机器人大赛培训考试1

机器人大赛培训考试1一、单选.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOPL值越小，运行轨迹越精准(正确答案)PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精确PL值越大越好.机器人的定义中，突出强调的是()o像人一样思维(正确答案)模仿人的功能具有人的形象感知能力强.驱动系统主要指驱动()系统动作的驱动装置。电机控制电气机械(正确答案).示教编程器上的安全开关握紧是为ON状态，松开时为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为()状态。不变.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）o机座机身手腕关节（正确答案）.机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）o旋转运动平行移动回转运动直线运动（正确答案）.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）o表面电容式电感式（正确答案）电阻式表面声波式.以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。从触摸点检测装置上接收触摸信息将触摸信息转换成触点坐标送给CPU能接收CPU发来的命令并加以执行能发送指令给设备（正确答案）.当万用表的转换开关放在空档时，则（）表头被断开表头被短路（正确答案）与表头无关整块表被断开.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。执行机构（正确答案）控制系统传输系统搬运机构.曲柄摇杆机构的死点位置在（）o原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线（正确答案）从动杆与机架共线.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。方向关节（正确答案）范围手臂.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标（正确答案）圆柱坐标吸坐标关节.（ ）又称为集散控制系统或DCS系统。分散控制系统（正确答案）离散控制系统分布式系统智能控制.工业机器人由主体（ ）和控制系统三个基本部分组成。机柜驱动系统（正确答案）计算机气动系统.不属于工业机器人子系统的是（）o驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统（正确答案）.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（）位置。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座（正确答案）.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。回转（正确答案）旋转摆动静止.（ ）是工业机器人最常用的一种手部形式。钩托式弹簧式气动式夹钳式（正确答案）.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。末端执行器（正确答案）步进电机三相直流电动机驱动器.机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。系统论科学方法论信息论（正确答案）最优论.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。最大极限尺寸最小极限尺寸基本尺寸（正确答案）实际尺寸.机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。末端执行器（正确答案）步进电动机三相直流电动机驱动器.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）o高速微动低速（正确答案）中速.目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。运动学（正确答案）人工智能学力学神经学.交流电能表属于（）仪表电磁系电动系感应系（正确答案）磁电系.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）o电功率磁通量流量（正确答案）频率.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。决策（正确答案）控制运算通信.大型机器人的负载能力为100〜500kg,最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。2M2.2MMM（正确答案）.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。蜗杆减速器行星减速器RV减速器（正确答案）齿轮减速器.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。导向精度（正确答案）位置精度方向精度灵敏度.触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。触摸屏触摸笔触摸检测装置（正确答案）触摸板.（）型机器人通过沿三个相互垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标（正确答案）圆柱坐标极坐标关节.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。结构与运动传感与控制传感系统与运动运动与控制正确答案）.半剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答案）几个平面的几个相交的其他.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）o换向结构转换电路存储电路检测环节（正确答案）.PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。模拟量控制逻辑量控制（正确答案）运动控制数据处理.喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快.防爆性能好等特点。气动液压（正确答案）电力步进电动机.绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）o0.0486111110.0451388890.0423611110.084027778（正确答案）.平键连接当采用双键时，两键（）应布置。在周向相隔90°在周向相隔180。（正确答案）在轴向沿同一直线在周向相隔120°.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。手臂（正确答案）腕部爪手手腕.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为Oo高速微动低速（正确答案）中速.机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。接触式非接触式（正确答案）自动控制智能控制.当代机器人主要源于以下两个分支（）o遥控操作机和数控机床（正确答案）遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。美国人GeorgeC.Devol（正确答案）英格伯格乔治亚罗克拉尼ONOFF（正确答案）延时OFF.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。一个两个（正确答案）三个四个.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）o380V220V110V36V以下（正确答案）.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正确答案）超前有效滞后有效.无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。.一个8选1多路选择器，输入地址有（）2位3位4位（正确答案）8位.TP示教盒的作用不包括（）o点动机器人离线编程（正确答案）试运行程序查阅机器人状态.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。带与带轮接触面之间的正压力带的紧边拉力带与带轮接触面之间的摩擦力（正确答案）带的松边拉力.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。0.01mm0.2mm（正确答案）0.02mm0.1mm二、多选.三相电源连接方法可分为（）星形联结（正确答案）串联三角形联结（正确答案）并联.正弦交流电的三要素是（）。最大值（正确答案）有效值角频率（正确答案）初相位（正确答案）.导体的电阻与（）有关。电源导体的长度（正确答案）导体的横截面积（正确答案）导体的材料性质（正确答案）.工业机器人的主要技术参数有：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。自由度（正确答案）加速度分辨率（正确答案）定位精度（正确答案）.平键连接可分为（）普通平键连接（正确答案）导向键连接（正确答案）滑键连接（正确答案）双键连接.电容器常见的故障有（）断线（正确答案）短路（正确答案）漏电（正确答案）失效（正确答案）.PLC有如下突出特点（）。可靠性高、抗干扰能力强（正确答案）编程简单，使用方便（正确答案）响应速度快（正确答案）扩充方便（正确答案）.三相电源连接三相负载，三相负载的连接方法分为（）星形联结（正确答案）串联并联三角形联结（正确答案）.当线圈中磁通量增大时，对感应电流产生的磁通方向描述正确的是（）与原磁通方向相反与原磁通方向相同（正确答案）与原磁通方向无关（正确答案）与线圈尺寸大小有关（正确答案）.机器人驱动方式有（ ）。手工驱动电力驱动（正确答案）气压驱动（正确答案）液压驱动（正确答案）.根据楞次定律可知，线圈的电压与电流满足（）di/dt>0时，el<0（正确答案）di/dt>0时,el>0di/dt<0时，el<0湎答案）di/dtvO时,el>0.电感元件上电压相量和电流相量之间的关系不满足（）。同向（正确答案）电压超前电流90°电流超前电压90。（正确答案）反向（正确答案）.RLC电路中，其电量单位为W的有（）电阻R（正确答案）感抗Xl（正确答案）容抗Xc正确答案）阻抗Z（正确答案）.（）是用来支撑的标准部件。滚动轴承（正确答案）齿轮销滑动轴承（正确答案）.机器人的精度主要依存于（ ）。分辨率系统误差（正确答案）控制算法误差（正确答案）机械误差（正确答案）连杆机构的挠性.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。电子（正确答案）运动控制（正确答案）传感检测（正确答案）计算机技术（正确答案）.机器人机身和臂部常采用的配置形式有（）o横梁式（正确答案）立柱式（M确答案）机座式（正确答案）屈伸式（正确答案）.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。装卸（正确答案）分类搬运（正确答案）检测.机械制图中基本图幅有AO（ ）oA1（正确答案）A2（正确答案）A3（正确答案）A4（正确答案）.能用于整流的半导体器件有（）。二极管（正确答案）晶体管晶闸管（正确答案）场效应晶体管三、判断.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。对（正确答案）错.电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。对错（正确答案）.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，他所消耗的电功率也增大到原来的2倍。对错（正确答案）.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。对（正确答案）错.在负载对称三相电路中，无论是星型连接，还是三角形连接，当线电压U和线电流I及功率因数已知时，电路的平均功率为P=Uicos对错（正确答案）.圆的直径一般标注在非圆视图上。对（正确答案）错.在半剖视图中半个视图和半个剖视图的分界线用粗实线。对错（正确答案）.PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。对（正确答案）借.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。对错（正确答案）.斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数对错（正确答案）.在三相四线制低压供电网中，三相负载越接近对称，其中性线电流就越小。对（正确答案）错.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。对（正确答案）错.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫斜视图。对（正确答案）错.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。对错（正确答案）.离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。对（正确答案）错.尺寸应该尽量标注在主视图上。对错（正确答案）.电阻式触摸屏可以用任何物体来触摸，可以用来写字画画。对（正确答案）错.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。对（正确答案）错.磁场可用磁力线来描述，磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极。对错（正确答案）.机械手也可称之为机器人。对（正确答案）错.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。对错（正确答案）.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和马达附近对（正确答案）错.谐波减速机的名称来源是因为刚齿轮圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。对错（正确答案）.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。对错（正确答案）.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流越小。对错（正确答案）126.机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。对错（正确答案）.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。对错（正确答案）.电路中任何一闭合的路径称为回路。对（正确答案）错.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。R（正确答案）STW.单稳态触发器的输出状态有（）一个稳态，一个暂态（正确答案）两个稳态只有一个稳态没有稳态.目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种。示教编程在线编程（正确答案）软件编程计算机编程.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。不需要事先接受专门培训没有事先接受专门培训也可以无所谓必须事先接受专门培训（正确答案）对错（正确答案）.工业机器人的自由度一般是4-6个。对（正确答案）错.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。对（正确答案）错.机器的传动部分是完成机器预订的动作，通常处于整个传动的终端。对错（正确答案）.丁字尺与三角板随意配合，便可画出65度的倾斜线。对错（正确答案）.相线与零线间的电压叫做相电压。对（正确答案）错.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。对错（正确答案）.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。对错（正确答案）.水平线的正面投影与x轴平行，水平投影反应线段的真实长度。对（正确答案）错.在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。对错（正确答案）.渐开线齿轮的齿廓在基圆以外的部分必然都是渐开线。对错（正确答案）.PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。对错（正确答案）.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。对（正确答案）错渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。对（正确答案）错.一般电路的电压Uab=-10V,该电压实际上是A点电位高于B点电位。对错（正确答案）.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成对（正确答案）错.电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。对（正确答案）错.电路中两点的电位分别是V1=1OV,V2=-5V,这1点对2点的电压是15V。对（正确答案）错.对称三相y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。对错（正确答案）.机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。对错（正确答案）.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。对（M确答案）错.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。对（正确答案）错对机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正确答案）超前有效滞后有效.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。端拾器基座手臂（正确答案）手腕.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）o接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻（正确答案）.当代机器人大军中最重要的机器人为（）o工业机器人（正确答案）军用机器人服务机器人特种机器人.机器人的()是指单关节速度。工作速度运动速度(正确答窠)最大运动速度最小运动速度.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。越大越小(正确答案)较合适不一定.对机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号()O无效(正确答案)有效超前有效滞后有效.电器控制线路原理图中，触头的位置是处于()o未通电状态(正确答案)通电状态根据情况确定状态不确定20.）光传感系统，同时集成软硬件综合现代计算机.光机器视觉系统是一种（学和电子技术。）光传感系统，同时集成软硬件综合现代计算机.光非接触式（正确答案）接触式自动控制智能控制.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节