modicon m218试验一SoMachine软件入门

LD，ST，FBDrV。提示：圆锥体体积的计算为V=1/3πr2h。r，h，V均为实数。r=0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0，h=1.0对应的序号分别为1~10。熟悉LD/ST/FBD2>熟悉M218SoMachine3>1>打开SoMachine －>”SoMachine”1-1-2>新建M2181-，1-上图1-3中，新项目的名称为”es.4>选择合适的M218“配置”菜单中用户可以根据自己的实际需要选择合适的M218控制器。该”配置”成。如下图1-4所示:拖拉选中的拖拉选中的M218至中间1-5>变量1-上图15中，”MyPOU”是SoMachine软件自动生成的程序，并且自动在变量区：当前程序中所有的局域性变量都存放在此处，示例如下Motor_readyBOOLMotor_TempREAL;i)库管理器的作用“Application”下双击”库管理器”，弹出如下图1-6所示的1-图1-6中是用户编程时能够调用到的库，这些库可成很多不同的类型。StandardTON,TOF,计数器CTU,沿触发器R_Trig,时钟RTC等等。Util库:该库是对Standard库的功能扩展，包含了模拟量，BCD码转换PID控制器，码转换，十六进制AC转换等等M218PCSystem:该库是M218的系统库，用于对系统状态进行读写，例如，当前的固件版本，当前的电池剩余容量，PLC的热启动/冷启动。M218HSC:该库中集成了对HSCM218PTO:该库中集成了对PTO/功能的功能块；munication:该库中集成了串口通讯的功能块，包含ModbusRTU/ASCII的通讯协议，ASCII协议，以太网通讯的功能块。要点击上图右上角的”添加库”Se会弹出如下图所示的框.1-上图1-7中集成了大约上千个左右的功能块，具体是什么功能，这里不再做详述，有的用户请参考关于库的相关手册。点击空的梯级，然后点击左上角的”插入运算块”控件，如图1-8示1-1-图19中，以添加定时器TON功能块为例，用户需先选择”功能块(库)”，可以找到需要的定时器TON,将TON加入到程序即可.功能块(工程)：用户在当前程序中自定义的功能块，不在库中。用户也可以LD算，DIV用于除法运算。ST8>SoMachine新建项目后,pplictionMAST任务，用户可以将编制好的程序添加到MAST任务中，M218将根据用户的配置循环扫描程序。1-上图1-10SoMachine32任务的优先级。MAST任务的缺省优先级是15.一般情况下，用户无需根据此参数.扫描任务类型:SoMachine软件中总共有4种任务类型。wheeling(自由系统将报告”程序例外错误”，M218停止工作。注意:编译时不会检查用户的逻辑和算术错误，例如，数组边界溢出，指针指向空地址，除数为0等等，请仔细检查程序，便加以判断限制。1-用户在编制完成程序后，可以选择上图1-11中”全部生成”10>程i)配置通讯路径第一步,双击”Lab1”名称，弹出如下图的框1-第二步，添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定,如下图1-1-第三步,扫描网络,如图1-1-片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的M218，该第四步,设置通讯路径,如图1-1-I)程序,如图1-1-“”菜单下，选择”登陆到Application”,用户即可将程序11>调试程序i)添加视“视图”菜单下，用户选择”监视”选项下”监视1”，会有相应的监视表在状1-II)非常方便.Ctrl+W快捷键会使你的调试过程非常流畅!1>通过启动按钮开始供水，PLC每隔2秒钟一次管内压力.请分别使用秒脉冲+计至达到设定压力.使用逻辑判断功能判断水压当前值和设定值的关系，运用PID指3>当管内压力高于设定压力时，灯指示压力偏高，水泵驱动器停止运行，并启动泻压阀门，直至达到设定压力.运用PID指令通过模拟量控制泻压阀；2>熟悉PLC3>PID1>用户”Lab2”，弹出菜单显示如下图2-1，选择”添加设备2-2-2-上图2-3中，首先用户需要选择模拟量类型0~1V或者4~20mA可供选择，本例中选择了0~10V.其次，考虑的是量程的范围，TM2模块精度是12位，所以理论上的量程范围是0~4095,当然用户也可以随意修改至所需要的数2-上图2-4中，第一个模拟量通道的物理地址是%IW2,用户可以在程序中直接使SoMachine编程的优越性，请大家使用变量标例如，“water_Pressure”取代”%IW2”试验要求;PLC每隔2秒钟一次管内压2-上图2-5详述:添加常闭触点，触发TON定时器T1,T1的时基为1s.当定用于秒脉冲的计数，当计数值等于设置值(本例中为2),置计数完成信号。同时，计数器C1的完成位Q信号复位计数器，重新进行计数.2-2-62s2-上图2-7详述:这是第三种实现2秒钟定时的方法，即秒脉冲加计数器的方于产生1s单位的脉冲，用户可以使用该秒脉冲取代TON来编程。上述的三种方式都可以实现2s的定时功能，但是从编程的简便性和容许的误虑到PLC扫描周期的影响，应尽可能的简化程序的编写，以减小扫描周期可能产3>PID功能的应用后，PID的功能就可以很容易的使用了.如下图2-2-设定值，本例中对应于受控变量Y的偏移量,1,对应于受控变量Y的最大值,例如,100对应于比例阀的Y受控变量14>PLCM2182-启加水阀，同时进行PID调节，保证加水的强度平稳，不会大幅波动。二,当管内实际压力大于设定压力时，置压力高PID计数器的应用，PID的基本应用做了简单介绍，初学者请参照以上的描述和例程进1>通过PTO2>HSC编脉冲输出，每1000个脉冲中断一次，停止包装袋的进给2个段速，合时快30Hz，分时慢15Hz，保持闭合时间0.5秒目的:通过该试验，使用者掌握如下几个要求：熟悉高速计数2>3>进一步巩固时序控制;在这里先对HSC和PTO的概念简单介绍一下.HSC:Highspeedcounter,即高速计数器，通常用来来自现场传感器的脉冲信号。对于M218而言，可以接入两种类型的脉冲传感器:单脉冲开关和增量型编。注意:绝对值编无法接入M218控制器，除非码编编程思路:相对于具体的机器控制，可以将整个工艺切割成多个具体的功能，再将各将整个程序分割成HSC功能部分和PTO功能部分，其中HSC功能部分用于计量编的脉冲数，从而控制包装袋的进给。PTO功能用于控制包装袋的进给速度。然后可以通过工艺的先后逻辑将HSC功能和PTO功能组合，就可以实现用户需要的功能了。那么，用户需要先了解HSC功能和PTO功能是如何分别组态和编程的，详细内容请参考如下的参1>组态HSC点击”内嵌功能”－>”HSC”,弹出如下表3-3-0,HSCMainX1,正常积分X2,正常积分X4,等等，当为10模数值;10000,要求1000个脉冲即可，只要满足比1000大即可时钟输入;正常积分EN::阈值:阈值:反射输出:2>HSCHSC功能块位于”库管理器”下的”M218HSC”库内.如下图3-3-下面简单对M218HSC点击该库，在正下方会显示该库内所集成的功能块，如下图3-3-总共有3个子文件夹:Administrative,Counter和Datatypesmiisttie:HSC参数读写，诊断等功能块；当寄存器的计数值出Coue:该文件夹内放置了计数功能块，用于实时计数值Datatyes:该文件夹内放置了上述功能块的相关特殊数据类型定义，用户无提示:括功能块的输入/输出管脚，功能块的图形化显示以及对功能块的文本介绍帮细3>调用HSC从上图3-4中的箭头指向看出，用户必须先找到”功能块(库)”，再在右侧的条目栏3-11111Out01Out1强制触发u0,强制触发u1,1用01Reflex0Out0Reflex1Out1i_xHscEn：计数使能变量，由程序控制；下面给出一个很简单的控制例子,如图3-6，用户可以仿照例程用其它方式编制3-第二条语句用于判断当前计数值是否满足1000,当到达1000时同步计数器重新开始计数.注意:i_xPtoStpExeq_xDrvSignalHSC功能无关，仅仅用于和PTO4>组态PTO点击”PTO_”,弹出如下表3-7:3-缺省值为无，当使用PTO功能时，此处选择4加速度/320～65000，缺省值是20～65000，缺省值是20～32500，缺省值是0～65535，缺省值是0，单位是0～65535，缺省值是0,单位是1～100000，100000,Hz配置完以上参数后，PLC本体上占用的I/O数，点击上图中右下角的”IO和 然后弹出如下的视图3-8：3-输出模式:脉冲/方向;5>PTOSoMachine软件中内嵌了PTO_功能块库，用户可以对该库进行操作，下面就打开”库管理器”，如下图3-3-“M218PTO ”库内集成了有关PTO和 3-6PTO3-用户可以参照以上图3-11POSimple;指向组态的PTO0通道，变量名一定是POMeelociy:速度模式度dPOSto:度RS485网络控制两台变频器，一台为主挤出电机驱动，一台为加料装置驱动。编写串口（RS485）Modbus目的:通过该试验，使用者掌握如下几个要求：2>熟悉串行通讯程序编写方法;概述;M2182RS485串口，1(SL1)RJ45口，另一个端SLSL1>组态ModbusSL2Modbus4-4-“串行线路2”的缺省通讯协议是”Modbus_Manager”,用户无需更改协议，除非需要双击”串行线路2”4-2，用户需要设置串口的物理参数:波特率，校验位，数据位以及停双击”Modbus_Manager”,弹出如下图4--传输模式:RTU或寻址模式:主站或从站模式2>Modbus串口参数设置完成后，可以着手编制通讯程序了。例程如下图4--上图是Modbus通讯功能块位于” ADD;地址表，指向Read_VarWrite-Var块写分时的原则.为了分时的方便，Blink功能块很适合。ATV303为例，变频器的控制字/给定频率/状态字地址如下;控制字：16＃8501给定频率 状态字 参数写入数量2即可本例中，Addr参数中写入”2.2”222表示从站设备地址是2。假如用户使用端口1，从站地址是4，那么可以写成”1.4”中的Redaa”和WriteData”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。由于_r”和Write_Vr”功能块的管脚”R步骤一:定义一个新变量名，如”Read_Data”,弹出如下图的自动框，如下图4-5:4-图5中，变量Re_aa的缺省数据类型是-6:4-上图4-6中，选择 Wizard”选项，弹出如下框，图