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MechanicalTestingandAdjustabilityAnalysisoftheExternalFixatorsfortheWristfractures手腕骨外固定器之機械測試與調整範圍分析1论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)論文出處學校台灣科技大學機械所作者林宗鴻日期2002指導教授趙振綱2论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)報告大綱簡介調整範圍分析田口方法應用結果討論3论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)簡介研究動機骨釘位置足夠的強度與穩定度研究目的調整範圍分析設計新型固定器之參考依據研究方法齊次轉換矩陣三角幾何模型田口方法電腦模擬4论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)手腕骨外固定器介紹Orthofix手腕骨外固定器8自由度球接頭傾角41.5°伸縮臂最大伸張量3.9

cm與7.8

cm5论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)手腕骨外固定器介紹ESF手腕骨外固定器11自由度球接頭傾角36°6论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)手腕骨外固定器介紹Trauma-Fix手腕骨外固定器7自由度球接頭傾角44°伸縮臂最大伸張量3cm7论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)空間座標描述與轉換位置的描述方向的描述齊次轉換矩陣•XYZPXA,XBYAZAZBYBZBα8论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)骨折偏移量之描述Px,Py,Pz上方斷骨相對於下方斷骨之位置向量Θx,Θy,Θz上方斷骨相對於下方斷骨之旋轉向量9论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)齊次轉換矩陣與運動鏈方程式運動鏈方程式求解方法6條獨立方程式Matlab→fsolve=

TFixator10论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)三角幾何模型11论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)田口方法應用目的設計參數之貢獻度獲得最佳參數組合L16直交表變異數分析法12论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)結果數值解與三角幾何解之比較13论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)變異數分析結果OptimumConditionA1B2C2D2E114论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)電腦模擬進行整復15论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析)結論數值解可由三角幾何模型與電腦模擬驗證增加調整範圍需放大的設計參數球關節中間體伸縮臂可用實驗量測驗證數值解設計參數重要性順序球關節伸縮臂放置兩球關節之間骨釘夾鉗不離球軸中心伸縮臂中間體>>

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