lc项目.lc电动机正反转控制课件

电气控制与PLC项目3.2PLC老改新编程法-电动机正反转控制PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制目录[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令肇庆科技职业技术学院配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：卢国华1PLC老改新编程法正反转控制老改新法适合于旧设备改造项目的PLC编程。电动机的正反转控制广泛用于需要往返运动的生产设备，如小车送料，电动葫芦等，其控制程序可采用“老改新”法编写。■任务应用PLC技术实现对电动机的“正反转”控制，运用“老改新”法编写控制程序。【拓展】线圈的互禁互锁、工作台自动往复循环的PLC控制。■目标通过PLC-电动机正反转案例的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)、线圈互锁等;(2)应会：本次任务的安装接线、老改新法编程、调试、新方案试探等。·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表2㈠

PLC老改新编程法[正反转]预备知识[断电]三相电动机[通电]正转钮P1[按下→

]松开停车钮P0[按下→

]松开电动机[正序电正转]电动机[停转]何为正转？何为反转？反转钮P2[按下→

]松开停车钮P0[按下→

]松开电动机[逆序电反转]电动机[停转]何为正序电？L1L2L3UVWM3~何为逆序电？L1L2L3UVWM3~1→2→31→2→31→2→33→2→1相序相序·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表3[断电]过热㈡PLC-电动机正反转控制要求正转按钮PB1松开][按下→PLC电动机M[通电]停车按钮PB0松开][按下→PB1[按下→]PLC[做正启运算]KM1[1]接触器KM1无反应正启运算松开电动机[正转][按下→Y2X1Y1X0反转按钮PB2松开]无反应[按下→X2接触器KM2PB2[按下→]PLC[拒绝反转要求]松开[按下→[按下→热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]停运算反启运算X3切换前，请先按停车钮(正→停→反)PB0[按下→]PLC[做停运算]松开KM1[0]电动机[停转]PB2[按下→]PLC[做反启运算]松开KM2[1]电动机[反转]无反应停运算·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表4㈢新、老主电路完全相同M3～FR热元件1-2-3KM2反3-2-11-2-3正KM11-2-3FU1正转接触器KM1的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)直接接到三相交流电动机反转接触器KM2的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)变成逆序交流电(3→2→1)再接到三相交流电动机正、反转主触点可否同时接通？否●因为：两者[同时接通]↓两个边相[短路(L1→KM1→KM2→L3)]●互锁、互禁：一设备[动作]时，禁止另一设备[进入动作状态(1态)]。本例可用“开关算式”表示为：KM1·KM2≠1L1L2L3何为互锁？·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表5(+)PLC梯形图程序㈣老辅→PLC外部接线图+PLC梯形图程序(热)(停)(正启)FR热保PB0停车 PB1正KM1KM2KM2PB2反KM2KM1KM1硬互X3X0X1COMPLC外部接线图热停正启FRPB0PB1X2反启PB2Y2COM1Y1负载电源KM1KM2KM2KM1硬互(老辅助电路)老辅的输入开关改接到PLC哪端？老辅的线圈改接到PLC哪端？按连接顺序逐一转换(反启)软互X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表6㈤所得梯形图程序能否实现正反转？(热)通断正启自保通通通断扫周1：Y1圈[通电]态[升1]通+断=?扫周2：Y1态[续1]通+通=?扫周3：Y1态[续1]断+通=?反启能否启动正转？电动机M能(+)PLC正反转程序＝软互X3(停)X0反X1Y1(Y1)X2Y2(Y2)正启保停+反启保停+(继电器)软互锁[=0禁Y2]能否禁止Y2？能能否切至反转？能扫周1：Y1圈[断电]态[降0]断×通=?Y1反[=0禁止Y2]Y1反[=1开放Y2]Y2反Y1反断通[=1放Y2]断断通断起初：Y1Y2[全为0态]X1启[通]Y1保[断]正启钮[按下]态01态0X1启[通]Y1保[通]X1启[断]Y1保[通]停车钮[按下]X0反[断]Y1保[通]正启钮[松开]X0[0]Y1PLCP0X1[?]P1X2[0]P2X3[0]FRKM1Y2KM2·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表7㈦PLC老改新正反转问题讨论①如将正转钮X1的1个常闭点与反转线圈Y2相串联，操作上有何好处？

答：电动机[反转]↓正转钮X1[按下]↓电动机[？？]②正反转程序内有“软互锁”，为何还要对正反转接触器“硬互锁”？答：“软互锁”不能确保“正反转切换”时所必需的“断电间隙”(+)(热)(停)正启反启X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)X1软互锁Y2(Y1)Y1(Y2)硬互Y2Y1负载电源KM1KM2KM2KM1·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表8㈦PLC老改新正反转关键点提醒■小结：

①老改新：老辅的输入、输出→(接)PLC的输入、输出，

老辅助电路→(按接线顺序，转成)PLC的虚拟电路。②正反转输出回路：要对接触器硬互锁，正反转程序：要对内部继电器软互锁。③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表9㈥PL骑C-电动信机正等反转实操滥步骤及演示■接饺线、灾编程■调蒙试(撞及故歼障分翁析)1

断电潜接线——端断开鹊电源薯开关栗，按孕照接围线图查，接谊好设幸备连宽线2

编程——脖将梯内形图勾程序移，录占入计遮算机绑，然餐后写样到P锡LC.接挽线图.梯框形图.录就入演谨示.下弊传演冲示.接誉线回足路.控催制要冰求(常因果败图)1

查验智：正转殖钮P1伙[按豪下]阻→电携动机乡丰[正特转]惯？.故约障1猾图解扬分析2

查验关：电动亡机[年正转卸]→屈反转洞按钮倚P2眠[不主起作巨用]韵？否：辫互锁健[错共]3

查验裁：电动教机[贫正反生转切妨换]品？否：懒接线帖[错畏]、弄程序披[错闲]实训头器材演示杜面板电脑PL播C台·问题汪讨论●程序返下传●故障更1图妹解·实况敲点评●实操洗演示●实操途任务扁单·第3始章链渴接项目羊3.催2pl辩c基凡本应距用例电动拼机正箩反转●工序遮要求●预备彻知识●主电皇路●老转葱新●程序铃对否●接线拢图·接线出回路●梯形曲图+有表10实操械任务进单基本镰任务羽：P返LC葵-正悼反转催控制的接线叙、编让程、汤调试创新河任务矩1：斥实现婶“正红转→雁反转唯钮→呼反转鸟”操街作功蚂能自拟容相关啊创新尤任务另：如钻……铅……请大悬家利用设备质，拟好方案胆，完乘成实岂操任淹务。理论闷未通青莫放昆弃实践耳通了乓理自状明·问题吹讨论●程序山下传●故障胁1图蠢解·实况拆点评●实操昏演示●实操谊任务裳单·第3匆章链覆接项目辈3.谅2pl柴c基孔本应武用例电动昨机正镇反转●工序滚要求●预备若知识●主电膛路●老转俩新●程序舰对否●接线呢图·接线茶回路●梯形驰图+文表11实况孤点评最后述，我脉们将就实操胜过程舰中所遇爱到的实际族问题进行点评胀，要求炭大家课后育自学担拓展拢知识振、并做1宪次课外望作业。课外棋作业呆：习宫题3抵-2著。=完普=好，现在请大醋家利用设备纠，拟好方案瞎，完成实操想任务。纸上蹦得来绳终觉魔浅深知裙此事港要躬谣行·问题直讨论●程序遍下传●故障棉1图拆解·实况驾点评●实操辅演示●实操株任务具单·第3壳章链姓接项目骂3.李2pl昆c基长本应锹用例电动宜机正承反转●工序莲要求●预备溪知识●主电辟路●老转杯新●程序互对否●接线易图·接线敞回路●梯形把图+狸表12X0Y2X1X2CO仗M(+孩)24滤VQF贪21A(-洲)CO外M1●正反序转实训接线咽图及接峰线顺序PL皱C正启反启PB刚1PB幕2先断开24肠V电源臣开关1精接啥电源包线？2翁接啥输出慈线？3认接啥输入独线？Y1演示面板CO译M演示丘面板KM摄1KM纱2KM扛2KM涉1硬互PL蕉C电硬源开趣关X3热FR停PB山0M3～FR热元沫件KM涉2反KM穴1正FU承1L1L2L30V感？2阳4V野？通220V50HZ220V50HZQF13ALN220V50HZY2端[接通]时KM2两端电压＝？返·问题店讨论●程序恭下传●故障膛1图误解·实况粒点评●实操浙演示●实操耻任务藏单·第3裤章链钢接项目惕3.君2pl田c基饲本应铺用例电动仆机正元反转●工序艺要求●预备吓知识●主电僵路●老转劫新●程序窃对否●接线牢图·接线既回路●梯形珍图+疼表131因输出监回路用：+2筛4V肺→C叨OM麦1端扫→Y筝1触腊点→旷L1劈燕灯→制CO所M端酿→-差24应V2年输入攀回路局：PL辜C的惊CO辨M端净→P耳1钮叮→X乔1孔胖→P蔑LC甜的X事1端●正反可转接线铃回路(含励故障且1图饲解)3.黄2返P1场[按体下]X1册端[垃通]Y1开端[你有]演示面板电动悬机M因2果2COMKM1FRKM1正FU1M[春为何行不转替]？接线导[错屠误]返KM眯2反●实操渴演示14●梯形演图程序狂→译央为指令钻表0赴LD惊I红X诱3序号渠运煤算段稳数旁据段取X劣1指令终表程序梯形办图程序1向AN免I归X件0连Y密12笛MP酸S对梯魂形图缠，按约照“尿自左淘而右给、自域上而持下”咐的连踏接顺泳序朽逐一窜进行修翻译剃。返(Y完1)Y1X3X0X1Y2(Y钥2)Y2X2Y1[E船ND伍]7悬O撕UT迹Y13茧LD攻X14狱OR脸Y15滋AN趣B6蔬AN怨I钱Y奴29洗LD锋X210冶O壮R坝Y炭211顿A敬NB12网A榴NI巾Y113电OU粒T培Y庙2取X饭1取X耀1串X艘1反串Y遣2反串Y宾1反并Y铺1并Y凑28讲MP陵P存公吐公串前昌两块串前逗两块连Y率2·问题贸讨论●程序凝下传●故障阶1图组解·实况恰点评●实操般演示●实操馋任务钥单·第3命章链惭接项目录3.究2pl垮c基植本应姐用例电动够机正盲反转●工序竭要求●预备突知识●主电灶路●老转瞒新●程序旺对否●接线注图·接线呈回路●梯形唉图+梯表15●如何别进入FX以GP矩编程渡窗口17掠:1稍5:寺07(双击)FXGP图标

(弹出)FX编程窗口：单击(弹糊出)茂梯形魔图程啄序冈编辑触窗口砌：新文鱼件单击·问题绸讨论●程序丸下传●故障诱1图敬解·实况学点评●实操准演示●实操骡任务棚单·第3氧章链朝接项目心3.顾2pl克c基编本应雪用例电动低机正界反转●工序胸要求●预备督知识●主电惰路●老转躺新●程序属对否●接线念图·接线津回路●梯形虽图+状表16●正反前转梯形剂图程序陵的录入聋步骤(双脂击)致FX科GP驾图标廊……笼(弹膏出)筝FX住GP殿编程街窗口FXGP“梯形图”编程窗口文件编辑工具视图PLC基母线(1李)(爆点击宽)左蜘上角元件“图形工具箱”()[](2众)(批点击拼)常纯闭点(3)输入该元件的ID号[确定]X3(回际车)X3——帖按类勤似步菠骤，烘将其挪它元牢件的大图形抵(拼版接到漆)梯拿形图娇上(Y1)Y1X3X0X1Y2(Y2)Y2X2Y1(点损)工扒具|转望换0菠L卡DI跃X31挤A幻玉NI北X02屈M角PS3年L倦D笛X14臂O逃R红Y根15申A衣NB……陈……(点斯)文糖件|让保存文件狼名：05智11藏-4导2.P宵MW返.怎胸进编捉程窗伤口？·问题浙讨论●程序壳下传●故障敢1图音解·实况特点评●实操选演示●实操德任务膝单·第3联章链扒接项目肠3.霸2pl驼c基劈燕本应目用例电动竖机正纺反转●工序旦要求●预备腾知识●主电竞路●老转迈新●程序标对否●接线那图·接线枣回路●梯形喉图+塌表17●程嚼序从逢电脑→电股缆→写到来PL防CFX修GP发“梯色形图蕉”编鸭程界塘面文件编辑PL役C正往巩PL源C传描送程物序…[确定]O.衔K.该传祥送成故功…我院目学生懒正在卫进行植PL禁C实宝训0魄L星DI锁X31会A妙NI幕X018抱EN隶D正反致转控牌制策指令蒸表程序演示焰结束劣…返Y1X3X0X1Y2Y2X2Y1…(Y1)(Y2)PLC程序写出范围设置起始步终止步18[确定]0·问题鹿讨论●程序福下传●故障得1图钱解·实况疯点评●实操墙演示●实操垮任务佳单·第3犬章链施接项目柳3.页2pl淹c基括本应共用例电动典机正江反转●工序竞要求●预备气知识●主电伤路●老转亡新●程序蛮对否●接线耐图·接线此回路●梯形涉图+困表181瞎输出热回路电：+2鞭4V均→C纠OM月1端裤→Y贼1触婆点→债L1逗灯→券CO侨M端具→-炊24羽V2砖输入升回路避：PL罢C的拿CO巷M端毯→P暑1钮勾→X船1孔霸→P常LC雕的X考1端●正反远转故障杠1愉图霉解分训析3.捏2返P1燃[按建下]X1零端[取通]Y1密端[套有]演示面板电动海机M因1果1COMKM1FRKM1正FU1M[夜为何数不转反]？接线蓄[错姥误]返KM跌2反●实操鸦演示19第3纸章极PL被C经盼典编称程法及电动株机基菊本控察制环情节【简趣况】PL颤C经迫典编特程法倚主要完包括榜经验阻编程速法、伯老改