空间多孔加工的组合机床主轴箱设计毕业设计论文

摘要这种空间多空孔加工组合机床是我们常见的一种专用组合机床，它是由系列化以及标准化的通用部件和按照被加工零件的形状以及加工工艺要求、数据大小而设计成的专用部件所组成。设计中的主轴箱的设计是这次设计任务的重中之重，也是最关键的部分当然它也是我们常见的组合机床中重要的部件之一。首先它是由我们所熟悉的通用部件，按照被加工零件的加工要求，根据专用要求设计的。举个例子就是加工拖拉机侧支架上的12个孔，就是一种加工空间多孔的组合机床的一种体现。而这次的加工任务是机床也是以其为例。主轴箱是组合机床重要的专属部件，它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件，与此同时为了提高生产效率以及降低劳动强度。本文依据的主轴箱的设计原则完成了对结构型式的选择以及动力计算，传动系统的设计以及计算，主轴箱坐标计算，主轴箱的总图设计和液压部分的设计。并以此绘制加工的工序图，加工示意图以及卧式双面组合机床的各部件的尺寸图。整篇说明书全部依据了现行的国家标准以完成。关键词：组合机床；主轴箱；传动轴

AbstractThepupilholeprocessingcombinedmachinetoolisourcommonaspecialcombinationofmachinetool,itisbytheseriesandstandardizationofthegeneralcomponentsandinaccordancewiththerequirementsoftheprocessingpartsoftheshapeandprocessingtechnology,sizeofthedataanddesignofspecialcomponents.Isanewandveryusefulformofmachinetool.Andthenumberofexclusivetractordesigninthedesignofspindleboxdesignisthetaskoftoppriority,butalsothemostimportantpartofthecourse,itisourcommonmodularmachinetoolisanimportantcomponentof.Firstofall,itiswearefamiliarwiththegeneralpartstobemachinedpartsprocessingrequirements,accordingtothespecialrequirementsofthedesign.Giveanexampleistheprocessingsidebracket12hole,isakindofprocessingtheporousspacecombinationmachinetoolofakindofexpression.Andtheprocessingtaskisthemachineisalsointhecaseofthespindleboxofmodularmachinetoolisanimportantpart,itisbasedontheprocessingschematicdiagramtodeterminetheworkpieceholeposition,cuttingdosageandSpindletypedesignofthetransferofthespindlemotorpowercomponents.Atthesametimeinordertoimproveproductionefficiencyandreducelaborintensity.Thisspecialdesignthewithdouble-sideddrillingandspacemultidrillingmachinecombinationandcorrespondingspecialfixture.Onthebasisofthespindleboxdesignprinciplescompletedthestructuretypeselectionanddynamiccalculation,designandcalculationoftransmissionsystem,spindleboxcoordinatecalculation,designofspindleboxofgeneralplandesignandhydraulicparts.Andinordertomapgraphprocessingprocedure,processingschematicdiagramandhorizontaldouble-sidedcombinationofmachinetoolpartssizechart.Thewholedescriptionallbasedontheexistingnationalstandardsinordertocomplete.Keywords：Combinedmachinetool；spindlebox；transmissionshaft

目录TOC\o"1-3"\h\u21850第一章组合机床概述 第三章主轴箱的设计目前应用的组合机床的作用是，根据被加工零件的加工要求，安排其中各主轴的水平位置，并将动力和运动由电机以及动力箱传给每个工作主轴，使之每个主轴都可以能得到要求的转速和转向。主轴箱是组合机床的重要组成部件之一，主轴箱的设计也是组合机床设计的重要内容。主轴箱设计的步骤大致为：根据“三图一卡”，绘制主轴箱设计原始依据图；确定主轴的结构形式及齿轮模数；拟定主轴箱的传动系统；计算主轴及传动轴坐标；绘制坐标检查图；绘制主轴箱总图及零件图。3.1主轴箱的基本机构及表达方法3.1.1主轴箱简介主轴箱是组合机床的主要部件之一，按专用要求进行设计，由通用零件组成。其主要作用是，根据被加工零件的加工要求，安排各主轴位置，根据加工示意图所确定的工件加工孔数和配置、切削用量和主轴类型而设计，由通用零件组成。能将动力箱的动力，传递给主轴，使之按要求的转速和转向旋转，提供切削动力。主轴箱与动力箱一起安装于进给滑台上，可完成钻、扩、绞、镗孔等加工工序。主轴箱按其结构大小分为大型主轴箱和小型主轴箱这两大类。大型又分为通用(标准)主轴箱和专用主轴箱的两种。专用主轴箱根据加工零件的特点，以及其加工工艺的要求进行设计，由大量标准的专用零件组成，本设计采用的是通用主轴箱，它主要由标准的通用零件组成。3.1.2通用主轴箱的组成通用主轴箱在生产中应用甚广，通常有钻削类主轴箱等，大型通用主轴箱主要由箱体类零件，主轴，传动轴，传动齿轮和动力箱或电机齿轮以及叶片泵，分油器，注油标，排油塞，防油套等防油元件组成。在主轴箱的箱体的内部，可安装厚度为24mm的齿轮三排，或厚度32mm的齿轮两排；在后盖内，可安装一排（后盖厚度为90mm、100mm时）或两排（后盖厚度为125mm时）齿轮。3.1.3通用主轴箱的通用零件1.通用箱体类零件大概有主轴箱箱体、前盖、后盖、上盖和侧盖这几种。箱体材料为HT200，前、后盖材料为HT150，上盖为HT150。主轴箱后盖与动力箱的接触面上联接螺孔以及定位销孔的大小、位置应与动力箱联系尺寸相适应。主轴箱箱体的标准厚度为180，而用于卧式组合机床的多轴箱前盖厚度为55，用于立式的则兼做油池用，因此加厚到70；基型后盖厚度是90，变型后盖厚度为50、100、125这三种，可根据主轴箱内传动系统安排和动力箱与主轴箱的连接情况合理选用。2.通用轴类零件①通用主轴通用主轴一般分为钻削类和攻螺纹类两种主轴，本次设计中我们使用的是钻削类主轴。②通用传动轴常用的通用传动轴按照用途和支承形式的不同可以分为圆锥滚子轴承传动轴、滚针轴承和推力球轴承传动轴、润滑泵轴、手柄轴四种。通用传动轴材料一般用45钢，热处理T215；滚针轴承的材料为20Cr钢，热处理S0.5-1，C59.③通用齿轮通用齿轮包括动力箱齿轮，齿宽32mm，轴向总宽度84mm；电动机齿轮，齿宽32mm；传动齿轮，齿宽有24mm、32mm两种。标准齿轮是一种不变位齿轮的。材料也是45钢，齿部高频淬火G54.④润滑泵规格较大的通用主轴箱普遍常采用R12-1A类型的叶片泵进行润滑。润滑泵泵出的油经分油器流至各润滑点。R12-1A叶片润滑泵的每转排油量为6ml，推荐转速是550-800r／min，如果转速过低，则会导致吸油困难。⑤其他通用零件除上述零件外，主轴箱上还有隔套、键套、防油套、油杯、定位销以及锁紧螺母、防松垫圈等，这些零件都已经符合国际标准化或通用化，所以说也是比较普遍的了。3.2绘制主轴箱设计原始依据图主轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的，其主要内容如下：1.根据机床联系尺寸图，绘制主轴箱外形图，并标注轮廓尺寸和驱动轴定位销孔的位置。2.根据联系尺寸图和加工示意图，画出工件与主轴箱的对应位置尺寸，标注所有主轴的坐标值和工件轮廓尺寸。在原始依据图中应注意：主轴箱与工件的摆放位置，一般情况下来说，工件在主轴箱前面。确定主轴箱的两定位销孔中心连线为横坐标，因为工件和加工孔对称，选择箱体中垂线为纵坐标。3.标注各主轴的转速及旋转方向。绝大部分主轴为逆时针（面对主轴看），故逆时针转向不与标注，只标注顺时针转向主轴的。4.列表说明各主轴的工序内容、切削用量以及主轴的外伸尺寸。5.表明动力部件的型号及其性能参数。本设计中，从“三图一卡”中可知：①主轴箱轮廓尺寸800×500mm；②工件轮廓尺寸和各孔位置尺寸；③工件和主轴的相对位置尺寸。根据这些尺寸数据可绘制出主轴箱设计原始依据图和附表。附表：（a）被加工零件名称：75拖拉机侧支架材料：2G硬度：HB180~227（b）主轴外伸尺寸及切削用量主轴外伸长度为100mm切削用量：f=0.12mm／r，=24mm／min（c）动力部件TD50型动力箱电机功率7.5kw，转速970r／min，驱动轴转速485r／min，驱动轴到滑台表面距离为200mm.因此，可初步绘制出原始依据图，如下：图3组合机床立式主轴原始依据图图4主轴箱轮廓尺寸的确定3.3确定主轴结构型式及齿轮模数一般情况下，根据被加工工件的加工工艺、刀具、主轴的连接结构和刀具的进给抗力以及切削转矩来确定主轴的结构形式。加工主轴再被钻削的过程中，需承受很大的单向轴向力，故最好选用向心球轴承和推力球轴承组合的支承结构，且推力球轴承配置在主轴前端，这样的话不仅整个结构更加科学被压迫力也增加；如主轴前进和后退两个方向都要需要进行切削时，可选用前后支承都是圆锥滚子轴承的主轴结构，以方便承受两个方向的轴向力同时保证安全；如果主轴孔间距较小，可选用滚针轴承和推力球轴承组合的支承结构，但这种结构的主轴精度和装配工艺性都比较差，除非必要时一般不选用。这次设计的是空间钻孔，可采用第一种主轴结构型式，即向心球轴承和推力球轴承组合的支承结构。齿轮模数一般用类比法确定，本设计采用下式估算,式中，m——所估算的齿轮模数（mm）；P——齿轮所传递的功率（kw）；z——一对啮合齿轮中的小齿轮齿数；n——小齿轮的转速（r／min）。主轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。本设计中考虑到加工孔之间的距离，初定模数m=3mm.3.4主轴箱的传动系统设计组合机床主轴箱的传动系统是保证这个加工过程稳定进行的首要条件，就是用一定数量的传动元件，把动力箱的输出轴与各主轴连接起来，组成一定的传动链，并满足各轴的转速以及转向要求。主轴箱的特点就是：针对某零件加工工序中的特定工序恒速加工，传动链短；多主轴同时进行加工，传动链分支多。因此，主轴箱的传动设计，以获得需要的主轴转速和旋向为原则，不存在通用机床前缓冲后急的最小传动比限制，甚至可用升速传动副驱动主轴。3.4.1对主轴箱传动系统的一般要求1.从面对主轴的位置看去，所有主轴（除非特殊要求外）应逆时针方向旋转。2.在保证主轴转速和旋向的前提下，应力要求用最少的传动轴和齿轮（数量和规格）。因此，应尽可能用一根传动轴或者同时带动多根主轴，并将齿轮布置在同一排位置上。3.尽量避免主轴兼做传动轴用，以免增加主轴负荷，影响加工质量。4.主轴箱内齿轮传动副的最大传动比，最小传动比；最佳传动比为，以使主轴箱结构紧凑；后盖内的齿轮传动比；除传动链的最后可采用升速传动外，应尽可能避免升速传动，以避免空转功率损失。5.用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在前端第Ⅰ排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮，应设置在第Ⅲ排，以减少主轴端的弯曲变形。6.同一主轴箱内，如有粗、精加工主轴，最好从动力箱驱动轴后，就分两条路线传动，以免影响精加工主轴的加工精度。7.驱动轴直接带动的传动轴数不要超过2根，以免给装配带来困难。3.4.2传动系统的设计与计算拟定主轴箱传动路线的基本方法是：先把所有主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，然后在每个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；再把各组同心圆上的中心传动轴再去同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；把最后的合拢传动轴与动力箱的驱动轴连接起来。这就是“从主轴的布置开始，最后引到驱动轴上”。注意：驱动轴的中心必须处于主轴箱箱体宽度的中心线上，其中心高则从选定的动力箱的联系尺寸图中查出。1.主轴分布设置系统主轴分布一般有“同心圆分布”、“直线分布”、“任意分布”三种类型。如图5所示，六根主轴不可能按一个“同心圆分布”布置，因为水平方向距离很大，所以采用两个“同心圆分布”排列，左边三根主轴是一组，右边是一组，两根传动轴又呈直线分布，用一根轴带动这两根轴就可以了.图5主轴分布图2.传动计算①齿轮模数的确定\4m=1.69所以：取m=2,驱动轴上取m=3.传动的基本公式：（3-1）式中，——主动轮齿数：——从动轮齿数：——主动轮转速（转/分）：——从动轮转速（转/分）：——中心距（毫米）：m——模数（毫米）：表2电机参数型号形式电机型号电机功率(KW)（mm）电动机转速（r/min）输出轴转速1TD50ⅤY160M－67.5490970485②下面用上面的公式来设计传动系统0轴上取取所以由表3-1知0轴转速为485取2)由14轴的转速可得：取m＝34）m＝35）取m＝2.56）取m＝2.5计算后可排出传动系统图，上面标有轴号以及每对齿轮的齿数和模数图6传动系统图③齿轮传动比验算：三个主轴的转速与设计转速相差很小，传动比误差在允许范围之内所以传动系统的设计可行。④估算轴径刚度条件计算时主轴的直径为式中，d——轴直径（mm）；T——轴所承受的转矩（N.mm）；B——系数，B=1.948（主轴），B=1.638（传动轴）。式中，T——轴所承受的转矩（N.mm）;P——功率（kw）;n——转速（r/min）.已知封齿轮机械传功效率为0.97，滚动轴承传动效率为0.99主轴1～12：所以取主轴直径d=25mm传动轴22～25：所以取主轴直径d=25mm传动轴20～21：所以取主轴直径d=30mm传动轴18～19：所以取主轴直径d=30mm传动轴16～17：所以取主轴直径d=25mm传动轴14～15：所以取主轴直径d=30mm传动轴13：所以取主轴直径d=25mm3.5主轴箱坐标的计算主轴箱的坐标计算是机床主轴箱设计中的一个重要问题，也是关系到图纸的准确精度的问题。坐标计算就是依据已知的驱动轴和主轴的位置及传动比之间的关系，计算中间传动轴的坐标，以便在绘制主轴零件加工图时，将各孔的坐标的尺寸完整地表现在图纸上。并用已完成的的坐标检查图来全面检查整个传动设计的。主轴箱坐标计算必须确保正确，否则，将给生产造成损失，轻则返工，重则使主轴箱报废，所以说主轴箱坐标计算是重中之重。加工基准坐标架的选择及确定各主轴的坐标。为了便于主轴箱的加工，设计时必须基准坐标架。通常采用直角坐标。用xoy表示。它的选择是根据主轴箱的安置情况和加工所用设备条件而定。针对本设计的组合机床，采用以下的方法确定主轴及驱动轴坐标。主轴箱计算的顺序和方法：1.主轴箱坐标系原点的确定为了计算主轴箱各点的坐标，对于每个主轴箱都必须选择一个坐标原点，一般都选取主轴箱底平面与通过其定位销孔的垂直线交点为坐标原点。2.坐标计算的顺序主轴箱坐标的计算顺序是：首先计算主轴坐标，然后计算与这些主轴直接啮合的传动轴坐标，再按顺序计算其余轴的坐标。3.主轴坐标的计算主轴坐标的计算是按主轴箱设计原始依据和被加工零件工序图进行的。为了确保主轴坐标的正确性，一般再按被加工零件图进行一次验算。主轴坐标的计算精度，要求精确到小数点后第三位数字。4.传动轴坐标的计算传动轴坐标计算是主轴箱坐标计算中工作量大和较复杂的一步。它可分为与一轴定距的传动轴坐标计算，与二轴定距的传动轴坐标计算，与三轴定距的传动轴坐标计算等三种情况。本设计中只用到前两种，下面介绍一下前两种的计算方法：①与一轴定距的传动轴的计算计算时，只根据一根轴的坐标和给定的齿轮啮合中心距来计算传动轴的坐标。设一轴的坐标为（0，0）；R为给定的齿轮啮合中心距；另一点为（x，y），则有：设x=a则或设y=b则x=②与二轴定距的传动轴坐标的计算计算时根据两根轴的坐标和给定的两个齿轮啮合中心距，来算出传动轴的坐标。即已知三角形的两个顶点的坐标和三条边，求另一顶点的坐标。常用的方法是数学分析计算法，下面是数学分析计算法的两种公式：第一种公式：（3-2）验算公式：（3-3）第二种公式：（3-4）验算公式：下面用上述公式计算主轴和传动轴的坐标，本主轴选取左下角的定位销孔为坐标原点。图7轴承孔坐标1轴：由设计时选取可知1轴的坐标为：所以1轴的坐标为（70，310）2轴：由设计时选取可知2轴的坐标为：3轴：由设计时选取可知3轴的坐标为：22轴：此轴与1轴，2轴，3轴三轴等距由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得，A(50,90)B(50,0)验算公式所以22轴的坐标计算：4轴：由设计时选取可知3轴的坐标为：所以4轴的坐标为（200.000，310.000）5轴：由设计时选取可知5轴的坐标为：所以5轴的坐标为（200.000，220.000）6轴：由设计时选取可6轴的坐标为：所以6轴的坐标为（250.000，220.000）24轴：此轴与4轴，5轴，6轴三轴等距由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得，A(0,90)B（50，0）验算公式所以24轴的坐标计算：20轴：由于20轴圆心在22轴和24轴连线的中心线上24轴水平距离a=225-45=180所以18轴：所以18轴坐标为：（135.000，196.000）14轴：14轴与0轴定距时相对于0轴R=84设y=20.28所以14轴的坐标为（268.332,149.720）16轴：与16轴定距的轴是14轴，18轴14轴相对于18轴所以16轴的坐标为（178.332，149.720）13轴：相对于0轴所以13轴坐标为（350，248）30轴：相对于13轴所以30轴坐标为（350，305）由于同时加工两个零件，其他需加工孔关于箱体纵向中心线对称，所以其他孔坐标同理可求。孔号孔号孔号孔号000750031014268.332149.72021565265170310845022015431.673149.7202245265220220950022016178.332149.720234752653702201063031017521.673149.720242252654200310116302201813519625655265520022012680220195651963035030562502201335024820135265表3镗孔坐标3.5.1绘制主轴箱总图及补充加工图通用主轴箱总图设计包括绘制主视图，展开图，编制装配表，制定技术条件等四部分。1.主视图主要表明多轴箱主轴位置及齿轮传动系统，齿轮齿数，模数及所在排数，润滑系统等。因此，绘制主视图就是在设计的传动系统图上标出各轴编号，画出润滑系统，标注主轴，驱动轴的转速，油泵的转向，驱动轴转向及坐标尺寸，最低主轴高度尺寸及箱体轮廓尺寸等。并标注部分件号。2.展开图其特点是轴的结构图形多。各主轴和传动及轴上的零件大多是通用的，且是有规则的排列的。一般采用简化的展开图并以装配表相配合，表明多轴箱各轴组件的装配结构。绘制的具体要求如下：①展开图主要表示各轴及轴上零件的装配关系。包括主轴，传动轴，驱动轴，油泵轴及其相应的齿轮，隔套，防油套，轴承或油泵等机件形状和安装的相对位置。图中各零件的轴向尺寸和径向尺寸（齿轮除外）要按比例画出，轴向距离和展开顺序可以不按传动关系绘制但必须注明齿轮所在排数，轴的编号及直径规格。对近距离轴往往要求按实际距离绘制相关轴的成套组合件，以便能直观地检查有否碰撞现象。②对结构相同的同类型主轴，传动轴可只画一根如传动轴4～7,主轴2和3。在轴端注明相同轴的轴号即可。对于轴向装配结构基本相同，只是齿轮大小及排列位置不同的两根或两组轴，可以合画在一起，即轴心线两边各表示一根或一组轴。展开图上应完整标注主轴箱的三大箱体厚度尺寸及箱壁和内腔有关联系尺寸主轴外伸长度。③主轴和传动轴装配表把主轴箱中每根轴上的齿轮套等基本零件的型号规格，尺寸参数和数量及标准件，外购件等，按轴号配套，用装配表表示。这样可以使图表对照清晰易看，节省设计时间，方便装配。④主轴箱技术条件主轴箱总图上应标明主轴箱部装要求。即：主轴箱制造和验收技术条件：主轴箱按ZBJ58011－89<<组合机床主轴箱制造技术条件>>进行制造，按ZBJ58012－89<<组合机床主轴箱验收技术条件>>进行验收。主轴精度按JB3043－82<<组合机床主轴箱精度>>进行验收。3.5.2主轴箱补充加工图设计主轴箱的补充加工图，应根据主轴箱总图要求，绘制出需要补充加工的部分（如主轴箱体主轴承孔，传动轴承孔，油泵及其轴孔，定位销孔等），通常习惯用粗实线画出补充加工部位的结构，其尺寸，形位公差，表面粗糙度等均按机械制图国际规定格式标记；通用铸件的原有部分一律用细实线表示沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献结论通过本次的毕业设计，使我加深了过去大学4年间所学到书本知识的理解，并且通过实际行动大大加强了对所学知识的综合运用的能力以及遇到实际问题的解决能力。更重要的是整体的系统的学到了组合机床专用主轴箱的设计思路和设计方法。在头脑中建立了一套完整的设计思想和框架。专用机床本身设计涉及面就广，总体设计和主轴箱设计以及相应的夹具设计等环环相扣，由于自己的经验不足，难免会出现差错。但是经过自己的努力，我完成了“空间多孔加工的组合机床主轴箱设计”这一题目的设计，在毕业设计期间，我学到了很多知识。在设计中出现了很多问题，同时也知道了组合机床主轴箱设计的一些注意事项，例如要合理安排每个主轴与传动轴上之间的齿轮所在的排数；合理布置放油螺栓、进油口、分油盘和油管的位置；确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也会是一种至关紧要的步骤。上述问题有幸得到老师的悉心指导，让我豁然开朗，茅塞顿开！在发现问题和解决问题的过程中，不断的积累经验和知识，以此同时也感受到设计的苦与乐。由于缺乏实践经验，设计中存在不足之处，敬请各位老师给予指点并提出更合理的建议和方案！沈阳化工大学科亚学院学士学位论文致谢参考文献[1]叶修梓，陈超祥.ProE基础教程.零件与装配体[M].机械工业出版社，2007年.[2]阎昌春.一种柔性轴承研制的关键技术.柔性轴承[M]，2010年.[3]孙恒，陈作模主编.组合机床设计简明手册(第六版)[M].北京.高等教育出版社，2001年.[4]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006年.[5]乐兑谦.金属切削刀具[M].北京:机械工业出版社,1996年.[6]朱龙根，简明机械零件设计手册（第二版）[J]，机械工业出版社，2005年.[7]纪名刚，机械设计（第七版）[J]，高等教育出版社，2005年.[8]黄常艺，严晋强.机械工程测试技术基础[M]，机械工艺出版社，2005年.[9]吴拓.机械制造工艺与机床夹具课程设计指导[M],北京:机械工业出版社,2006.[10]吴宗泽.机械零件设计手册[J].北京：机械工业出版社，2004.[11]陈于萍.互换性与测量技术基础[M].北京:机械工业出版社，2002年.[12]吴宗泽.机械设计实用手册[M].北京:化学工业出版社.2000年.[13]王旭华，刘德仿.基于知识的组合机床总体方案CAD系统的研究[C].组合机床与自动化加工技术，2002年.[14]张满国，曹新国.组合机床总体方案CAD系统的设计与实现[R].河北工业大学学报，1998年.[15]刘朝儒吴志军高政一机械制图[M].北京:高等教育出版社.2002年.[16]Tugomir

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erbin150090,China致谢经过半年的忙碌和工作，毕业设计已悄然接近尾声，通过本次设计使我对机械设计制造及其自动化专业有了更深刻的认知，对其中很多的知识产生了浓厚的兴趣和对未来相关专业工作的向往。同时也看到了自己本身的不足之处，确立了自己的奋斗目标，使得我们感到未来的工作方向不再盲目。虽然我们本科毕业，并不是具有良好的专业基础。但在设计过程中，我们的经验匮乏、考虑不周全，还是遇到了许多的困难。但是指导老师和同学给予了我很大的帮助，问题都得到有效的快速的解决。在这里首先要感谢我的指导教师侯志敏老师，她平时带班上课，工作繁多。但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草稿的确定和修改，中途检查，后期工作都给予了我们悉心的指导。细心地纠正我们设计图纸、说明书中出现的错误。使我们完成设计的同时也深受启发和教育。再次感谢侯老师和大学四年来所有的老师，是你们的辛劳的工作，为我们打下机械专业知识的坚实基础；同时还要感谢所有的毕业班的同学，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢我的母校，感谢母校四年来的培育。现在我们即将走出校园、走入社会、走向工作岗位。我必将自己所学的知识奉献于社会，做一个对社会有用之人。为我以后步入工作岗位打下了坚实的基础。为此，我在这里对侯老师表示衷心的感谢和深深的敬意！最后，我向担任本组评阅的答辩组老师和提供给我学习机会的学校表示衷心的感谢！基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统HY