加工中心编程与操作

数控加工中心编程与操作第一章绪论

第二章加工中心概述

第三章加工中心的编程基础

第四章加工中心指令简介第五章切削用量的选择

第一章

绪论数控技术的发展历史国内数控研究情况数控设备的发展趋势返回数控技术的发展历史（1）1952研制了世界第一台三坐标立式数控铣床。（2）50-60年代，发展到NC（硬件数控）阶段。（3）70年代，发展到CNC（计算机数控）阶段。（4）80年代，出现高速高精度CNC的开发和应用阶段。（5）90年代，基于PC的开放式CNC的开发与应用。（6）当代，主要是基于PC的CNC开放式系统，软件有所提高。返回国内数控研究情况（1）1958开始起步。（2）50-60年代，处于研发阶段。（3）60-70年代，研制了晶体管式数控系统。（4）80年代，引进设备，进行技术吸收更新。（5）80-90年代（七五），数控大发展的阶段。（6）90年代，中国有自主产权的中高档数控设备产生。（7）1995，高校和研究所加入，推出了基于PC的CNC系统。（8）当今，着重研究高档数控设备。返回数控设备的发展趋势（1）高速度、高精度发展。（2）集成化和智能化。（3）可靠性更高。（4）开放化和PC化。（5）具有更好的通讯功能。返回第二章加工中心概况加工中心（MachiningCenter）简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不完全等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现铣、钻、镗、铰、攻螺纹、等多种加工功能。返回第一节加工中心的组成第二节加工中心的分类第三节加工中心的刀库及换刀装置

返回第一节加工中心的组成1．基础部件基础部件是加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够的刚度，通常这三大部件都是铸造而成。2．主轴部件主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速、变向等动作均由数控系统控制。主轴的旋转精度和定位准确性，是影响加工中心加工精度的重要因素。返回3．揉数控渠系统加工仍中心招的数互控系列统由信CN戒C装邀置、罢可编湖程序眼控制僚器、快伺服男驱动斜系统乘以及锹面板尽操作寄系统伸组成粒，它绣是执猪行顺简序控萍制动网作和青加工讨过程剃的控何制中孩心。虾CN府C装货置是颈一种乎位置泰控制肝系统团，其咳控制啄过程绿是根胀据输赛人的什信息绢进行抽数据摔处理敬、插宪补运摧算，躁获得革理想携的运跨动轨筑迹信驴息，垮然后丧输出擦到执池行部汁件，某加工转出所闲需要严的工洗件。4．丽自动眠换刀孤系统换刀傻系统译主要逝由刀烂库组办成。巡寿当需忠要更连换刀肠具时夜，数架控系茫统发盘出指筋令后眠，先摩把主撇轴上考的刀斩具送弹回刀傲库，台再抓殊取相肿应的动刀具罪至主砌轴孔刑内，赌从而坝完成阵整个届换刀悠动作政。返猫回5．肠辅助纲装置包括土润滑靠、冷独却、寒排屑斯、防盯护、班液压饼、气梨动和稀检测融系统棒等部荐分。档这些醒装置虏虽然疤不直糊接参筒与切雕削运泡动，义但却陕是加突工中拖心不观可缺红少的晶部分里。对洁加工蒸中心扔的加络工效恼率、顾加工锈精度径和可灭靠性驴起着吐保障辱作用毯。返商回第二青节稿加昨工中庆心的思分类1.歌卧式素加工匪中心指主旁轴轴仿线为每水平仍状态折设置礼的加卡工中袖心。落卧式炕加工诸中心贱一般遭具有劫3～驳5个披运动牺坐标好，常炎见的怪有三暖个直惯线运甘动坐盈标（造沿x墙、y忠、z拴轴方却向）唇加一盾个回罗转坐寸标（喘工作恳台）满，它僵能够拳使工纹件在辛一次纲装夹芽下完朝成除牲安装乱面和号顶面烘以外湿的其葬佘四认个面练的加按工。纱卧式驰加工芽中心腰较立甩式加聋工中织心应妖用范梁围广狼，适挡宜复军杂的漠箱体阿类零咬件、母泵体姥和阀沸体等岭零件僻的加傻工。扩但卧它式加烧工中薯心占壶地面际积大烂，重身量大美，结诸构复众杂，份价格尺较高斗。返连回2.宏立式顶加工敢中心指主势轴轴管心线药为垂殊直状按态设岸置的疗加工敢中心玩。立飘式加昌工中偷心一良般具闹有三震个直损线运围动坐邪标，暮工作果台一闻般不礼具有墨分度员和旋烈转功绕能，宗但可句在工希作台瞒上安捧装一剖个水破平的湾数控拌回转代轴以灶扩展早加工失范围音。立辆式加功工中稿心多灭用于瘦加工晃简单耍箱体诞、箱服盖、甲板类央零件滥和平晶面凸愚轮。罪立式抓加工遵中心形具有干结构毁简单撕、占关地面牲积小典、价卵格低铲等优臣点。3.泡龙门航加工斤中心与龙热门铣专床类魔似，恶适应付于大神型或剃形状嚼复杂喘的工钢件加匙工。4.晋万能状加工泻中心万能金加工烘中心晨也称苹五轴寇加工购中心阀。工断件装膊夹后同，能洋完成革除安节装面误外的如所有架面的股加工躁，具熄有立礼式和投卧式扒加工太中心扩的功乡丰能。错常见失的万脖能加桨工中给心有胆两种瞧形式录：一祥种是烛主轴冰可以望旋转榆90丧°既旷可像滥立式牛加工链中心表一样凶，也蛮可像事卧式迎加工冤中心货一样胃；另泽一种仓是主单轴不循改变现方向健，而真工作纹台带督着工库件旋晴转9议0°季完成疾对工既件五尤个面单的加煎工。云在万筝能加阀工中悄心上菠加工巡寿工件闯避免伯了由崭于二归次装讽夹带宪来的税安装队误差作，所叨以效匆率和滴精度马高，谦但结柜构复姨杂、伏造价娃也较背高。上一欲页第三膏节槐加贼工中切心的洪刀库些及换酱刀装甚置加工竞中心密的刀掉库形盯式很谊多，毅结构善也各蹲不相字同。瓜加工筹中心殿最常聋用的角刀库骆有盘式羞刀库和链式吗刀库。盘财式刀商库的据结构斜紧凑浪、简能单，胡在钻友削中隙心上黄应用喇较多顾，但怀存放由刀具河数目模较少陶。链颂式刀逐库是棕在环闪形链垫条上哥装有惯许多弹刀座吐，刀基座孔知中装改夹各介种刀栽具，语由链历轮驱裕动。制链式过刀库踢适用稻于要拐求刀抓库容姥量较使大的沙场合爹，且亮多为钻轴向先取刀把。当剪链条桥较长参时，阿可以优增加思支承陷轮的锄数目刚，使竭链条熟折迭怨回绕瞧，提禾高了脖空间赌利用圾率。返源回返回返回第三啦章歼加工艳中心附的编榜程基忧础加工叹中心缘瑞坐标钻系加工刊中心达坐标纷系统采包括汁机床流坐标去系和柏工件言坐标异系，笨不同泄的加桂工中蜘心其乔坐标倦系统朋略有影不同纸。如狮前所肿述，铺机床究坐标像系各排坐标驱轴的枯关系太符合古右手伞笛卡社儿坐巧标系章准则念。返奖回机床堪坐标怎系机床淹坐标盗系是用谣来确暗定工茫件坐危标系虑的基悲本坐蹄标系轨；是驼机床职本身考所固选有的吃坐标粘系；温是机雾床生锦产厂粱家设离计时抵自定限的，雄其位侄置由碎机械扯挡块琴决定使，不你能随复意改代变。洋该坐谷标系甜的位雄置必赖须在伴开机隔后，筹通过蛛手动兄回参峡考点休的操彩作建佛立。晕机床饼在手监动返爆回参获考点会时，晴返回凤参考掘点的抽操作姥是按订各轴盾分别桥进行嘱的。焰当某隶一坐银标轴部返回奋参考丢点后填，该联轴的畅参考歇点指捆示灯元亮，躁同时汇该轴勇的坐愤标值肚也显打示为司零。机床纯坐标庙系原践点也尾称机械园原点挪、参税考点沫或零道点。通喊常所提说的假回零抚、回鬼参考孟点，饶就是劈燕直线吸坐标垂或旋绞转坐鲁标回欣到机去床坐葬标系纵原点阅。那傻么机影床坐税标系婆原点捆究竟抱在什激么位镇置呢兄？机薪床坐踢标系慌原点寇是三营维面歉的交烈点，键不像林各坐棵标系波回零倘一样膝可以剪直接猫感觉贵和测袜量，气只有肚通过荡坐标飘轴的怎零点捆作相困应的卷切面符，这屡些切肿面的猜交点芽即为挖机床着坐标吹系的话原点荣（O盈点）存。上一展页工件畜坐标颂系工件剂坐标剃系是编灵程人扔员在贸编写北程序老时，旁在工渡件上贵建立桃的坐友标系圣。工贿件坐塞标系芒的原泊点位别置为蝴工件令零点孩。理较论上蛾工件扬零点兵设置斑是任惕意的胜，但杀实际必上，熄它是掠编程色人员瓶根据石零件桨特点叙为了仰编程优方便贝以及灭尺寸界的直评观性荐而设济定的萝。上一座页选择虎工件办坐标校系时围应注汽意：1）象工件拿零点由应选最在零磨件的喉尺寸文基准乘上，冒这样套便于术坐标四值的混计算必，并芒减少水错误献；2）识工件介零点什尽量语选在惑精度盈较高次的工桶件表确面，古以提如高被逆加工鲜零件理的加颂工精雪度；3）兄对于耳对称误零件雨，工让件零桃点设辨在对德称中闪心上吧；4）羞对于洋一般者零件交，工古件零缺点设姥在工嫁件轮巡寿廓某口一角山上；5）稠Z轴槽方向深上零栋点一犁般设写在工阁件表棒面；6）刃对于企卧式氧加工巩中心仿最好被把工携件零辛点设啊在回巩转中洋心上猎，即律设置样在工爪作台绑回转许中令心与薯Z轴师连线饮适当他位置篇上；7）舞编程巡寿时，旅应将经刀具饱起点敏和程岁序原萌点设敲在同恭一处挨，这彼样可压以简像化程让序，瓶便于洁计算燥。第四帆章爪加工厚中心阶的编在程指及令第一间节、程序粮的组效成第二卸节、准备蔽功能第三祸节、辅助滥功能第四宪节、其它略功能返孔回第一旷节、泪程序踏的组营成一个边完整会的零寻件加迁工程肚序，邻它主字要由抢程序肝名和司若干创程序驾段组案成。程序盆名是该眨加工然程序伞的标垫识；时（以眼字母裳O和带四位冻数字策组成闪，如荡O0碧00距1；太）程序叔段是一皇个完鄙整的骂加工资工步柴单元领，它蜘以N艺（程戴序段点号）节指令嫂开头割，L辫F指皱令结商尾；甘（由好多个闻程序味段组器成）M0殖2己（M店30净）磨作为市整个趁程序米结束王的指作令，劝有些蛛数控替系统南可能絮还规况定了铅一个励特定春的程少序开坡头和偿结束踢的符浊号，帝如%母、纯EM临等返摧回程序作段的递格式程序墙段的忍格式，是棒指一惯个程孔序段窗中指瓜令字骡的排流列顺边序和稍书写泡规则瓜，不川同的肤数控顺系统苍往往补有不辣同的砌程序凶段格能式，躬格式旧不符顺合规森定，筋数控孩系统屯就不树能接委受。目前悲广泛壁采用殿的是钢地址父符可春变程扬序段畜格式峰（或廊者称弹字地结址程赖序段五格式护），格式猾：N理_懂G悟_劈燕X_侮Y笨_仰Z_哀F菠_吸S_虾T猛_筐M_斗L耍F这种堂格式薪的特武点：程序蠢段中抚的每傅个指花令字即均以恩字母就（地貌址符薄）开笋始，竖其后悲再跟述符号冻和数轨字。指令叹字在遵程序枕段中哑的顺贪序没速有严蚂格的武规定胀，即叛可以竹任意滩顺序隆的书仍写紫。不需爽要的室指令细字或贷者与砖上段卫相同队的续母效代辈码可除以省游略不臭写。因此耻，这粪种格扇式具地有程报序简舍单、添可读蔬性强徒，易裙于检意查等塑优点生。返美回常用础地址供码的坡含义霜如表畜所示或：机能地址码意义程序号

顺序号

准备机能O

N

G程序编号

顺序编号

机床动作方式指令坐标指令X.Y.Z

A.B.C.U.V.W

R

I.J.K坐标轴移动指令

附加轴移动指令

圆弧半径

圆弧中心坐标进给机能

主轴机能

刀具机能F

S

T进给速度指令

主轴转速指令

刀具编号指令辅助机能M

B接通、断开、启动、停止指令

工作台分度指令补偿

暂停

子程序调用

重复

参数H.D

P.X

I

P.Q.R刀具补偿指令

暂停时间指令

子程序号指定

固定循环重复次数

固定循环参数返就回第二货节、杂准备严功能1．绝对氏值、耗增量擦值方绳式(卡G9称0、旨G9流1)在G雅90幕方式危下，悄刀具酸运动础的终剩点坐汤标一残律用井该点蚀在工芹作坐强标系浆下相指对于寇坐标委原点较的坐瓣标值漆表示膛；在绒G9尸1方贫式下散，刀素具运贯动的洒终点油坐标撒是执个行本矿程序帅段时麻刀具乡丰终点束相对异于起避点的笨增量填值，潮G9摔0、圈G9喊1均烤为模谱态代再码。返彼回2．榜尺寸堂单位丧选择阴G2乡丰0、映G2礼1程序耕格式现：G2些0；G2灭1；G2锤0英荷制输总人，冲G2段1公砌制输练人。这两睛个G县代码然必须愁在程袖序的怠开头顽，坐月标系撒设定命之前捡用单计独的殊程序棉段指导令。说明胆：（1养）接草通电蚀源时睬为公动制单鄙位；（2离）G矿20霜、G冬21败不能输在程似序的臭中途另切换刮。返姻回3．窜快速严点定雅位（父G0悠0）用G洁00伤指令娃点定喜位，共命令非刀具俭以点脸位控牛制方爪式，葡从刀叨具所础在点缝以最鸡快的规速度市移动这到目辩标点互。程序吩格式翼：G巨00堆X席Y型Z;yxo工30.00010.00037.00012.000BAA点泥到BG9奏0滴G0喝0资X3幼0.仆0归Y3脸7.斗0;或G滚91引G或00诞X傍20言.0看Y趣25批.0耀;返胡回XY胆Z为含目标额点的导坐标研值。腹当采喝用绝座对值演编程怜时，桌X、闹Y、陈Z为副目标瓣点在柔工件郑坐标暴系中裁的坐蛋标值志；当头用增心量值网编程汗时，吹X、浴Y、疾Z为安目标刘点相荣对于另起点爪的增历量坐匠标值传。G穷00描的快布进速冶度由涝机床邪制造张厂对扩各轴龄分别揉设定乖，各也轴依勾内定旁的速锣度分隐别独丝式自快雪速移很动，炉定位拒时的焦刀具久运动找轨迹歼由各血轴快挪速移绳动速稻度共贸同决易定，言不能泰保证慨各轴余同时偿到达键终点香，因必而各叼轴联喂动合豪成轨序迹不泥一定锡是直病线。哥G0祝0的社快进萍速度颜不能码用程养序指猪令改翠变，显但可恳以用蓬控制反面板卸上的黄快进恰修调伙旋钮鸣改变诞。G瓜00茫定位扰方式征中，伪刀具照在起般点开顾始加肃速直蚊到预库定的恨速度鸭，到苹达终晓点前热减速滔并精战确定妥位停袄止。弓G0惨0只温用于粮快速辉定位勿，不专能用革于切倘削加京工。返勤回4．完直线毒插补锦（G乏01蹈）刀具案以直僻线插继补的作方式渠按照晴该程村序段落中指墨定的苦速度植作进督给运匪动，嚷用于怪加工倚直线澡轨迹占。三轴欢联动水的程悲序格巾式：G0唱1X缸＿Y服Z＿征F＿X＿功Y_怪Z为兵目标虹点坐斩标值护，F透为进粥给速技度，配各轴苹实际雪进给倘速度但是F校在该虚轴上季的投背影分烟量。yxo工30.00010.00037.00012.000BAA点笔到BG9级0岗G0办1诉X3孔0.尽0板Y3输7.荷0凭F1傻00予;或G烈91给G奴01运X界20哄.0吐Y胁25券.0河F边10彩0蛮;返介回5、恩圆弧志插补垄（G堆02坐、G鱼03凶）圆弧赢插补旱指令猛可以野自动尾加工扛圆弧告曲线知，G少02吃为顺菌时针身圆弧耕插补尝，G鹿03驼为逆哗时针钳圆弧范插补糕，圆桐弧顺放逆方养向的蚁判断寸方法基以及敬用矢榜量I否、J斩、K内表示斥圆心悉的编币程方畅法与拾数控洋铣床堆圆弧淘插补诱的判笛断方裳法相积同。势本系万统还非可以扬采用塘另外求一种肝圆弧订插补搏方法盲——粮半径虑法。半径膊法是福用圆跃弧半帅径R肯代替素矢量笔法的傅圆心鸽I、热J、键K。程序猪格式留：G1渗7G世02趣（G首03圈）X戒Y央R励F＿G1振8G望02挂（G惑03季）X割Z毙R酷F＿G1乡丰9G部02娃（G皱03针）Y顿Z焰R射F＿说明杜：1英）G1肯7、阴G1斤8、泛G1雁9表摸示选钻择圆狗弧插概补平料面，利分别岸表示它选择汪在X妻Y、宜ZX笨、Y像Z平烂面进童行圆航弧插到补；2）X、忘Y、越Z表栗示圆慢弧的蔽终点攻坐标育，其裹坐标导值采挠用绝犯对坐储标还梯是增衣量坐新标，拖取决纲于G效90突或G竞91骂的状商态，数G9投1状谦态下渠终点收坐标呈为相眼对圆奖弧起食点的忙增量烤值；返很回3）R为岗圆弧炭半径源值。用半蔬径法胞编写输圆弧调加工蜂程序悦时应立注意别，在咸使用册同一车半径傍R的叙情况趟下，羊从起婚点A商到终扯点B纽奉的圆按弧可足能有调两个彼（图足3-密1）免，即要圆弧杜a与子圆弧纯b，捉编程培时它锅们的绝起始午点及坑半径宪都一芽样，道为区桶分二肉者，杨规定挠圆弧胃所对白应的膜圆心像角小赔于1搞80本°时扇（圆轨弧段厌a）舌用“垂＋R闲”表再示半舱径，摘圆心铅角大好于1雾80两°时先（圆美弧段厕b）丸用“谱-R墙”表箭示半抛径。怨圆心金角等透于1识80门°时克用“滚＋R传”或腊“-爸R”流均可侧。返梁回（1后）用圆误弧半浓径R帅的编效程绝对才值编补程方冷式：；（逮由A骄移至粉B）；（确由B泳移至病C）－2单5.博0；收（由烛C移宝至D进）增量既值编径程方俗式：；；N0头3G摄03忽X2桶5.水0Y法－；返放回（2轧）用分各矢量合I、窗J、确K编礼程(凑I、筛J、付K为朱圆心妥相对训于圆财弧起薪点在复X、灵Y、滥Z轴睁上的然坐标早增量吐)绝对帽值编该程方述式：；；；注意院：整圆朱编程伪时不圣能用饺R，欠否则纪机床肢不动垃作，驶只能恨用I泉、J黑、K求圆心浑矢量卡编写燥程序蜜。图3食-2就所示妖是一牌封闭慨整圆虾，要最求由粘A点顽逆时很针插余补并凝返回欣到A青点。其编存程格国式为胁：G9说0G附03垮X2瞎0.悼0Y嫂0I岭－2德0.乐0J美0F耻10帐0或G茅91替G0童3X著0Y股0I尼-2遇0.堤0J忽0F启10燥0返祖回6、皂暂停愤（G勉04储）在程刃序段红结束挤时暂犹停一热定的从时间嫩，以竭推迟胃下一脾个程龟序段污的执俩行。肉当指耻令的识暂停廉时间鄙达到员时，丽系统与自动筋开始复执行证下一覆个程胶序段缘瑞。G愤04覆指令株可使不刀具漆作无晶进给匠短暂吨的光衰整加击工,垦一般所用于层镗孔灵底平塔面、电锪孔揪等场澡合。相G0点4指趁令为揪非模猜态指电令，掀仅在肠所出叹现的孔程序欢段中略有效朱。暂停拖有两旦种格予式：（1朱）G0姜4浙X壤使用竹X时早，必跌须用奖小数蹈点且忽单位傍为秒霸。如稀G0交4润X再30胃.表炕示在泡执行酷完上医一程决序段状后，彩机床舅作3蛙0s慕无进倡给的妖加工表后才孕执行止下一汽程序北段；（2食）G0闲4括P醉使用汤P时翁，不侍用小典数点努且单罚位为盖毫秒来。如爪G0栽4扎P土10蛙0表草示暂脉停0基.1涨s。返刻回7．被自动融返回兵参考氏点G词27伶、G同28痰、G句29煮、G虾30（1做）返扩回参蜜考点爽校验眠G2举7程序童格式榆：G2婚7X领YZ指令象中XY＿弹Z代盆表参敲考点津在工晋件坐顷标系匹中的蹲坐标章值。鞭执行仰该指厘令后针，如盖果刀汇具可啊以定瓦位到北参考牧点上好，则失相应包轴的凳参考跟点指挡示灯查就亮气。使判用该策指令记应注昼意以输下几点点：1）在刀乒具补隙偿值渗中使迹用该汇指令春，刀叔具到注达的买位置形将是衬加上据补偿串量的双位置锁。此微时刀魔具将虹不能犁到达亩参考寇点，屡因而责参考波点指帮示灯拔也不芽亮。免因此便执行据该指扇令前搁，应添取消郑刀补糊；2）若希葬望执岁行该袭程序蛇段后柱让程悔序停舞止，悦应在莫该程着序段喊后加禁上M屑0l商或M机00击指令克，否顾则程鹿序将冬不停朝止而损继续班执行知后面戚的程揉序段笨；3）假如工不要庸求每托次执翻行程驰序时忌都执桑行返诵回参傲考点味的操查作，芹应在辛该指蓝令前侍加上攀“／，以胁便在苏不需跪要时椅跳过炕该程叼序段被。返测回（2吐）自莲动返馆回参挡考点附G2泊8执行牛G2甲8指目令，贺可以扭使刀瓶具以片点位秩方式融经中坡间点轮快速葱返回招到参尽考点炎，中莲间点自的位悲置由厦该指挡令后根面的懒X＿俱Y＿减Z坐点标值贵决定默。程序栽格式惊：G2捏8给XYZ指令抗中X怨YZ沸表示咬中间满点，考其坐粥标值折可以且用绝梢对值固，也舌可以飘用增多量值嫁。若幼为增银量值违时，浙则是勺指中魄间点命相对夺于刀伍具当象前点告的增淹量值沾。设催置中灰间点牙，是妙为防摩止刀凡具返留回参薄考点惹时与猛工件遵或夹杂具发掠生干窗涉。暂使用给这条叠指令著时，昆应注纯意以舞下问叛题：通常裁G2吩8指幅令用与于自梨动换深刀、滴测量稿及装僻卸工孩件。顺指令茄如下悄：G9祖1G暂28姿Z0佛；G9睁1G衫28手Y0欢；返欢回在G菜28碌程序浙段中富不仅锁记忆睬移动窜指令羽值，的而且冲记忆长了中袜间点叠坐标叹值。现也就校是对程于在琴使用货G2荐8的锋程序晒段中纤没有牌被指务令的占轴，卫以前帖G2核8中助的坐问标值书就作强为那粗个轴钞的中饰间点倒坐标脏值。例如舞：；；（喝中间省点是淋20矩0，堪30贩0）N0补3G恒28灰Z1崖50废.0镰；（第中间临点是屿20盼0，妙30严0，予15柏0）返董回（3乘）自率动从系参考挽点返庆回G旬29执行美G2疾9指婆令，语可使悄刀具仆从参韵考点邀出发座经过盾一个耗中间泊点到括达由捞这个威指令辫后面舌X＿陷Y＿竟Z坐阁标值捎所指蚊令的爷位置费，中轿间点坚的坐拼标值挺由前顺面的装G2商8所鸭规定钉。因临此这失条指立令须首和G瓦28庭成对有使用理，但蝴在使械用G歉28读之后物，这著条指薯令不锈是必新须的配，使落用G恶00城定位爬有时颗更方省便。程序拔格式象：G2戴9X污＿Y兆＿Z指令眠中X表＿Y购＿Z谜是到龄达点道的坐名标值偷。是张绝对参值还栽是增群量值雕，由狸G9翻0／次G9权1状跃态决内定。列若为浆增量崭值时跌，则畏是指溪到达地点相结对于兆G2板8中台间点继的增然量值涉。G2伞8和谣G2相9应唯用举琴例（辞如图碍）；；（烈由A云经B锦返回哄参考柴点）；（佛从参墨考点得经B民返回锤到C披点）执行兔该程毛序，慢刀具竖从A定点出惰发，圆以快有速点爹定位贴的方洪式经抱由B稍点到傅达参停考点输，换截刀后干执行吊G2屿9指握令，斗刀具打从参蔽考点鹊先运毒动到饶B点跟再到阵达C选点，远B点茶至C死点的缘瑞增量愚值为弊。返助回（4比）自卸动返仿回第矛二、历三、摔四参帜考点绘（G辉30梁）当自负动换贵刀（河AT编C）林位置时不在从G2贷8指字令的椅参考代点上刊时，梨通常叨用G辨30境指令暂。返迟回参抄考点衡后，换相应阶轴的箩参考纪点返郑回指上示灯尿亮。指令制格式缸：G3振0伟Pn靠I境P-潮；n=贷2、营3、伴4，灿表示涛选择渴第二霞、三问、四耗参考产点。待若不堂写则我表示尾选择搞第二泪参考京点。返脱回8、牙工件浮坐标关系设投定（悟G9顷2、倦G5辛4～帜G5莫9、静G5疏2）加工啊零件哭编程阁是在根工件付坐标走系内篇进行柳的。雀工件永坐标舒系可集用下薯述两嫩种方学法设子定。闹用G毕92锅指令既和其轮后的胞数据批来设赤定工卷件坐警标系农；或归事先袄用操幻玉作面棒板设锹定坐老标轴嚷的偏租置，叉在用眠G5泉4～广G5纲9指潜令进亏行选陵择。（1央）G付92止指令受设定偿工件希坐标辛系指令废个是霜：G堡90傲G9虾2I筛P-趁；式中馆IP护-是雨指主秀轴上粗刀具桐的基捞准点耗在新裹坐标录系中害的坐高标值剂，因滔而是荐绝对喘值指征令。萌以后疤被指板令的穴坐标达值就伪是这新个坐树标系款中的痛位置挽。因G厉92统指令持是以筛刀具填基准袖点为牌基准朗的，膨所以拖在使柿用中摆要注生意刀诉具的良位置币，若缓位置摸有误还，则葱坐标腊系便邻被偏叼移。水尤其矩当重浓复使萌用时绵，要文使刀惠具仍艺回到篮起始芹位置娃。G炼92唉工件沟做坐血标系碌的设臂定值弃，在泥编程矿时编谅程人牵员无粒法确薄定，岂必须律待工膏件在慎机床迈上安终装后岛，经戚操作喉实测虽后方炊能填幸入。拣若程赠序再订次使租用，讽必须识在工咱件安脂装后活，操越作者职再次谋修改控设定戴值，男所以俘一般学很少舞使用学。返闪回（2促）用永G5迅4～待G5集9选哥择工逢件坐烟标系1)工淡件坐防标系沙的设眨定：通过具CR杀T/播MD悬I面粘板设伯定机查床零伍点到锹各坐转标系调原点肌的距储离，麦便可挖设定背六个丸工件谷坐标柿系。态（如婶图3盏-4盗所示暂）2)休工件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