某地房地产市场研究方案

成都房地产市场研究方案（草案）一、华坤的服务------------------------------------------------------- 03二、研究目的------------------------------------------------------------04四、调查对象及调查方法------------------------------------------------- 07五、研究方案设计--------------------------------------------------------08六、数据处理与分析方法------------------------------------------------- 25七、研究成果----------------------------------------------------------- 26八、版权----------------------------------------------------------------27九、费用预算-----------------------------------------------------------28十、附件:质量控制-------------------------------------------------------29目录我们的服务在于：有针对性的市场调查活动 ——发现问题并区分深入细致地研究 ——对已知的问题探询根源和成因， 对新问题进行探索与客户交流，探讨资源利用的可能 ——双向沟通、了解需求策略性的规划 ——做什么？如何做？营销手段的整合与传播 ——广告、公关、销售的一体化.工作的监控、反馈、检讨和改进 ——PDCA，循环提升现在我们的第一步是：如何开展“市场研究工作”华坤的服务研究目的了解成都房地产业的现状，并预测成都房地产业的发展趋势和发展动态通过对消费者U&A研究，对细分市场作出选择，了解目标客户群的消费特征、购买习惯及需求，以便制定有效的营销策略了解消费者购房的影响因素和购房障碍了解该项目的发展前景，进行房地产项目的可行性研究和消费者预期对项目进行有效定位发掘项目的最佳卖点

研究目的您的产品有市场吗——市场可行性研究您的产品卖给谁——目标消费者群体特征研究您的产品适合谁——现实消费者/潜在消费者的特征及需求怎样宣传您的产品——消费者获得及信赖的信息传播途径您该如何销售您的产品——消费者购房考虑因素您的产品卖点在哪里——消费者行为研究研究目的孙子曰：“多算胜，少算不胜，况无算乎？”，因此，决策前、决策中、决策后定期进行客观准确的市场调研是竞争中必胜的法宝。华坤咨询将向您提供专业的市场研究服务，进行全方位的研究，挖掘市场信息，为准确的进行市场决策提供科学的依据。研究对象及调查方法定点街访座谈会在未来若干时期内准备购买住房的成都市区常住居民现实消费者潜在消费者研究对象调查对象调查方法研究方案设计——抽样设计抽样方法一——判断抽样抽样方法二——等距抽样抽样方法三——配额抽样有效样本量：街访:300个座谈会:3组(每组8人)误差：3%—5%研究方案设计——研究内容一、成都房地产市场状况研究政策环境，区域性因素（如竞争状况等），消费观念变化趋势研究原有房地产产品在市场上的表现未来市场潜在需求的估测新产品投放市场的发展趋势预测消费者对拟定几种房地产产品的价格期望和购买能力研究方案设计——研究内容二、消费者行为研究

决策过程购买动机考虑因素与比重偏好特殊的要求和意见购买障碍消费者满意度研究

研究目标群对拟定形象，品牌的认受性、接受程度与联想客户对房地产产品的态度，特殊的要求和意见等研究方案设计——研究内容三、目标群需求和利益点研究：小区规划建筑风格景观设计装修标准配套设施户型设计物业管理地段（消费者对该房地产项目地段预测和态度）四、价格研究研究目标群的心理价格把握目标群承受的首期楼款额度和供款能力调查目前房地产的价格状况影响房地产价格变动的因素房地产价格的调整价格弹性幅度的大小房地产产品的价格策略研究方案设计——研究内容研究方案设计——研究内容五、消费者人口统计特征潜在人口数量家庭结构年龄结构文化水平兴趣爱好价值观念收入水平购房支出比例了解研究需求明确解决问题确定调查目标设计抽样方案确定调查方法辨别信息类型设计问卷/提纲现场实施数据处理、分析撰写报告研究成果展示界定阶段设计阶段实施阶段结果阶段研究方案设计—定量研究操作流程定量研究方法一

——街访

定点街访是根据科学的统计方法，在市区选择人流量比较多的地点，通过训练有素的访问员携带问卷在选定的访问地方，对随机抽中的符合条件的被访者进行一对一地专项问题访问。此方法是世界市场研究行业最常用的国际标准化的市场调查方法，能客观、真实地收集消费者对该房地产项目的全面看法，能够准确地进行全面的定量分析，从而为项目决策提供科学的依据。优点：访问在确定的地点进行，可以保证在短时间内接触大量被访者，也可以对被访者的条件进行严格甄别，还可以在安静的空间内进行访问，从而能有效的对目标群体进行访问，该方法所得出的结果真实性高、质量高。

研究方案设计——调查方法研究方案设计—街访操作流程项目培训试访拦截甄别到控制台二次甄别开始访问一审送被访者二审研究方案设计—街访（A）地点要求：既要靠近热闹繁华的街道以保证拦截数量，又要有独立不受干扰的场所来进行实施访问，一般选择闹市中的餐厅、饭店、宾馆、茶馆等。要充分利用场地，进行合理布置，使工作有条有理。一般情况下，场地必须具备以下三个大块：1、拦截点，2、控制台，3、访问室拦截被访者的区域，应在多个方位，以保证能拦截各个方向的过往行人，通常设在所租用场地的楼下路边访问员要求服装整洁、证件齐全，手拿甄别问卷、示卡、文件夹和笔研究方案设计—街访（B）控制台

完成甄别质量控制、配额控制、问卷审核的场所，应配备足够的桌椅，准备好配额表、甄别问卷、笔和礼品访问室

访问员进行访问实施的地点，也是街访布置的重点要求通风、整洁、舒适、宽敞，保证每一个访问区不会受到其他访问员的干扰，最好的一种情况是：被访者能与访问员面对面坐，并且中间有小桌相隔也可以利用饭店里现成的屏风，将各访问区隔开（详见下页图）研究方案设计—街访（C）控制台等候区二审被访者背对入口研究方案设计—街访（D）控制台等候区二审定性研究方法——座谈会研究方案设计—座谈会

我们将邀请若干符合特定邀请条件的被访者到预定的场所，由主持人按事先拟定的讨论提纲进行提问，并让被访者讨论，从而深度挖掘我们需要的信息。研究方案设计—座谈会座谈会技术要求：保证被访者条件完全符合项目要求保证约人基本条件完全符合项目要求保证联络员条件完全符合项目要求保证项目设备（录音、录像）正常进行保证座谈会场地符合项目要求保证人员配置符合项目要求保证督导有效控制项目进度

数据处理软件采用国际通用的市场调查数据处理软件SPSS和SAS；

定量数据分析方法采用数理统计方法。具体采用的方法有：交叉分析、聚类分析、判别分析、因子分析、相应分析和相关回归分析、多重对比正交实验等多元定量分析方法；图表制作采用EXCEL图表。数据处理与分析方法中文市场研究报告书中文报告撰写采用PowerPoint软件。以软盘和书面形式提交一套中文研究报告，主要内容包括报告摘要、综合分析、结论与建议、研究方案、研究过程报告、问卷等部分。报告说明会借助PowerPoint软件制作幻灯片，通过投影仪直观地讲解中文报告及报告的使用方法。研究成果

在协议签署之前，本方案及问卷等所有与项目相关的资料全部归杭州华坤企业管理咨询有限公司所有；协议签署后本方案、中文市场研究报告、问卷等所有与本项目相关的资料全部归客户所有。版权街访调查费用RMB：34500.00；座谈会调查费用RMB：26300.00费用合计为RMB：60800.00费用预算华坤的质量控制

研究设计抽样数据收集质量控制数据整理分析与报告综合客户满意度

研究设计样本合格性深访对象深访过程/访谈过程原始资料分析与报告综合客户满意度质量控制—质量标准定量项目的考核环节定性项目的考核环节华坤的质量标准

华坤建立了具有鲜明特色的项目经理制度

项目经理是研究者：负责研究设计、数据分析、报告撰写甚至口头汇报；项目经理是管理者：负责调研项目成本管理、调研项目团队管理、质量监控以及项目进度的管理；项目经理是客户主管：代表整个项目团对与客户进行有关调研项目的沟通。质量控制—项目经理制度A客户项目经理研究员质控督导抽样督导访问督导数据督导复核员抽样员辅控督导访问员录入员编码员质量控制—项目经理制度B研究设计一、提出初步研究方案与客户沟通环境分析、专家分析，确定研究的整体思想研究内容、研究方法设计二、分析提纲：得到初步报告后，研究部执行初步检查并根据数据纲要确定交叉分析大纲。 质量控制—分析研究三、分析报告：项目经理根据计划书、研究方案和数据报告结果进行初步分析。根据分析报告并结合实践经验对企业提出适当的营销策略。质量控制—分析研究

按欧洲市场研究协会（ESOMRA）标准执行。在项目调查与数据录入阶段，要具体做到：1、本次调查，确定1位项目经理、1位主督导，2位协助督导（访问督导1人，复核督导1人），共4人组成项目小组。确保调查进度、统计口径和数据质量，发现问题及时报告项目经理妥善解决。2、每次现场访问后，访问员都要对填写的内容进行全面检查，有疑问、矛盾之处应立即对被访者追问核实，如有错误应立即改正。

质量控制—项目操作A3、项目进行前、中、后安排适当的陪访/试访，及时发现访问员在访问过程中出现的问题，保证所有的问卷按照统一的要求进行操作。4、访问员对每份调查问卷都要认真地自审一遍，如有疑问应重访落实，不得主观臆造、弄虚作假。访问员对自己访问的问卷审核无误后，方可交给访问督导。5、访问督导（或一审审核员）对访问员的问卷进行当场一审后，方可验收。一审中发现的错误，要让访问员及时重访纠正。6、其他督导（或二审审核员）对一审后的问卷，要进行详尽的二审，确保问卷回答完整无误。如二审中出现问题，能再让访问员纠正的，则要及时纠正；否则该问卷作废。质量控制—项目操作B7、对访问过的调查对象，实施30%的复核。若发现某访问员有错误或作假嫌疑，则要对其完成的问卷进行100%的复核，确认其是否存在弄虚作假现象。8、调查前与访问员签订项目协议。对弄虚作假的访问员，作废其所有的访问问卷，不付报酬并要求其赔偿由此造成的损失。9、对“回答问卷”经过一审、二审、复核，确认无误后，才能作为合格“回答问卷”签字验收。10、数据处理过程中，处理员若发现错误，将该问卷作废，以一份备用问卷补上。为确保合格问卷的数量，要求实际完成计划样本数的105%，即放大5%的备份样本。质量控制—项目操作C

复核人员复核督导：不参与FW的访问控制主要负责复核的培训和管理复核员：独立于访问员之外，不参与任何访问工作复核要求

复核方式电话复核和实地复核电话复核/实地复核=2:1

质量控制—问卷复核A复核率和处理方法每一位参与项目的访问员进行复核及访问员复核面为100%；问卷的复核率为：30%在抽查中发现有问题的访问员，其完成的问卷进行100%复核；一经查实有作弊的问卷及列为废卷对访问员作出处理同时，督导安排另外的访问员补做因废卷损失的配额

质量控制—问卷复核B复核内容1、复核问卷+重点题型抽核（有针对性、有用）+抽样地址表（“拒访/无人”多等比例异常的）;2、复核时可结合访问所用到的实物进行;复核进度1、复核方面的人员配置能保证复核进度与访问进度相配合；一般在收卷日2、3天内做出复核结果;2、复核督导作好有关复核的吻合程度;3、及时将复核情况反馈给FW督导，做到早发现问题，及时解决;4、FW督导根据复核独到确认或的复核结果，做好计划的调整;5、问卷编码前一天，FW督导将具体实施结果告知复核督导.质量控制—问卷复核C复核的作用1、提高项目质量：以此保证访问员认真完成问卷2、降低不可控因素

询问：是否有跳问、漏问等作弊作为时间：是否足够操作：有否出示卡片3、检查访问员情况需复核的项目复核主要针对入户访问进行的，其次一些由访问员做的深访也要进行复核质量控制—问卷复核D复核问卷设计复核问卷是由质控主管负责设计的一般复核问卷分为两个部分，第一部分是由质控主管从需复核的问卷中抄写的，包括被访者的姓名、地址、电话以等常规性的问题。第二部分是一些我们所需复核的问题。质量控制—问卷复核E复核的操作流程

符合问卷的发放复核问卷的回收复核问卷的处理情况对废卷的处理复核问卷归档

项目结束后，应将所有复核问卷和复核问卷收发表存档。质量控制—问卷复核F审卷和复核：对访问员完成的每份问卷进行三重审卷，确保问卷有效；对访问员完成的问卷按一定比例进行复核。

编码和输入：对开放题至少在收到50份合格问卷后再进行编码，保证编码质量。编码完成后再由专人进行检查，保证编码合理。

数据处理：数据处理部使用SPSS和SAS专业统计分析软件。质量控制—数据处理谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6