备专业管理人才、无明确盈利模式、管理困难、效益无法控制的领域，近期稳定经营，采用“搭车”模式辰能高科集团公司项目研发平台的共享项目筛选管理平台投资管理能力企业孵化器有限合伙制(规避风险）经营模式界定涉及业务的相关单元资源配置/能力培育大公司资本运营部门逐步转移到辰能投管与辰能高科的相关业务领域明确可行的资本运作规划依托计划管理保证集团资本效益实现经营规模扩张辰能投管融资平台的支撑作用集团公司项目研发平台的共享证券经营与金融监管能力寻求有明确可行的盈利模式的领域房地产业经营模式辰能物业公司地产项目资源共享专业经营管理能力“与巨人同行”的搭车模式，培育专业经营能力经营模式界定涉及业务的相关单元资源配置/能力培育辰能投管房地产业发展基金明确可行的运作方案设计能力经营规模扩张与风险控制能力辰能房地产集团公司项目研发平台的共享项目、合作伙伴、高管人员的筛选专业经营能力梯级培育能力“与巨人同行”的搭车模式，培育专业经营能力近期采取“与巨人同行”的搭车战略，控制投资规模，同时培养公司产业经营与业务发展能力；在真正具备专业经营能力时，稳步整合产业模式生物化工业经营模式辰能高科明确可行的运作方案设计能力与辰能生物工程公司的投融资关系经营规模控制与风险控制能力产业发展基金经营模式界定涉及业务的相关单元资源配置/能力培育辰能生物工程有限公司尽快建立核心经营团队，由松散的公司与研发机构的合作向市场化的公司化运作转变；加快研发和市场化的推进；解决研发和产业化所需后续资金的融资问题；做好产业化的前期规划和准备产品研发与市场化推进同步进行，做好产业发展规划加快产品研发和市场化的推进进程；做好产业化的前期规划和准备未来关注的产业领域公司应关注与地区经济调整方向相一致的产业，比如全省工业格局中的“三大”和“三新”产业。黑龙江省政府初步确立其三大支柱产业，即机械、石化和食品，“三大”行业在工业经济中发挥着主导作用；其三大新兴产业是生物制药、电子信息、新材料，工业增加值年均增长15.3％，高于全省平均水平6.4％；“三新”行业逐步成为新的经济增长点。凡符合公司战略发展模式的产业均可关注，但首先必须先审慎评估，明确其运作和盈利模式。同时，前期投入必须采用“搭车”战略，规避投资风险，在具备产业经营能力以后，再寻求产业整合。关注方向具体领域经营模式经营模式价值整合公司经营模式的价值链分解:融资投资产业发展目标：融资成本的最小化。核心能力：资金管理能力。资本运营能力。目标：投资收益的最大化。核心能力：项目研发、选择和评估能力。项目管理能力。投资收益能力。风险控制能力。目标：投资收益的最大化。经营利润最大化。核心能力：产业经营能力（研发、生产、市场与客户价值）。产业整合能力。产业竞争力。各环节核心竞争力的培育战略规划管理：明确战略规划部门的战略规划及监督执行管理职能年度及近期经营目标与计划的确定对各公司经营行为和财务运作进行监督和控制资本运营能力根据公司战略需要，适时进行各业务的战略性资产重组对股权退出和多元投资主体改造做出战略性安排等融资环节核心竞争力投资环节核心竞争力产业环节职能核心竞争力风险控制与投资决策能力形成科学的决策机制设立专业委员会(包括战略委员会、财务审计委员会、薪酬与绩效考核委员会）形成标准化的、高效的、规范的决策程序建立规范的计划管理模式完善管理体制理顺关键管理流程和管理制度——投资决策能力加强财务和审计职能，并逐步转化为经营审计产业研究能力：集团公司战略规划能力明确战略规划部门的产业与行业研究职能明确投资管理部门的资本整合策略研究职能产业整合能力：明确产业经营管理职能的具体落实部门确保集团公司战略意图的贯彻与执行融资职能的业务组合与发展模式业务组合发展模式目标体系重点近阶段的核心流程资本运营部门现有优质资产的财务杠杆，实现资产放大集团公司层面集团公司成员企业层面辰能高科投资管理职能成长型产业实体的预期收益的资本吸引主要途径以现有资产作抵押，进行资产放大出让未来收益的权利，进行股权融资结合战略，明确有效资本整合的目标与手段集团公司融资平台建设及共享——加强资本运营部门；追求融资成本最小化的目标因融资成本较高，建议此项职能上移，共享集团公司的融资平台投资职能的业务组合与发展模式业务组合发展模式目标体系重点近阶段的核心流程项目运作部门以电力和政府推荐为主的项目投资职能集团公司层面集团公司成员企业层面辰能高科、辰能投管有良好退出机制的项目投资职能主要途径股权投资与债权投资相结合股权投资与债权投资相结合投资决策流程；股权管理；计划管理与财务管理优质资产以股权投资为主，其他类项目以债权投资为主；借助控股经营强化股权管理；依托计划管理推进资本运营。投资管理流程；集团计划管理的执行能力产业经营职能的业务组合与发展模式业务组合发展模式目标体系重点近阶段的核心流程集团公司直接控股的产业经营单元（辰能生物）项目经理负责制；产业经营的试验田集团公司层面集团公司成员企业层面辰能高科所投的相关项目关注退出机制的完善主要途径产品研发与市场化推进相结合借助“管理输出”降低经营风险参控股公司高管绩效考核管理流程；产业化规划流程；财务预算流程在集团公司战略规划指导下，追求有限领域内的经营控制保障，实现持续的产业垄断利润重大事项的决策流程、投资管理流程——谢谢——谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示