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PAGE2009届本科毕业论文(设计)基于Soildworks千斤顶的设计与实现摘要SolidWorks有全面的零件实体建模功能,在其模拟功能中,不仅可以做机构的运动分析,模拟机构的运行过程,还可同时将运动过程进行演示,并把这个运动过程制成avi格式的动画文件,用于诸多播放器中随时、随地地进行演示。运用Solidworks三维模拟仿真功能,对千斤顶进行零件的三维实体建模,并将零件的三维实体进行装配,再利用插件Animator制作动画,对千斤顶的装配体进行动画演示,做出它的爆炸图、解除爆炸图和模拟运动图。关键字:Solidworks,模拟仿真,千斤顶SimulationofJackBasedonSolidworksAbstractSolidWorkshasthecomprehensivecomponentsentitymodellingfunction,itsanaloguefunctionnotonlycouldmakethemovementanalysisoftheorganizationandcansimulatethemovementprocessoftheorganization,butalsocansimultaneouslycarryontherateprocessofthedemonstrationandmakesthisrateprocesstobetheaviformoftheanimationdocument,useingitinmanyplayersmomentarilyanywhereandanytimetoerbiltcarryingonthedemonstration.UsingtheSolidworks’sfunctionofthreedimensionalanalogsimulation,itcarriesonthecomponentstothehoistingjackwiththethreedimensionalentitymodellingandtoassemblethecomponentswiththreedimensionalentity,thenusingtheplug-inunitAnimatortomanufactureanimation,itusetheanimationdemonstrationagaintohoistingjack'sassemblybody,makesitsdetonationchart,torelievethedetonationchartandthesimulationmotiondiagram.Keywords:Solidworks,simulation,jackPAGEPAGE38目录1.绪论 22.模拟仿真 32.1模拟仿真的概念 32.2模拟仿真在机械教学中的影响 32.2.1传统机械教学中存在的问题 32.2.2教学改革的途径和方法 43.Solidworks的模拟仿真 53.1Solidworks模拟仿真的基本概述 53.2Solidworks动画模拟仿真的概述 64.基于SOLIDWORKS千斤顶的仿真模拟设计实例 74.1千斤顶的三维实体建模的过程 74.1.1顶垫的三维实体建模过程 74.1.2螺旋杆的三维实体建模过程 94.1.3绞杠的三维实体建模过程 134.1.4螺套的三维实体建模过程 164.1.5底座的三维实体建模过程 204.2千斤顶装配体的装配 234.3千斤顶动画演示的生成 264.3.1千斤顶爆炸图和解除爆炸图的生成过程 264.3.2千斤顶模拟图生成过程 305.结论 32致谢 34参考文献 361.绪论SolidWorks有全面的零件实体建模功能,变量化的草图轮廓绘制,驱动参数改变特征的大小和位置,丰富的数据转换接口使SolidWorks可以将几乎所有的机械CAD软件集成到现在的设计环境中来,在SolidWorks的模拟功能中,不仅可以做机构的运动分析,模拟机构的运行过程,还可同时将运动过程进行演示,但是这种演示只能在SolidWorks中进行观看,但在新版本的SolidWorks中,结合使用模拟功能和运用插件Animator制作动画,可以真实地反映机构的运动过程,并把这个运动过程制成avi格式的动画文件,用于诸多播放器中随时、随地地进行演示。SoildWorks为实现用户可以更加快捷方便的使用模拟仿真功能,从而进行几次开发,SolidWorks的开发通常是利用SolidWorks公司提供的功能齐全的API函数库,使用VisualC++或者VisualBasic语言设计完成的。这样的工作对于软件开发企业来说比较简单,而一旦二次开发软件交付用户使用,理解和修改代码的工作对于用户来说将变得十分困难。下面的讨论就是基于用户只具有基本的计算机操作能力,没有软件开发能力的前提之下,如何绕开代码修改,仍能够对二次开发软件进行补充和升级的四种方法,以满足企业创新和发展的需要【1】。基于此为更方便进行机械教学,我运用Solidworks三维模拟仿真功能,对千斤顶进行零件的三维实体建模,然后将零件的三维实体进行装配,再利用插件Animator制作动画,对千斤顶的装配体进行动画演示,做出它的爆炸图、解除爆炸图和模拟运动图。2.模拟仿真2.1模拟仿真的概念模拟仿真就是用模型(物理模型或数学模型)来模仿实际系统,代替实际系统来进行实验和研究。事实上,习惯定义的模拟仿真,即用模型来模仿实际系统进行实验和研究,从来就是产品开发中的常用技术手段。计算机运动仿真作为计算机仿真技术的一个重要分支,可以归入虚拟现实技术VR(VirtualReality)的范畴,它汇集了计算机图形学、多媒体技术、实时计算技术、人机接口技术等多项关键技术。作为一门新兴的高技术,己经成为工程技术领域计算机应用的重要方向【7】。2.2模拟仿真在机械教学中的影响2.2.1传统机械教学中存在的问题传统的机械类课程休系一般采用二维设计平台进行教学,所存在的主要问题如下:
(1)传统的二维设计仅仅用于设计工程图,无法满足后续CAE/CAM/PDM等课程的信息需求。
(2)以二维设计为主线展开教学,耗时过大,又不便于掌握和理解。
(3)课程体系松散,没有考虑课程之间的相互关系,无法形成产品从设计到制造整个生命周期的信息链条。
(4)传授的知识陈旧,无法体系现代制造技术的特点,因而也无法满足用人单位的需要。
(5)设计、制图、修改工作大,使学生无法把主要经历放在创新设计上。因而也不利于学生综合创新能力的培养【6】。2.2.2教学改革的途径和方法工程制图教学改革:在工程制图课程教学中,大幅度增加三维设计的内容,改变传统设计以二维-三维-二维的传统教学模式,运用Solidworks系统进行二维实体设计技术,采用新的三维-二维-三维的教学新模式。
机械基础课程教学改革:把Solidworks引入到这些课程的教学中可以极大地提高学牛的学习效率和学习的积极性,也为应用型、创新型人才培养奠定了素质基础。Solidworks软件不仅可以进行机械产品设计、还可以进行装配、运动学和动力学分析。
课程设计教学改革:引入Solidworks后,学生的学习积极性提高了,最后设计的作品还可以进行装配体的爆炸动画以及装配动画,设计的效果很快就可以进行评价,一个成功的设计使学生的学习很有成就感,进一步加强了付专业的认识。
数控技术教学改革:Solidworks软件也充分体现了现代制造工程的特点。它提供了无缝集成的CAMWorks擂件数控加工环境,该环境提供数控车、数控铣、数控线切割、加工中心的编程等内容,基本可以满足现代数控加工技术的需求。
毕业设计中的应用:毕业设汁是大学生最后的一个集中性学习和实践环节。该环节中我们大量地引人了Solidworks软件的应用。比如,注塑模具设计的整个过程都可以在Solidwork环境下进行。设计流程图为:产品模型—模具分模—注塑分析—模具装配—模具加工。综合创新能力的培养:在技术进步的大背景下,产品的制造和加工工艺越来越精细,产品的成品品质越来越精致、优良。表现在产品的性能特征方面是产品的功能日益强大化,产品的形态特征上表现为品种的多样化,在操作、控制上越来越简单方便化【2】。3.Solidworks的模拟仿真3.1Solidworks模拟仿真的基本概述SolidWorks是世界上第一款完全基于Windows的3DCAD软件,自1995年问世以来,以其优异的三维设计功能,操作简单等一系列的优点,极大地提高了设计效率,在与同类软件的激烈竞争中已经确立了它的市场地位,已经成为三维机械设计软件的标准。利用SolidWorks不仅可以生成二维工程图,而且可以生成三维零件,用户可以利用这些三维零件来建立二维工程图及三维装配体。SolidWorks采用双向关联尺寸驱动机制,设计者可以指定尺寸和各实体间的几何关系,改变尺寸会改变零件的尺寸与形状,并保留设计意图。Solidworks用户界面非常人性化,便于操作。在Solidworks的标准菜单中包含了各种用于创建零件特征和基准特征的命令。其中基础实体特征主要有拉伸凸台基体、旋转凸台Π基体等。在基础实体特征上可添加圆角、倒角、肋、抽壳、拔模及异型孔、线性阵列、圆角阵列、镜像等放置特征,这些特征的创建对于实体造型的完整性非常重要。在处理复杂的几何形状时还需要其他高级特征选项,包括扫描、放样凸台Π基体及参考几何体中基准轴、基准面这些定位特征等。通过以上特征造型技术在Solidwork中能设计出需要的实体特征【11】。3.2Solidworks动画模拟仿真的概述先启动Animator 插件,单击菜单“工具”→“插件”,单击Animator前的选项栏。此后出现Animator中第1个加入的零件十分重要,它是整个装配体的的工具栏。在Solidworks中Animator的操作都装配基础,Solidworks软件已默认第1个插入零件为是在工作区底部,可单击工作区底部的“模型”或者非运动体,其他所有的装配体零件都是以此为基础,“动画”的标签,单击模型或动画标签即可实现模型本装配选择传动轴为装配参照体。调入零件后,要或动画操作的切换。在生成仿真动画时,用Animator插件对千斤顶主要零件大致进行以下3步操作:①切换到动画界面;②根据千斤顶运动的时间,拖动时间滑杆到相应的位置;③拖动螺旋杆和绞杠运动,使其达到动画序列末端应达到的新位置,这样就实现了工作原理的动态仿真仿真动画以AVI格式保存,可以得到很好的推广和应用【3】。4.基于SOLIDWORKS千斤顶的仿真模拟设计实例4.1千斤顶的三维实体建模的过程4.1.1顶垫的三维实体建模过程顶垫的三维实体建模过程如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”,单击(草图绘制)工具,进行草图1的绘制。(3)单击(中心线)工具,过草图原点绘制一条垂直的对称虚线。(4)以中心线作为基准,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),运用此方法,画出所需要的所有直线,以及确定它的尺寸。(5)单击(圆心/起/终点圆弧)画出图纸所要求的直线与直线之间的圆角,在圆的参数设置(如图1)中设定所需圆角的半径,然后单击(确定),或者单击(切线弧)画出与直线相切的圆角,绘制出顶垫草图(如图2)。图1圆的参数设置图2顶垫草图图3顶垫的旋转体(6)单击(退出草图),单击(旋转凸台/基体)进行旋转生成实体,在选项中设定旋转范围,然后单击(确定),生成旋转体(如图3),生成顶垫实体(如图4)。图4顶垫实体4.1.2螺旋杆的三维实体建模过程螺旋杆的三维实体建模过程如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”,单击(草图绘制)工具,进行草图1的绘制。(3)单击(中心线)工具,过草图原点绘制一条垂直的对称虚线。(4)以中心线作为基准,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),运用此方法,画出所需要的所有直线,以及确定它的尺寸。(5)单击(3点圆弧)根据图纸运用三点圆弧画出顶部的圆弧,然后单击(确定)。形成螺旋杆草图(如图5)。(6)单击退出草图,单击(旋转凸台/基体)进行旋转生成实体,在选项中设定旋转范围,然后单击(确定),生成旋转体,生成实体(如图6)。图5螺旋杆早草图图6螺旋杆实体(1)(7)单击(圆角)画出螺旋杆上图纸所要求的圆角(如图7)。(8)单击(倒角)画出螺旋杆上图纸所要求的倒角(如图8)。图7螺旋杆实体(2)图8螺旋杆实体(3)(9)再次单击(草图绘制)工具,在上圆柱体上单击(圆),根据图纸画出圆的位置极其尺寸,再次单击退出草图,单击(拉伸切除),在选项中(如图9)点击完全贯穿,然后单击(确定),再与此圆孔成90°再次重复本次操作。10)再次单击(草图绘制)工具,进行草图2的绘制,设定基准面2,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),根据图纸数据画出一个等腰梯形,在顶部菜单中点击插入—曲线—螺旋线,绘制出螺旋线,在螺距和圈数参数设置中(如图10)根据底圆柱长度选择适当的选项画出螺旋线,单击(确定),单击(退出草图),单击(扫描),绘制出螺纹。生成螺旋杆实体(如图11)。图9拉伸切除选项图10螺距圈数参数设置图11螺旋杆实体(4)4.1.3绞杠的三维实体建模过程绞杠的三维实体建模过程如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”,单击(草图绘制)工具,进行草图1的绘制。(3)单击(中心线)工具,过草图原点绘制一条垂直的对称虚线。(4)以中心线作为基准,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),运用此方法,画出所需要的所有直线,以及确定它的尺寸,生成绞杠草图(如图12)。图12绞杠草图(5)单击(退出草图),单击(旋转凸台/基体)进行旋转生成实体,在旋转参数设置中(如图13)中设定旋转范围,然后单击(确定),生成旋转体(如图14),生成实体(如图16)。图13旋转参数设置图14绞杠旋转体(6)单击(倒角)画出螺旋杆上图纸所要求的倒角(如图15)。图15绞杠实体(1)(7)生成绞杠实体。图16绞杠实体(2)4.1.4螺套的三维实体建模过程螺套的三维实体建模过程如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”,单击(草图绘制)工具,进行草图1的绘制。(3)单击(中心线)工具,过草图原点绘制一条垂直的对称虚线。(4)以中心线作为基准,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),运用此方法,画出所需要的所有直线,以及确定它的尺寸,生成螺套草图(如图17)。图17螺套草图(5)单击(退出草图),单击(旋转凸台/基体)进行旋转生成实体,在旋转参数设置(如图18)中设定旋转范围,然后单击(确定),生成旋转体(如图19),生成实体(如图20)。图18旋转参数设置图19螺套旋转体图20螺套实体(1)(6)单击(草图绘制)工具,进行草图2的绘制,设定基准面2,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),根据图纸数据画出一个等腰梯形,在顶部菜单中点击插入—曲线—螺旋线,绘制出螺旋线,根据底圆柱长度在螺距和圈数参数设置(如图21)中输入适当的参数,画出螺旋线,单击(确定),单击(退出草图),单击(扫描),绘制出螺纹。生成螺旋杆实体(如图22)。图21螺距和圈数的参数设置图22螺套实体(2)4.1.5底座的三维实体建模过程底座的三维实体建模过程如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”,单击(草图绘制)工具,进行草图1的绘制。(3)单击(中心线)工具,过草图原点绘制一条垂直的对称虚线。(4)以中心线作为基准,单击(直线)画一条直线,然后根据图纸单击(智能尺寸)来设定直线的尺寸,然后单击(确定),运用此方法,画出所需要的所有直线,以及确定它的尺寸。(5)单击(圆心/起/终点圆弧)画出图纸所要求的直线与直线之间的圆角,在圆角参数设置(如图23)中设定所需圆角的半径,然后单击(确定),或者单击(切线弧)画出与直线相切的圆角,绘制出顶垫草图(如图24)。图23圆角参数设置 图24底座草图(6)单击(退出草图),单击(旋转凸台/基体)进行旋转生成实体,在旋转参数设置(如图25)中设定旋转范围,然后单击(确定),生成旋转体(如图26),生成底座实体(如图27)。图25旋转参数设置图26底座旋转体图27底座实体4.2千斤顶装配体的装配装配方法如下:(1)单击标准工具栏中的“新建”工具,单击(装配体),新建一个装配体文件。(2)单击(插入零部件),浏览要打开的文件,点击(确定)。(3)插入千斤顶的主干零件—螺旋杆,然后插入顶垫,用移动零件,单击(配合),在配合列表(如图28)中选择“同心轴”,“配合选择”中选择螺旋杆和顶垫的大小相等的圆周,单击(确定)。(4)再插入螺套,用移动零件,单击(配合),在配合列表(如图28)中“”选择“同心轴”,”配合选择”中选择螺旋杆和螺套的大小相等的圆周,点击高级配合(如图29),在菜单中选择齿轮,让螺旋杆和螺套的螺纹进行啮合,单击(确定)。(5)再插入底座,用移动零件,单击(配合),在配合列表(如图28)中选择“同心轴”和“重合”,“配合选择”中选择螺套和底座的大小相等的圆周和上表面,单击(确定)。(6)最后插入绞杠,用移动零件,单击(配合),在配合列表中(如图28)选择“重合”,“配合选择”中选择螺旋杆和绞杠,使螺旋杆上的圆的圆心和绞杠的轴线相重合,单击(确定)。(7)生成装配列表(如图30)。(8)配合完毕,生成千斤顶的装配体(如图31)。图28配合选择选项图29高级配合选项图30装配体配合列表图31千斤顶装配体4.3千斤顶动画演示的生成4.3.1千斤顶爆炸图和解除爆炸图的生成过程千斤顶爆炸图和解除爆炸图的生成过程如下:(1)先启动Animator 插件,单击菜单“工具”→“插件”,单击Animator前的选项栏。此后出现Animator中第1个加入的零件十分重要,它是整个装配体的的工具栏。(2)单击(打开)打开装配图(千斤顶),点击图下方的(动画),在动画一栏(如图32)右侧选项中右键点击第一个,在视图定向中选择等轴测,再次右键点击选择所有,将时间轴拉至15秒处。(3)单击(爆炸视图),先后将千斤顶的顶垫、绞杠、螺旋杆、底座分别拉至固定位置,在左侧爆炸会出现图标,然后单击(确定)。(4)在动画一栏左侧选项中单击(动画向导),在动画向导菜单中点击“爆炸”,点击”下一步”,将“时间长度”设置为15秒,将“开始时间”设置为2秒,点击“完成”。再次单击(动画向导),在动画向导菜单中点击“解除爆炸”,点击”下一步”,将“时间长度”设置为15秒,将“开始时间”设置为18秒,点击“完成”。单击(播放)观看生成后的爆炸视图,最后点击(保存)将生成的爆炸视图储存为AVI格式进行储存。形成爆炸视图(如图33-37)。图32动画生成选项图33爆炸图动画演示(1)图34爆炸图动画演示(2)图35爆炸图动画演示(3)图36爆炸图动画演示(4)图37爆炸图动画演示(5)4.3.2千斤顶模拟图生成过程千斤顶模拟图生成过程如下:(1)打开Solidworks软件,单击(打开)打开装配图(千斤顶),点击图下方的(动画),在动画一栏右侧选项中右键点击第一个,在视图定向中选择等轴测,再次右键点击选择所有,将时间轴拉至15秒处。(2)单击(模拟),选择“旋转马达”一项,在图上点击螺旋杆,将螺旋杆旋转拉出,点击(确定),再次单击(模拟),选择“线性马达”一项,在图上点击绞杠,将绞杠线性插入到螺旋杆的孔中,点击(确定)。单击(播放)观看生成后的爆炸视图,最后点击(保存)将生成的爆炸视图储存为AVI格式进行储存。形成模拟视图(如图38-39)。图38模拟图动画演示(1)图39模拟图动画演示(2)5.结论在整个毕业设计阶段,通过对SolidWorks软件知识的学习,我了解到了Solidworks的基本原理和具体运用方法。并且能够运用SolidWorks软件对各种零件进行三维实体建模,掌握了利用Animator插件对装配体进行动画演示。在本文中我利用SolidWorks软件对千斤顶进行了三维造型设计,并利用配置完成了对千斤顶的三维实体设计和动画演示制作,但还有很多不理解的地方需要更加努力学习。致谢本文是在我的指导老师的精心指导下完成的。衷心感谢我的指导老师,在整个毕业设计阶段,我得到了指导老师的精心指导,在思想上、生活上也受到的真挚的关心和热心的帮助。她严谨的治学态度、渊博的学识、精湛的学术造诣、诲人不倦的精神以及虚怀若谷的气度给我留下了深刻的印象,使我受益匪浅,将永远激励我在将来的学习和工作中不懈努力,不断进步!在此我也非常感谢同学们在这段时间对我学习软件的帮助!在论文完成之际,谨向我的导师和同学表示诚挚的谢意!参考文献[1]李晓燕,钱炜,仲梁维,Solidworks在毕业设计中的应用[J],上海电力学院学报,2002.2(6):59-60[2]繆朝东,Solidworks在机械制图教学中的应用研究,重庆工业高等专科学校学报[J],2004.3(6):37-39[3]安爱琴,宋长源,王宏强,聂永芳,基于Solidworks的液压泵工作原理动态仿真[J],煤矿机械,2007.12(12):89-92[4]褚莲娣,基于Solidworks的3D家居产品造型设计[J],机械管理开发,2008.2(4):8-9[5]蒋亮,黄维菊,肖泽仪,丁文武,邹庆,基于Solidworks的常规型抽油机三维动态仿真[J],机械制造与研究,2008.5(9):84-86[6]张书田,袁立军,仝国伟,基于Solidworks2007的减速器虚拟装配与运动仿真[J],河北神风重型机械有限公司,2008(24):71[7]余泽通,杨彬彬,宋长源,基于Solidworks的齿轮泵工作原理动态仿真研究[J],河南科技学院报,2008.3(9):85-87[8]祝永健,基于Solidworks的机械制图教学改进与应用[J],文教资料,2008.28(6):27-28[9]沈嵘枫,林宇洪,基于Solidworks的螺旋叶轮设计分析[J],福建农林大学学报(自然科学报),2008.3(5):334-336[10]卫江洪,基于Solidworks的连杆机构的运动分析与仿真[J],机械工程与自动化,2008.146(2):77-81[11]党兴武,靳岚,机械设计与制造-基于SolidWorks的机构运动模拟[J],20064[12]仝美娟,冯小宁,基于Solidworks的数控加工工程仿真系统的设计[J],现代制造工程,2005(1):41-42[13]蔡慧林,戴建强,席晨飞,基于Solidworks的应力分析和运动仿真的研究[J],机械设计与制造,2008.1(1):92-94[14]陈立新,党玉功,用VBA在Solidworks中实现高级动画[J],水利电力机械,2006.10(10):63-65[15]张淑娟,贾爱莲,段晓峰,基于Solidworks软件的减速器三维设计及运动仿真[J],东华大学学报,2006.5(10):105-108[16]刘小年,郭纪林.工程制图习题集[M].高等教育出版社。2005[17]陈立德,械设计基础教程[M],等教育出版社。2004基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现HYPERLINK"/detail
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