智能网联汽车先进驾驶辅助系统

读书笔记模板智能网联汽车先进驾驶辅助系统01思维导图读书笔记精彩摘录内容摘要目录分析作者介绍目录0305020406思维导图汽车驾驶系统辅助辅助类智能汽车系统辅助实例应用驾驶预警系统智能工作原理控制测试本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书主要介绍了智能联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。读书笔记读书笔记小白入门可以看看！大致的了解一下ADAS系统！专业性有点太浅了！。对于智能辅助驾驶基础知识普及还不错，车控的部分是没有的，通俗易懂，还不错~。该书适合作为ADAS系统入门/科普类阅读，有基础和实际ADAS工作经验，可以略过。目录分析1.1先进驾驶辅助系统的定义与组成1.3先进驾驶辅助系统的智能传感器1.2先进驾驶辅助系统的类型第1章绪论1.1先进驾驶辅助系统的定义与组成1.1.1先进驾驶辅助系统的定义1.1.2先进驾驶辅助系统的组成1.2先进驾驶辅助系统的类型1.2.1信息辅助类先进驾驶辅助系统1.2.2信息控制类先进驾驶辅助系统1.3先进驾驶辅助系统的智能传感器1.3.1超声波雷达1.3.2毫米波雷达1.3.3激光雷达1.3.4视觉传感器1.3.5智能传感器应用实例2.1前向碰撞预警系统2.2车道偏离预警系统2.3盲区监测系统2.4抬头显示系统第2章信息辅助类先进驾驶辅助系统2.6驾驶员疲劳预警系统2.5夜视辅助系统第2章信息辅助类先进驾驶辅助系统2.1前向碰撞预警系统2.1.1前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理2.1.2前向碰撞预警系统的工作模式2.1.3前向碰撞预警系统的报警模型2.1.4前向碰撞预警系统的检测区域2.1.5前向碰撞预警系统的性能测试2.1.6前向碰撞预警系统的应用实例2.2车道偏离预警系统2.2.1车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理2.2.2车道偏离预警系统的要求2.2.3车道偏离预警系统的算法2.2.4车道偏离预警系统的测试2.2.5车道偏离预警系统的应用实例2.3盲区监测系统2.3.1盲区监测系统的定义、组成与工作原理2.3.2盲区监测系统的要求2.3.3盲区监测系统的测试2.3.4盲区监测系统的应用实例2.4抬头显示系统2.4.1抬头显示系统的定义与组成2.4.2抬头显示系统的工作原理2.4.3抬头显示系统的应用2.5夜视辅助系统2.5.1夜视辅助系统的定义与组成2.5.2夜视辅助系统的工作原理2.5.3夜视辅助系统的应用实例2.6驾驶员疲劳预警系统2.6.1驾驶员疲劳预警系统的定义2.6.2驾驶员疲劳预警系统的组成2.6.3驾驶员疲劳预警系统的要求2.6.4驾驶员疲劳预警系统的应用实例3.1车道保持辅助系统3.3自适应巡航控制系统3.2自动紧急制动系统第3章信息控制类先进驾驶辅助系统3.5自适应前照明系统3.4智能泊车辅助系统第3章信息控制类先进驾驶辅助系统3.1车道保持辅助系统3.1.1车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理3.1.2车道保持辅助系统的要求3.1.3车道保持辅助系统的测试3.1.4车道保持辅助系统的应用实例3.2自动紧急制动系统3.2.1自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理3.2.2自动紧急制动系统的要求3.2.3自动紧急制动系统的测试3.2.4自动紧急制动系统的应用实例3.3自适应巡航控制系统3.3.1自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理3.3.2自适应巡航控制系统的工作模式3.3.3自适应巡航控制系统的要求3.3.4自适应巡航控制系统的测试3.3.5自适应巡航控制系统的应用实例3.4智能泊车辅助系统3.4.1智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理3.4.2智能泊车辅助系统的要求3.4.3智能泊车辅助系统的测试3.4.4智能泊车辅助系统的应用实例3.5自适应前照明系统3.5.1自适应前照明系统的定义、组成与工作原理3.5.2自适应前照明系统的功能3.5.3自适应前照明系统的应用实例4.1先进驾驶辅助系统的测试方法4.2基于驾驶场景的仿真测试4.3车道保持辅助系统的仿真测试4.4自动紧急制动系统的仿真测试第4章先进驾驶辅助系统的仿真测试4.6路径跟踪控制系统的仿真测试4.5自适应巡航控制系统的仿真测试第4章先进驾驶辅助系统的仿真测试4.2基于驾驶场景的仿真测试4.2.1驾驶场景库4.2.2构建驾驶场景4.2.3安装智能传感器4.2.4建立仿真模型4.2.5驾驶算法测试4.3车道保持辅助系统的仿真测试4.3.1车道保持辅助系统的测试平台4.3.2车道保持辅助系统的测试结果4.4自动紧急制动系统的仿真测试4.4.1自动紧急制动系统的测试平台4.4.2自动紧急制动系统的测试结果4.5自适应巡航控制系统的仿真测试4.5.1自适应巡航控制系统的测试平台4.5.2自适应巡航控制系统的测试结果4.6路径跟踪控制系统的仿真测试4.6.1路径跟踪控制系统的测试平台4