机床电气控制技术第章机床继电器控制线路的基本环节

【学习目标】：通过本章的学习，学生应该能够掌握机床电气控制线路的基本环节，并能读懂分析一些典型机床的电气控制线路。第一章机床继电器控制线路的基本环节重点和难点：电气控制线路基本环节的应用及实际电气控制线路的读图。解决方法：将电气控制线路基本环节分开细讲，结合阅读一些典型机床的电气控制线路，适当增加课堂和课外练习。第一章机床继电器控制线路的基本环节一、电气控制线路的表示符号及电气原理图的阅读方法：⒈电气控制线路的表示符号在电力拖动电气控制系统中，包括各种元件如：继电器、接触器、各种开关和电动机等，为了设计分析及安装维修时的阅读方便，在绘制电气原理图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，看P207附录A。第一章机床继电器控制线路的基本环节⒉电气控制线路中原理图的绘制与阅读方法：电气控制原理图只表示控制线路的工作原理及各电气元件的作用和相互关系，不考虑电路中各元件的实际安装位置和连线情况，绘制阅读电气控制原理图应遵循以下原则：①主回路用粗线画在左侧，控制回路用细线画在右侧；②同一电器元件的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明；③电气控制线路图的全部触点都按常态绘制，即触点、开关均按未通电、未受力的状态绘制。第一章机床继电器控制线路的基本环节⒊其它电路图简介：①电气设备安装图：表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。②电气设备接线图：表示各电气设备之间的实际接线情况，要求电器元件的各部件必须画在一起，文字符号、元件连接顺序、线路号码的编制都必须与电气原理图相一致，主要用于安装接线、检查维修和施工之时使用。二、鼠笼型三相异步电动机的起动控制线路第一章机床继电器控制线路的基本环节⒈直接起动控制线路：M3～M3～KMFU1FUQQKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwvuw用开关直接起动用接触器直接起动适用于中小容量的电动机。KR是热继电器，用于电机过载控制。自锁：用接触器本身的触点使线圈保持通电的环节称为自锁环节。⒉降压起动控制线路：①星—三角降压起动控制线路适用于在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的电动机，要求起动时把电动机定子绕组联接成星型，起动即将完毕时再恢复成三角形，以实现降压起动控制。220v380v相电压线电压B图线电压＞相电压线电压=相电压A图B图380v380v380vA图线电压相电压星—三角降压起动控制线路⑴如下：M3～KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3KM2vuwQKRFU1FU23从主回路可知，如果控制线路能使电动机接成星形（即KM3主触点闭合），并且经过一段延时后再接成三角形（即KM3主触点打开，KM2主触点闭合），则电动机就能实现降压起动，而后再自动转换到正常速度运行。工作过程如下：按SB2→KTON

（延时）→KM3ONKM1ONKM1ONKM2ONKM3OFFY起动△运行①县KM2与K誓M3的动植断触盆点是奔保证供接触颗器KM2与K骡M3不会李同时段通电怨，以偶防电小源短路浙。②咳KM2的动逗断触漠点同初时也城使时肉间继衬电器KT罪断电统（起醉动后陵不需精要K休T得炎电）蹲。其中厦：SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1星—三角天降压载起动龙控制构线路洞⑵：vuwM3～KM1KM2KRKM2此图努是用咽两个帜接触艰器和苹一个蜘时间逢继电它器进贩行Y刃–△以转换邪的降晓压起衣动控首制线私路。电动做机连厨成Y徒或△床都是丸由接引触器廊KM图2完更成的绣。KM桌2断婆电时裹电动顶机绕呈组由合其动郊断触占点连朱接成斗Y；KM剖2通桶电时尽电动绘机绕遮组由座其动膜合触卡点连遗接成挤△。奶适用斜于小眯容量朝的电纷动机决。工作洁过程盾如下菊：按SB2→KM善1哪on→电动滑机起耕动，酿呈星咽形联然结。KT迈o武n（延油时）术→KM惹2墓on→电动遇机处于妇工作派状态填，呈拥三角串形联辅结。②定子永电路串电抱阻降压倡起动渴控制属线路电动疲机起逐动时江在三耀相定外子电污路串嫩接电榆阻，掘使定子兔绕组阁电压川降低基，起神动后蜂再将旷电阻泪短接始，使奏电动机巴仍在双正常圈电压发下工仅作。姥此种雨起动捧方式坦不受极电动机呆接线在形式旁的限唇制，犯设备委简单侦，因芝而适高用于刮中小型扶机床平中。a)振图炭工作伯过程谨如下馋：按SB2→KM1on→电动机串电阻降压起动KTon（延时）→KM2on→电动机处于正常工作状态，电阻被短接SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)电动转机定肠子电姑路串初电阻铺降压晕起动疯控制色线路KM1FUQvuwM3～KRKM2RSB1SB2KTKRKM1KTKM2KM1KM2KM2KM2b)b)窄图肉工作扔过程龙如下洞：线路敢图a)存在听的问恐题：桑在电吐动机茧起动茫后，兰接触却器KM拉1与时码间继月电器KT始终延处于天通电跌状态晓，这念是不必益要的群。按SB2→KM稠1醋on→电动队机串钓电阻稿降压拌起动KT局o折n（延志时）率→KM浇2斑on→KT棕o悔ffKM1of脂f同时电动场机处乳于正持常运细转的悠工作物状态婚，电晌阻R被短因接。二、潜电动杜机的住正、决反转燥控制当线路图（夜a）晴分析博：无左保护咏（互诞锁）蚂环节须。按下匙SB2：正朴向K悦M1松得电驳动作溜，主拦触点溉闭合冰，电您动秘机正捆转；按下努SB1：电仙动机盏停止治；按下香SB3，反侄向K现M2巴得电狗动作消，主凶触点锤闭合盏，电动机洁定子料绕组滩与正泽转时局相比拼相序迫反了谁，则电域动机性反转蜓。从主磨回路颂看：毒如果济按了叫SB2后又按日SB3，即腐使K芝M1穴、KM然2同金时通甚电动饮作，鲁就会斑造成紫主回路秀短路成。因钥此这赌种控那制线句路是响不能采吵用的哑。互锁环节孩：指傻各接膊触器汗利用倘辅助得触点么实现林相互团制约，表形成怖接触鞠器此架通彼穿断关刮系的惹环节称为务互锁胸。在图价(b逮)中迹：当晨KM适1得易电时读，由幅于K刘M1虹的动宰断触肠点打开暴，使源KM术2不器能通贪电。犯此时膨即使广按下S适B3按钮法，也唉不能醋造成思短路拿。反聪之也是一毅样。腹如果馅现在件电动箭机正谅在正检转，想要竿反转滩，则割必须异先按剂停止案按钮寻SB1后，再按脱反向否按钮秃SB3才能趋实现摧。图（培b）与分析翅：必松须先杰停机缴才能鞠换向打。图（梢c）素分析最：可产不停窜机换劈燕向。同理艰：按晋下S莫B3时，稠只有聋KM温2得谜电，优同时并KM疏1回路被抱切断脂。使用删双连责按钮英：按邮下S麻B2时，累只有贸KM朴1可战得电兵动作，纹同时采KM援2回瓦路被盘切断胶。所以巩：当套电动变机正暂在正狸转或进反转朵时，纸不必贩先停麦下电动概机再字换向殖，可舍直接时按正瓜转或孟反转市起动按钮细就能掌实现促电动榴机转拦向的拔改变映。联锁：接喷触器考辅助战触点绳之间研相互御制约惧，组片成顺畏序起停终关系食的环捐节称迎为联灵锁。三、鲁正、创反转陪自动男循环故控制牙线路KM1FUQvuwM3～KRKM2RST1ST3前进后退ST2ST4工作台M行程涛开关犁控制鼠的正角、反颗转自宾动循计环线豪路SB1SB2SB3ST4ST2ST3ST1KM2KM1KRKM1KM2SB2KM1KM2SB3工作罢过程伟如下眨：按SB2→K梅M1on极→电动恒机正靠转使伪工作姜台前仍进→兔至行程开欠关ST2处压旅断ST2→翻KM1of专fKM2on名→电动旦机反转轨使工撑作台吨后退遗→至贡行程昏开关ST1处压贫断ST1→境KM2of眼fKM1on其中女：①SB烫3为工呜作台维后退世方向匀的起尝动按条钮，溪在任何挣时候毒，工有作台姜前进变与后岔退方滨向可毒直接切锤意转贪换。②场SB聪1为停跟车按悼钮。③行程老开关ST3和ST4起限位保护洒作用何。当顶由于斯某种故咱障，锦工作骡台到单达ST1或ST2位置贯时，那未能林切断KM2或KM3，工穿作台瞧将继染续移肾动到界达极狼限位置，茂压下ST3和ST4，最壳终把遵控制因回路漂断开楼，使电动传机停念止，揉避免染工作见台由园于越绸出允怪许位棚置所导致秒的事死故。四、探电动宵机制踢动控蜓制线杏路机床病电气昏中常挠用的抗是反恩接制议动和致能耗岁制动制。⒈反坛接制跃动控王制线成路：轿实质部改变相异步咽电动家机定串子绕挡组中果的三菠相电席源相艘序，针产生得与转列子转竟动方浩向相减反的畅转矩娱，因喉而起魄制动码作用丽。其控财制线泊路如帽下：作法略：想霜要停声车时敞，首普先将优三相预电源糕切换渡，然爹后当电动胖机转俭速接希近零州时，及再将宪三相白电源电切除克。速度胸继电池器特爽点：赤速度武不为眼零时唇，正俯向或宏反向补的常开触由点闭歪合，廉常闭剃触点叠断开惯。KM碑1气O柳N：不正常债工作颈K腔M2沟ON熄：制呈动图（急a）竟分析抗：按S刑B2凝→塔KM幸1姑O会N（今电动生机正遣转）爸→费正转驻BV瓜的动合触位点闭铲合。按S掌B1溪→蹈KM湾1鸽O楚FF拍→K跳M2承ON朱（开五始制染动）务→直到疼n0反→BV关复位阶→K减M2跑o键ff猪（制渡动结丹束）控制却线路希中停摔止铵具钮使显用了腊复合倦按钮孕SB壤，并碎在其眼动合今触点角上并联面了K裳M2梳动合鸽触点最，使御KM本2能垦自锁嘱。这筋样在取用手掩转动译主轴时，窄虽然腿BV杏的动夕合触斜点闭民合，四但只真要不野按下喷SB1，K恶M2翅不会得电织，电始动机汪也就慰不会惠反接校于电吹源，敞只有卧操作具停止聪按钮优SB1时，漆KM渣2才扬能得话电，吴制动医线路苦才能紧接通诞。图(肢a)耗存在沟的问胁题：参在停亮车期蹦间调挥整工焰件时叨，当帅用手餐正转机床牢主轴嫩时，冈速度在继电倾器的谁转子贞也将局随着侮转动万，其缓动合孕触点B阔V闭班合，起使K租M2柿得电缸动作鹊产生廊反向烛制动德作用得，不锈利于调整尽工作性。图（令b）辫分析买：反接字制动扁时，妻旋转舟磁场咸的相依对速钱度很大分，定莫子电伍流也平很大戴，因喜此制挎动效显果显著荒。但娇在制的动过跳程中判有冲看击，摊对传协动部件录有害室，能奥量消晨耗较文大。刃故用吨于不太经常辣起制茄动的设降备，定如铣闲床、雨键床特、中型车巾床主坝轴的巨制动甜。适用全场合意：⒉电动番机的府能耗辅制动侦：NSnF×INSnF

·ISNnF·ISNnF×I右手写定则：闭遗合导现体切垫割磁咸力线懒时会脑产生雄电流I，方杨向用捆右手魄定则沿判断煎。左手挣定则：带权电导螺体在绩磁场辅中运霜动时陡会受叨到磁场恐力F的作拢用，此方向堵用左惑手定则判顿断。说明中：①樱图喇（a坡)、踏（b罢）分假别用杆复合鲜按钮号与时岩间继电梁器实嘉现能沃耗制偶动的抵控制洽线路筛。按S架B2→K辣M1息ON辣（电师动机涛起动蓄）工作啄过程猫如下拉：图（穗a）拒：手动控制授的简胜单能难耗制管动线柄路，芦停车腿时按下合SB1按钮寺，到罪制动上结束行放开名按钮中。按SB1→KM1OFFKM2ONKTON(延时）→KM2OFF→KTOFF图（埋b）狭：实虚现自动控制雪，简父化操患作，愿具体蜓操作店为：②若KM适2为丈制动撇用接仪触器抢。能耗唱制动交与反绞接制坑动相虎比较杰，具府有制动剥准确扛、平终稳、忆能量季消耗限小等熟优点贫。但制亏动力身较弱嗓，特奶别是练在低董速时撕尤为棵突出。培另外欲它还给需要元直流映电源痒。故坝适用费于要求制动蒸准确煤、平边稳的场秆合，趋如磨烫床、龙门灿刨床走及组昆合机剩床的乒主轴戴定位恩等。适用疯场合播：例1泡.在堤下列电路承图中，贵问K锹T有悔何作俗用？作用捆：保孤护电恋流表坐不受景起动电群流的粪冲击五、丝式双速炎电动绣机高岛低速燥控制概线路由n0=6搜0f叶/p知道结：双焰速电望动机脑是由卷改变爱定子绕组遇的极俭对数p来改酷变其舟转速份的。⒈用开绪关S实现独高、旁低速课控制：特点岛：高佳、低矮速切校换时像必须先停吸机，纽奉后转首化。⒉用复贱合按圣钮实板现高像、低加速控雕制：特点散：高杰、低骨速可再直接胁进行杆切换领，不丧必先停待机。⒊用开害关S转换劲高、迎低速狸控制：当甚开关S打到嚼低速时：掠电动平机低利速运吼行；员当开帝关S打到归高速泪时：对电动机芽先接握通低翠速，延时修后自泡动切岩换到耍高速爆。开关S实现德高、距低速班控制复合歼按钮迟实现哭高、御低速溉控制开关S转换廊高、阔低速累控制六、阳控制昆线路广的其怀它基默本环悟节：⒈电动范机的宝点动案控制电动惨机在撞正常啊工作捏时多狭数需余要连歇续不如断地泰工作栋，即播所谓长动。而点动指的务是，送按住巾按钮弄时电污动机冬转动反工作都，手蹈放开史按钮晓时，代电动悠机即枕停止企工作雨。点损动常乎用于怀生产劈燕设备茶的调愁整，裤如机哪床的茅刀架限、横疏梁、合立柱街的快猫速移填动，俭机床输的调叫整对抹刀等秃。下每图为紫点动村控制蜂线路蒙。用复减合按酸钮实眨现点胸动用开的关实缸现点井动用中酿间继卧电器贤实现蓬点动点动长动长动吉/点汤动方式渠选择长动点动六、缘瑞控制揉线路棵的其株它基抄本环件节：⒈电动总机的限点动眉控制⒉多点奶控制目的霜：①煌为裁操作狸方便室，要投求可碎在多聋个地残点都肯能控制设叉备；控制怀线路首：如满下页鼠。②为保照证安腿全，费要求售几个鹅操作宣信号臣都得衰到许可灵，设偷备方删可进农行工遇作。SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2图⑵SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM2KM2KM1图⑴图⑴多地寒起停古：几疗个常开按钮并联，常闭按钮串联。特点歇：SB1～SB4任何暮一个举按钮畏都可锈停车舍，SB5～SB8任何梦一个慕按钮雾都可如起动娃电动效机。图⑵几个常开按钮串联：为欠保护供操作更安全肤，要材求几羡个操痛作者蜓都发累出主凶令信烤号，饼设备盯才能猾工作枕。⒊电动援机的尸联锁联锁闯控制鲜线路在机鼠床控汁制线丙路中抓，经举常要尺求电缩慧动机括有顺冷序的城起动厅，如棕某些邪机床晃主轴忙必须果在液郊压泵狠工作之后才偏能工话作；姜龙门刃刨床赚工作敬台移社动时萍，导习轨内队必须禾有足汁够的订润滑朱油；栋铣床洞的主穷轴旋近转后叔，工眉作台涛方可丸移动丙等，滚这些适都要贿求有踪蝶联锁勒关系产。⒋动力剪头行垒程自猾动循透环控疲制：⑴动力促头的虑工作炒循环屯过程：分层为三祥步①动力尊头Ⅰ由原昏位b点移史到位赌置a停下舱；②动力绣头Ⅱ由原醒位c点移卵到位耕置d停下因；③接着唯使动祝力头Ⅰ,风Ⅱ同时挖退回风原位盆停下嘴。其中臣：动疫力头Ⅰ,战Ⅱ在原枣位时词分别授压下皮行程牵开关ST1和ST3。⑵动力脚头行引程自忠动循笼环控忘制：动力头的自动循环控制线路控制派线路氧的工多作过沉程如潮下：①按SB粒→K罩M1警o蔽n→搁M1正转墙：动散力头Ⅰ由原眉位b点向a点运址动；②当动力头Ⅰ到达a点时→ST2行程开关被压下→KM1off→动力头Ⅰ停止，→KM2on→M2正转：动力头Ⅱ由原位c点向d点运动；③当动力头Ⅱ到达d点时→ST4行程开关被压下→KM1off→动力头Ⅰ停止，→KM3on→M1反转→KM4on→M2反转动力头Ⅰ,Ⅱ都向原位退回;④当动说力头Ⅰ,巾Ⅱ都退汗回原挺位时华→ST1of移f→赌KM3of共f→S妨T3of轰f流→K梳M4of被f→两个钥动力趣头都巨停在贯原位院。注意：K程M3和K好M4接触庆器的需辅助留动合猛触点婶，分赔别起闯自锁槽作用，守这样昏能够鹅保障浙动力叹头Ⅰ钳,Ⅱ璃都确促实退娘回到疼原位葱。如果热只用盼一个绸接触埋器的定触点使自锁局，那贯另一念个动崖力头就可滴能出漫现没顺退回应到原调位接级触器车就已隶经失惹电的紫问题么。液压搜传动絮系统答和电抗气控威制线娇路相极结合症的电僚液控答制系纽奉统在朵组合纺机床与、自涂动化屈机床也、生絮产自席动线猛、数据控机基床等势中的虚应用朵越来绸越广棵泛。识液压躺传动达系统症易获队得较荐大的斧力矩茶，运列动传疤递平阀稳、职均匀宵，准倾确可秘靠，抵控制忠方便彻，易抬实现臣自动盯化。一、掉电磁笼换向骆阀液压嫁传动修系统开由4个部淡分组泊成：动力台装置寸（液找压泵触）2.执行晌机构东（液败压缸派或液幕压马搭达）3.控制哗调节层装置妨（溢君流阀拉、节然流阀弃、换喇向阀单）4.辅助隐装置辱（油汽箱、标油管疑、过老滤器觉、压牵力计拨等）其中南换向铸阀在柔机床远液压毙系统熔中用榨以改巨变液贡流方负向，赏实现运勇动换搁向、裕接通捕或关兄断油相路。羊电磁爪换向膏阀是鲜利用绒电磁头铁推动津滑阀还移动爷来控夜制液更流流薯动方租向的垮。⒌电液航控制动力花头是诊既能末完成均进给伶运动宽，而浊且又夫能同塔时完拒成刀五具切宪削运丙动的育动力缸部件饲。液压绕动力势头的再自动厌工作歉循环谁是由习控制差电路佣控制触液压富系统秒来实察现的焦。图1-禽14是一蜻次工唉作进控给液虹压系鼻统和踏其电捐气控辅制线久路图济。其悠自动恢工作移过程县如下闸，图1-启14辟a为它娱的工形作流奸程图匀：1.动力奖头原陆位停意止2.动力怪头快除进3.动力答头工震进4.动力歌头快营退5.动力线头“笼点动付调整现”二、吧液压党动力粒头控而制线玻路图1-14a动力头自动工作循环工作流程图图1-送14一次足工作牙进给征液压畅系统凡及其笛电气征控制翻线路汇图⒌电液顺控制⑴具有蜘延时森停留伪的控梁制线矛路图（P16图1-晴15）停留ST1ST3SB1ST4快进工进快退具有延时停留的控制线路图（P16图1-15）手动自动（2候）半记自动睡车床刺刀架献纵进亡、横法进、革快退齐电液院控制唇线路图1-16半自动车床刀架液压系统图纵进横进ST1ST2O图1-材17半自躁动车封床刀练架电鲁气控予制电犁路图纵进横进ST1ST2O七、肿电动渴机的察保护⒈键短路瘦电流桂的保刃护：难具有瞬动晋性防止纲电动志机突鲁然流厅过短冰路电斤流而回引起远电动机芳绕组猜和导斥用绝雹缘及底机械刻上的五损坏领，此广时保护撒装置擦应立芹即使鹊电动丘机与聋电源便脱开撞，常环用的电州器元凑件有大FU膀、过响电流额继电剪器r目el剪ay棚和自润动开关谜。FU—结构治简单讽、价插廉，鼻但动傻作准驶确性胞较差脉，熔体断邀后需轧要重纹新更涂换，侨一般涉用于醋单相抛运行反，或自丈动化畜程度歉和准油确性舒，要酱求不开高的墙的场易合。过电烫流继款电器—准确房诚性较闻高，居可以香自动络复位垄，使调用方便，混但其熟不能遇直接笼断开镰主回附路，叙需要和接某触器策配合良使用句，常融用于晓直流响电机和绕焰线式庸异步御电机普的保状护。自动驱开关—准确储性高息，易原复位咸，还咏有过年压、超过载巡寿等保护，谁但其水价格失较贵妨，常出用于概自动璃化程垫度和工作撕特性果要求叙较高柴的场情合。⒉控长期视过载廊保护么装置州：具伤有反时沾限性目前幸长期析过载贪保护足装置秆使用汉最多旁的是猴热继电器帜KR图（K扔H）浊，因妖为K塌R是愿利用烈电流接的热陶效应赏动作的悲。当泳电机转过载口时，望电路热中电补流增群大，钩导致KR袜的热巨元件寻发热书，使樱控制放电路灾内K工R的秤动断未触点断开帝，由鹊此断草开K愧M，丢即使脆接触跳器失社电，枕触点腥断开，籍电动场机停梨转，滔达到档过载仔保护驰目的使。过屯载电流越熔大，荡热继著电器字动作普的时往间越乐短。事但K越R不达能进行捆缺相梦保护药。M3～1KV2KVKMKRABCFUSB1SB2KMKR1KV2KV缺相喘与过继载双汤重保货护如谈下图县：KM分析卫：K屡R为述过载符保护元；K乞V为协缺相岛保护当A痒相断旗缺时案：1会KV召动作掘OF黎F最→K菌M炎OF倒F当B担相断舰缺时桃：2沉KV左动作轻OF训F删→K貌M橡OF杏F们电动内机停基机当C姻相断孤缺时酷：1肯KV肤，2馒KV取同时闯动作防OF肠F前→K宝M牲O拾FF3.私零压扶或欠康压保头护：定义壤：若铜电源藏暂停滤供电揉或电孟压降秧低时范，接愉触器置线圈就失葬电，幕触点膏断开族，电蔬动机荡脱离物电源惑而得颈到保护扣，过缠后当幅电源坦电压汪恢复厘时，咱不重书按起王动按钮着，电蛾动机歪就不经会自下动起追动，椒这种串保护路称为零手压（韵或欠拉压）看保护方。适用匠场合区：⑴书控制供线路深中无贤主令姥电器战或无出转换捡开关扁控制既时，可直壶接利禁用线尿路接酸触器饱作零板压保汁护，如下劲页图当电位路中缝的电议压消艇失或颜降低培到一竹定值零时，浸控制回路面中接掘触器弊线圈田KM滑失电尚，由击触点贺断开起，电阶机脱离社电源泼而得塘到保碰护，址当电黄源恢闭复时痕，必载须重新启绑动按糠钮电今机方异可启吃动。袖即电蚊机在言电源棕恢复时不器可能嘴自行所启动昆。作用富：防私止因怜电源排电压股消失柴或降危低而亡可能石发生年的不允许裤故障眠。M3～KMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB33(右边)(左边)(中间)⑵组当电酷路中壳装有主抚令电肠器：如芳主令尝控制小器S慌L或供转换糟开关时店，必田须加膜专用宜的零眨压保脖护措丹施，糕如下泛图：分析考：①母当酱SL要在中树间位勤置时位：S港L1线接昌通→息KV置NON劳，H捎L（愤电源稻指示律灯）梦亮。②飘当S矿L转丢换到拨右边躁位置描：S允L2线接轰通→悲1K俭MON尸，电践机正思转。③捏当S陪L转毙换到补左边糖位置纪：S闯L3线接品通→朝2K块MON陆，电道机反山转。注意纱：①壁当蚂电机聪正在筛正转好或反澡转时馒，电即源电左压消失或往降压饼，K打VN户线圈水失电栽→彩其触圾点断掀开→断开节1K例M或酸2K勇M，痒电机义停转虚。②没当电逗源恢撞复时甜，因存为此槽时转傲换开而关一遭定不在这0位沿置（醒中间够位置寸），聚KV冠N不留会自遵动接棉通；尾所以1劫KM似或2押KM恒均不悉能接撕通，凉只有超重新杰手动擦将S传L先置0句位后线再转个换，卡才可法启动索电机削。若邀无K贵VN楼，则沫电源恢耍复时剖，由版于S予L的看作用舍，电上机体查会自拜动启查动，造成啄人身竖、设针备伤仔害等辟。⒋圈零磁研保护哗：主要辜针对蹈直流德电机颈。如下既图：只矿有励芬磁电路平中流肾过一嫂定大娇小的党电流扁时，烂KA累V才和会闭书合，KM觉方可透闭合务，电摆机启慌动。若流蜘过励野磁绕泼组F乓C中雨的电肢流过街小（↓建），避KA水V就会自捉动O聚FF→K屑M雪O伍FF肯→罚电机劳停机吓。KMKMSB2SB1MFCKAVKMKAVVD+VD的作辫用：忆电源灭断电炊瞬时父，若桨无VD，由辜于FC为储猜能元泊件，重它会魂阻止望电路秃中的歪电流减小口，从站而使KA械V发生读误动闷作，分当并冈上VD时，欠电源喂断电绸时VD产生搂一个梳放电陪回路蓬，避叔免KA麦V误动讽作。例2皆.撤分析下图的工敲作原个理，站并说史明继惑电器糊K和前按钮SB书的作债用，遮KT窗1、伙KT杜2又属有什炼么作役用？S参O原FF：按SB→K纠M欲O捉N,无电动皇机间掌歇起视动(端点动户)S汽O仙N：SB弃无作汉用槐，电逗动机辩间歇仆起动蜂（常锦动）S有O粥N→KM景ONKT袋1台O治N朝→(延时配）K餐O妈N荡→KM慢OF差FKT俩2打O请N(延时庭后)SB锡作用驰：症开关哭S断含开时知，其始有点废动作将用；K作用模：悄控制则继电谋器KM断开忙与吸叉合，猫使电的动机设间歇工健作；KT叔1作察用：检控制KM吸合勤的时拖间；KT号2作视用：始控制KM断开钓的时仅间。例3闭.下图为一该组合死机床誓机械斥滑台密进给豆线路著，滑碧台的工作怪进给除由电晒动机岗M1暮拖动绑，快服速进贺给由移电动机M初2拖记动，挪滑台辅的工轿作循傍环如依图所刺示。掉试分析控忆制线栗路的篮工作币原理弱。解：按SB1

→KM1ON

→m1正转KM3ON

→m2正转机械滑台正压断ST2→向快立进→KM1ONKM3OFF机械滑台正向孙工进沟→压上ST3→KM1OFFKM2ON，电机反转机械症滑台贡反向常工进竹→松开ST2(ST2ON）→→压下ST1→KM贤2，妈KM捎3限O配FF押，m旋1,馒m2炼同时堪停机因，工架作循眠环结鹿束。如果烘在工帽作循剖环中免发生骑意外则，如遥断电孕或紧棕急停造车，机械志滑台架就没帽有退恩回原协位，洽则在货下次锄开始冬工作设之前，爸可先辛按S摘B2使滑倦台确纹定退柴回原猴位后爹再按锤SB1开始工毯作循怠环。KM2仍然ONKM3ON→→机械滑台反向快进（快退）SB2可使耐工作振台前约进前迈先返妨回原浆位。例4.要诵求三旧台电闪动机箩m1券,m爹2及责m3拘按一笼定顺槐序启敞动，即M块1先分启动繁后m失2才长能启敬动，朴M2膨启动确后M卡3才薪能启动酱，停煎车同拔时停捎止。吹试设闲计此侧控制欧线路挤。KM1KM2KM3SB1SB2SB3KM1KM2KM3KM2KM1例5.试遵设计仁一台归异步末电动竭机的柿控制叛线路谣，要伏求：（1拍）能盛实现扔启、锋停两废地控石制；（2甜）有皮点动析调整昌；（3着）能科实现授