基于感应电动机的负荷模型参数辨识研究及引力波的实验探测给我们的启示

xx学院毕业设计(论文)开题报告题目：基于感应电动机的负荷模型参数辨识研究课题类别：设计学生姓名：学号：班级：专业（全称）：指导教师：2021年4月一、本课题设计（研究）的目的：了解电力系统负荷建模重要性的基础上，掌握电力负荷模型的基本概念及分类，重点掌握静态负荷模型、动态负荷模型并建立综合负荷的概念。了解电力系统负荷建模的方法及研究现状的基础上，重点研究动态负荷模型中的感应电动机模型。掌握感应电动机模型的结构特点及待辨识参数的物理意义。理解感应电动机负荷模型参数辨识实现过程，通过感应电动机的三种综合负荷模型对样本进行参数辨识，以比较和分析这三种模型对实际综合负荷的描述效果。二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：随着我国主要电网互联进程的推进，电网的复杂程度愈来愈高，其动态稳定性及电压稳定性问题愈来愈突出，负荷模型对系统计算结果的影响已变得不容忽视。在东北—华北交流联网系统稳定性分析和东北—华北联网工程调试等工程项目的研究中，采用的负荷模型和参数严重地影响了系统稳定性计算结果的可信度，给决策方案的取舍带来了一定困难。为了解决这一问题，必须探索适用于我国现阶段大规模互联电网的负荷模型和建模方法。由于电力系统数字仿真已被广泛应用于电力系统的规划、设计、运行和研究等领域，数字仿真结果常常被作为相关决策的依据，因此仿真的准确度愈来愈受到重视。随着研究的深入，最后将负荷模型从恒电流模型改成电动机加上某种静态负荷的模型后，仿真结果才与现场记录相一致，这充分说明目前用于电力系统动态仿真模型或参数改进而建立和使用基于实测数据的负荷模型具有十分重要的现实意义。目前，负荷建模方法可归纳为两类，即统计综合法和总体测辨法。在过去的20年中，对于采用上述两种方法进行负荷建模的研究已取得了许多成果。由于电网运行水平越来越接近于极限以及大量电力电子设备的涌现，导致了20世纪70—80年代建立的负荷模型已不适用于电力系统动态仿真。因此，电力系统负荷建模被列为重大研究课题之一，旨在建立更为精确的负荷模型以满足电力系统动态在线安全稳定评估的需要。综观国内外近30多年来的研究成果，负荷建模工作主要集中在如下几个方面：一是负荷模型结构的研究——主要提出的模型分为静态和动态负荷模型两类，静态负荷模型结构主要为幂函数和多项式负荷模型，具体有恒功率、恒阻抗、恒电流负荷模型及其综合的ZIP模型以及发展的任意多项式模型、幂函数模型；动态模型分为机理和非机理模型，机理模型又名感应电动机模型，由于感应电动机在电力系统负荷中占有比例较大，对系统运行与控制有很大影响，更是主要的动态负荷，也是本文研究的重点。同时由于感应电动机模型应用广泛，人们根据其不同的应用领域和分析计算目的提出了多种感应电动机模型，感应电动机模型根据所考虑的暂态过程不同可分为五阶感应电动机模型、三阶感应电动机模型和一阶感应电动机模型。近来,又有人提出了一阶的电压暂态模型。较详细的模型是五阶电磁暂态模型，它考虑了定子绕组、转子绕组的电磁暂态特性以及转子的机械暂态特性。当忽略定子绕组的电磁暂态特性时可得到三阶机电暂态模型。如果进一步忽略转子绕组的电磁暂态即可获得一阶机械暂态模型。二是模型参数的辨识算法的研究，负荷模型确定后的参数辨识相对来说比较容易，其实质是求解单纯的数值优化问题。对于静态负荷模型可采用求解非线性最小二乘问题的牛顿法，也可采用各种求解非线性优化问题的方法。对于动态负荷模型，其参数辨识包括算法和准则，常用的准则有最小二乘、最大似然、最小方差等。准则确定后，参数辨识问题就变为求某准则函数达极值的优化计算问题。尤其是遗传算法[13](GA)作为一种有效的全局直接搜索方法，具有求解过程与梯度信息无关的优点和将复杂的非线性问题经过有效搜索和动态演化而达到优化状态的特性，使得其在应用于复杂问题的优化上具有很大的优势。因此，遗传算法的提出为负荷建模的参数辨识开辟了新途径。三是负荷模型对仿真计算（尤其是暂态稳定计算）结果以及运行状态的影响研究。四是不同激励下负荷模型的适应能力、负荷模型的在线辨识与等值、负荷模型参数的分散性、灵敏性和可辨识性及其等负荷模型实践中发展的理论与方法问题；五是负荷建模工程应用平台的研制。由于电力负荷具有复杂性、分散性和随机性等特点，建立完全精确的负荷模型绝非易事，只有通过事故分析或实验结果进行校核、分析和修正才能逐步建立切合实际的、合理的负荷模型。且由于统计综合法和总体测辨法各有特点，应充分发挥这两种方法的优势，尤其要加快统计综合法的研究步伐，在两种方法之间取长补短，尽快建立适用于我国电力系统分析计算的负荷模型。根据各电网的实际情况和实测系统动态数据研究适用于各电网的典型负荷模型，并通过专门的现场扰动试验进行修正、确认是非常必要的。积极总结东北电网两次大扰动试验的仿真分析结果，开展考虑配电网络的SLM在各区域电网的适用性研究，建立适用于全国联网稳定计算的负荷模型。三、设计（研究）的重点与难点，拟采用的途径（研究手段）：本课题要求在深入了解电力系统负荷建模的方法及研究现状的基础上，重点研究三阶感应电动机负荷模型。难点在于分别采用三阶机电暂态感应电动机并联恒阻抗模型、一阶机械暂态感应电动机并联恒阻抗模型、一阶电压暂态感应电动机并联恒阻抗模型三种综合负荷模型对样本进行参数辨识，以比较和分析这三种模型对实际综合负荷的描述效果。研究手段通过负荷特性数据对所建立的模型进行仿真分析，并利用Matlab软件编程进行仿真。四、设计（研究）进度计划：第4-5周收集国内外关于静态负荷动态负荷模型的相关资料；第6-7周建立感应电动机负荷模型的基本概念和参数的辨识方法；第8-9周分析综合负荷模型在描述电力负荷时所具有的的优点；第10-11周掌握综合负荷模型的结构特点及待辨识参数的物理意义；第12-13周确定在利用感应电动机负荷模型进行参数辨识时所要用到的辨识方法；第14-15周建立模型并对模型进行仿真分析；第16周总结课题及设计成果。五、参考文献：[1]鞠平，电力系统负荷建模理论与实践[J]，电力系统自动化，2021，23(19)：1-7。[2]沈峰，电力负荷建模及其应用的研究[D]，郑州,郑州大学，2021[3]贺仁睦，电力系统精确仿真与负荷模型实用化[J]，电力系统自动化，2021,28(16)：4-7[4]周文,贺仁睦,章健，电力负荷建模问题研究综述[J]，现代电力,2021,16(2)：83-89[5]卫志农，鞠平.电力负荷在线建模方法[J].中国电机工程学报,1995,15(6)：361-368[6]鞠平，马大强，电力系统负荷建模[M]，北京：水利电力出版社，1995，54-56。[7]陈宝林，最优化理论与算法[M]，北京：清华大学出版社，1993[8]金艳，综合动态负荷特性的分类与综合研究[D]，南京，河海大学，2021[9]郭建，基于负荷导纳模型的电力系统静态电压稳定性研究[D]，太原，太原理工大学.2021[10]郑慧娆，陈绍林，莫忠良，数值计算方法[M],武汉：武汉大学出版社,2021[11]祝晶，基于统计综合法的负荷建模理论和方法研究[D]，湖南：湖南大学，2021[12]JamesB.PattonJovanIliC.AggregateLoadParameterIdentificationUsingGeneralRegressionNeuralNetworks.IEEETransonPowerSystems.2021,13(2)：663-668[13]张红斌，电力系统负荷模型结构与参数辨识的研究[D]，华北电力，2021。[14]张红斌，汤涌，张东霞，侯俊贤，负荷建模技术的研究现状与未来发展方向[J]，北京：中国电力科学研究院，2021[15]鞠平，潘学萍，韩敬东，三种感应电动机综合负荷模型的比较[J]，南京：河海大学，2021[16]GeneralElectricCompany.Loadmodelingforpowerflowandtransientstabilitycomputerstudies.EPRIReportEL-5003,January1987.(Thefourlames;LOADSYNcomputerprogram).指导教师意见签名：月日教研室（学术小组）意见教研室主任（学术小组长）（签章）：月日目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2电力系统负荷建模的重要意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3负荷模型对潮流计算的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3负荷模型对暂态稳定的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3负荷模型对小扰动稳定的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3负荷模型对电压稳定的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41．3电力系统负荷建模的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41．4电力负荷建模的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61．4．1负荷模型的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61．4．2负荷建模的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71．4．3负荷模型的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81．4．3．1静态负荷模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81．4．3．2动态负荷模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81．4．4负荷建模辨识算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91．5本文研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9摘要：电力负荷作为电力系统的一个重要组成部分，在电力系统的规划设计、运行和控制中有着重要的影响，受到国内外电力学者的高度重视。本文概述了电力系统负荷建模[6]的发展和现状，介绍了负荷建模的重要性、基本概念、方法、常见模型及其参数可辨识性问题和辨识方法。在分析比较现有负荷模型结构的基础上，由于感应电动机在电力系统负荷中占有较大的比重，对系统的运行与控制有很大影响，因此本文对动态负荷模型中的感应电动机模型[6]进行参数辨识研究。关键词：电力系统、负荷模型、感应电动机模型、辨识算法第一章绪论1．1研究背景：电力系统是由发电厂、电力网和电力负荷组成的电能生产、传输和转化的系统，而电力负荷则是该系统中所有电力用户的用电设备所消耗的电功率的总称，有时也包括将这些用电设备连接起来的配电网。目前，我国正处于经济快速发展的时期，电力系统也步入了大电网、超高压、大机组、远距离的时代，但由于目前的经济发展速度远远超出了国家几年前的预期，导致近些年来出现全国范围内电力建设落后于国民经济发展水平的局面，电力系统运行在接近电网极限输送能力状态的几率大大增加，从而较大程度上存在着发生电压崩溃事故的威胁。此外，随着国民经济的高速增长，电力建设落后于经济发展速度的状况不会在短时期内解决，远距离重负荷输电的局面将会日益突出。这就迫使电力系统运行于接近网络极艰输送能力的状态。随着我国电网规模不断扩大，复杂程度越来越高，电网的动态稳定性及电压稳定性问题更加突出，负荷模型对电力系统数字仿真结果的影响不容忽视，近年来随着研究的深入，负荷建模问题进一步引起了研究者的重视。在影响电力系统的稳定性诸多因素中，负荷特性是最活跃、最关键、最直接的因素，它从很大程度上决定了电压失稳和电压崩溃的进程。负荷模型对潮流计算、暂态稳定、电压稳定性的计算结果影响较大，若不恰当的负荷模型会使得计算结果与实际情况不一致，从而造成系统的潜在危险或造成不必要的浪费。因此，为了使系统分析结果更加可信，使分析真正起到定量作用，负荷模型为电力系统规划、运行和控制提供准确依据。有必要建立切合实际的负荷模型。1．2电力系统负荷建模的重要意义大量的仿真计算表明：负荷特性对电力系统仿真计算结果具有重要影响，表现在负荷模型的变化对系统暂态稳定、电压稳定以及潮流计算的结果具有不同程度的影响；在临界情况下，将发生质的变化[6]。1．2．1负荷模型对潮流计算的影响：当电网运行条件好的时候，节点电压幅值在额定值附近，采用恒功率模型的潮流计算并不存在收敛问题。但对于运行恶化的系统，如故障后断开线路或切除发电机，系统中相应节点电压偏离额定值较远，采用恒功率的负荷模型时计算潮流就存在潮流收敛问题，此时若采用考虑实际负荷功率随典雅变化的负荷模型时，潮流计算的收敛性就会得到一定的改善。实际的潮流收敛在降低的负荷有功、无功上，采用恰当的负荷模型能改善潮流的收敛性及计算精度[6]。1．2．2负荷模型对暂态稳定的影响：负荷模型对暂态稳定的影响是通过负荷功率随电压、频率的变化影响作用在各发电机上的电磁功率，进而影响对各发电机起加速或者减速的剩余转矩。也就是说，负荷消耗的功率随电压的变化将影响发电机的输入输出功率的不平衡，进而影响功角的偏移和系统第一摆的稳定性。与其他的系统元件不同，由于电力系统的复杂性，同一种负荷特性处于系统的不同地点和在不同的故障条件下对系统稳定的影响不同，一个负荷模型我们不能一概而论采用它会得到保守的或乐观的结果，必须根据相应的场景来确定，选择合理的模型是得到正确结果的重要因素。仿真实例表明，对于电压、频率变化幅度很大的暂态过程，采用一般的适用于电压变化幅度不大的静态负荷模型是不合适的。当结果对负荷模型的灵敏度较高时，应当采用动态负荷模型。需强调的是负荷模型对暂态稳定的影响不仅与模型的结构与参数有关，还与具体的网络结构，负荷在系统中的位置，故障点的位置等有关，负荷中电动机的机械转动惯量也有较大的影响。在评价负荷模型对暂态稳定的影响时应着重注意模型对诸如最大传输功率、极限切除时间等稳定极限的影响，而不应仅仅注意对个别发动机功角摇摆幅度的影响[6]。1．2．3负荷模型对小扰动稳定的影响：区间震荡可能涉及分布于系统中的许多发电机组，通常会造成系统电压、区域频率的显著变化。在此情况下，负荷的电压特性和频率特性对震荡的镇定具有重要的影响。在小信号动态稳定分析中，采用恒阻抗的负荷模型所得到的结果比精确结果要偏于乐观[6]。1．2．4负荷模型对电压稳定的影响：电压稳定的计算与电力系统其他的定量计算相比较，对负荷的依赖程度更强。在电压稳定问题分析的文献中，凡提及对电压稳定影响因素及仿真元件模型时，必首推负荷特性和负荷模型，这是因为负荷特性是电压失稳过程中最活跃、最关键的因素。从许多学者对电压稳定问题的研究可以看出，尽管在负荷模型的具体选择形式上还没有达成统一，但是负荷模型的选择对电压稳定计算结果具有重要影响。初步研究表明，对于恒定阻抗负荷的系统不会出现电压稳定问题，电压稳定问题常出现于长线路、重负荷且负荷具有在低电压下功率自恢复特性系统[6]。1．3电力系统负荷建模的发展人们早在20世纪30、40年代就已经认识到负荷模型对电力系统分析的重要性，并开始研究负荷随电压和频率变化的静态和动态负荷特性，这一阶段可以说是负荷建模的萌芽期。到了60－70年代，由于数字电子计算机及控制理论的发展，电力系统这门工程学科焕发了新的活力。人们大量采用计算机进行复杂电力系统的仿真，负荷建模工作有了相当的进展，除提出了最常用的恒阻抗、恒电流和恒功率负荷模型以外，还在计算中采用了感应电动机、多项式和幂函数等负荷模型。这些负荷模型参数的确定当时主要靠定性估计，并辅以静态函数拟合，系统辨识理论尚处在发展阶段，还没有广泛引入到电力负荷建模中来。60年代末70年代初，由于对电力系统仿真计算精度要求的提高，发电机、原动机和调速系统等元件的模型愈来愈精确，而负荷模型由于其特殊的困难性基本上停留在原来的水平。为了开创负荷建模的新局面，美国电力科学研究院（EPRI）主持了一项庞大的研究计划，其主要目的是致力于统计综合法（Component-BasedModelingApproach）负荷建模的研究。研究工作在加拿大和美国同时展开，美国的Texas大学负责建模方法的研究，GE公司负责通过现场试验对建模方法进行评价。该方法是在实验室里确定每种典型负荷（例如荧光灯、电冰箱、工业电动机、空调等）的平均特性方程；然后在一个负荷点上统计一些特殊时刻负荷（如夏季峰值负荷、冬季峰值负荷）的组成，即每种典型负荷所占的百分比，以及配电线路和变压器的数据，最后综合这些数据得出该负荷点的负荷模型。EPRI经过多年的努力发表了许多研究报告，并且研制了到目前为止统计综合法负荷建模中最具影响的软件包[13]EPRILOADSYN。该软件使用时需提供三种数据：负荷组成，即各类负荷（民用、商业、工业等）在总负荷中所占的百分比；各类负荷中各用电设备（荧光灯、电动机、空调等）所占比例；各用电设备的平均特性。但由使用者必须提供的只有第一种数据，后两种数据可以采用软件包提供的典型值。这给软件包的使用者提供了一定的方便。80年代前后，随着系统辨识理论的日趋丰富与完善，加之计算机数据采集与处理技术的发展，一种新的负荷建模方法——总体测辨法（Measurement-BasedModelingApproach）以其简单、实用、数据直接来源于实际系统等多种优点受到广大电力负荷建模者的关注。该方法的基本思想是将负荷群作为一整体，先在现场进行人为扰动试验或在线捕捉自然扰动，采集测量数据，然后由现场采集的数据辨识负荷模型的结构和参数，最后，再用大量的实测数据验证模型的外推内差效果。中国、美国、加拿大等国相继研制了大批电力负荷特性记录仪用来记录负荷扰动数据，并以这些测量数据作为依据和最终检验标准开展负荷特性研究工作，不断吸收系统辨识理论的最新成果，推动负荷建模工作不断向前发展。综观国内外近30多年来的研究成果，负荷建模工作主要集中在如下几个方面：一是负荷模型结构的研究——主要提出的模型分为静态和动态负荷模型两类，静态负荷模型结构主要为幂函数和多项式负荷模型，具体有恒功率、恒阻抗、恒电流负荷模型及其综合的ZIP模型以及发展的任意多项式模型、幂函数模型；动态模型分为机理和非机理模型，机理模型又名感应电动机模型，由于感应电动机在电力系统负荷中占有比例较大，对系统运行与控制有很大影响，更是主要的动态负荷，同时也是本文研究的重点。同时由于感应电动机模型应用广泛，人们根据其不同的应用领域和分析计算目的提出了多种感应电动机模型，感应电动机模型根据所考虑的暂态过程不同可分为五阶感应电动机模型、三阶感应电动机模型和一阶感应电动机模型。较详细的模型是五阶电磁暂态模型，它考虑了定子绕组、转子绕组的电磁暂态特性以及转子的机械暂态特性。当忽略定子绕组的电磁暂态特性时可得到三阶机电暂态模型。如果进一步忽略转子绕组的电磁暂态即可获得一阶机械暂态模型。感应电动机模型在电力负荷中占有较大比重，对电力系统运行分析与控制具有很大的影响，很多电力负荷建模软件包均包含感应电动机模型。常用的感应电动机模型为一阶机械暂态模型和三阶机电暂态模型，一般仅在电力系统电磁暂态分析中考虑感应电动机的五阶电磁暂态模型。二是模型参数的辨识算法的研究——负荷模型确定后的参数辨识相对来说比较容易，其实质是求解单纯的数值优化问题。对于静态负荷模型可采用求解非线性最小二乘问题的牛顿法，也可采用各种求解非线性优化问题的方法。对于动态负荷模型，其参数辨识包括算法和准则，常用的准则有最小二乘、最大似然、最小方差等。准则确定后，参数辨识问题就变为求某准则函数达极值的优化计算问题。三是负荷模型对仿真计算（尤其是暂态稳定计算）结果以及运行状态的影响研究。四是不同激励下负荷模型的适应能力、负荷模型的在线辨识与等值、负荷模型参数的分散性、灵敏性和可辨识性及其等负荷模型实践中发展的理论与方法问题；五是负荷建模工程应用平台的研制[11]。由于电力负荷具有复杂性、分散性和随机性等特点，建立完全精确的负荷模型绝非易事，只有通过事故分析或实验结果进行校核、分析和修正才能逐步建立切合实际的、合理的负荷模型。且由于统计综合法和总体测辨法各有特点，因此应充分发挥这两种方法的优势，尤其要加快统计综合法的研究步伐，在两种方法之间取长补短，尽快建立适用于我国电力系统分析计算的负荷模型。根据各电网的实际情况和实测的系统动态数据研究适用于各电网的典型负荷模型，并通过专门的现场扰动试验进行修正、确认是非常必要的。积极总结东北电网两次大扰动试验的仿真分析结果，开展考虑配电网络的SLM在各区域电网的适用性研究，建立适用于全国联网稳定计算的负荷模型[14]。1．4电力负荷建模的研究现状1．4．1负荷模型的基本概念：电力系统负荷模型是指描述负荷端口得功率或电流随其端口电压和频率特性的数学方程和相应的参数。负荷特性包括两方面：电压特性和频率特性。负荷模型分为静态模型和动态模型两大类。静态模型适用于相对缓慢的过程，精确而言指对于给定的负荷水平，在符合端口保持不同电压和频率的各种稳态情况下，负荷功率或电流与电压、频率的关系。动态模型则要反映电压频率变化弓l起的负荷功率(或电流)变化的全过程。本文负荷模型的研究主要基于电压稳定得分析。负荷吸收的有功功率(P)及其无功功率(Q)是随着负荷母线的电压(U)和频率(f)的变化而变化的，这即使负荷的电压、频率特性，用于描述负荷特性的数学方程称为负荷模型。4．2负荷建模的方法：一般认为负荷建模方法有两类：统计综合法[6]和总体测辨法[6]。统计综合法的基本思想是将负荷看成个别用户的集合，先将这些用户的电器分类，并确定各种电器的平均特性，然后统计出各类负荷中电器的种类和比例，以及母线负荷中各类负荷的比例，最后通过综合算法得出母线负荷模型。统计综合法负荷建模一般来说需要用到三种数据：一是单个用电设备的平均特性；二是各类负荷中用电设备的组成和比例；三是总负荷中负荷的分类和组成比例。前两种数据相对比较稳定，属于共性数据，可以通过典型统计获得。而最后一种数据是负荷群特殊性的具体体现。该方法的优点在于它建模时不需要进行现场实测，但三种统计数据的获得费时、费力，且难以准确。另外，统计数据不可能经常进行，所以该方法也不适合研究负荷的时变性。由于统计综合法存在上述困难，近年来，较少见到有关的文献和实际应用。目前，利用统计综合法现有的算法得出的模型，还存在对无功电压特性、频率特性和动态特性难以较好描述的问题，因此基于统计数据的综合或集结算法也有待改进。总体测辨法与统计综合法不同，总体测辩法则是通过现场实验和在线捕捉电力系统的自然扰动获得负荷所在母线的电压、频率、电流、有功和无功数据，然后根据系统辨识理论确定综合负荷模型结构和参数。该方法无需了解负荷内部的复杂构成，是解决成千上万用电设备构成的负荷群建模的一种可行方法。随着计算机、通讯技术和系统辨识理论的发展，该建模方法变得更加简单、易行。总体测辨法负荷建模中，除数据采集、滤波、剔除野值、必要的电气量计算这些软件外，其核心为负荷模型辨识软件，它是负荷建模理论与方法的具体体现。按系统辨识理论的思想，总体测辨法负荷建模就是：根据负荷的实测数据来确定模型结构和模型参数，使得模型响应能最好地拟合负荷实测响应数据，并且要求通过模型验证，确保所建模型在仿真计算要求范围内具备良好的外推、内插能力，使模型既能突出本质又简化地描述负荷的行为[11]。1．4．3负荷模型的分类：按照是否反映负荷的动态特性，负荷模型一般分为静态负荷模型和动态负荷模型两类。前者描述同一时刻有功功率及无功功率与母线电压幅值和频率之间的关系。通常用代数方程来描述，且是无记忆的，某时刻响应只与同一时刻的激励有关，而与历史激励和响应无关，也就是即时的。后者描述当前有功功率及无功功率与当前和历史电压幅值和频率之间的关系。通常用微分方程或差分方程描述，且是有记忆的，某时刻响应除了与同一时刻的激励有关，而与历史激励和响应也有关系。每类都有多种模型结构[6]。1．4．3．1静态负荷模型：静态负荷模型反映了负荷有功、无功功率随频率和电压缓慢变化而变化的规律。其模型结构主要为幂函数模型和多项式模型。通常用一个幂函数模型在电压变化范围比较大的情况下仍能较好地描述很多负荷的静态特性。但对于象空调等负荷，其特性比较特殊，低电压下随电压降低吸收功率反而增加[16]，这样的负荷特性用一个幂函数模型难以作整体描述，而采用多个幂函数模型相加的形式，则可能会得到满意的结果。多项式负荷模型由恒阻抗、恒电流和恒功率模型组合而成，它可以看作是三个幂函数模型相加的特例，三个幂函数的幂指数分别为0、1和2，并且三个幂函数的系数之和为1。因此，静态负荷模型采用幂函数形式具有很大灵活性。静态负荷模型主要适用于潮流计算和以潮流计算为基础的稳态分析。在电力系统动态仿真中，静态负荷模型一般适用于计算结果对负荷模型不太敏感的负荷点。1．4．3．2动态负荷模型：动态负荷模型又可进一步分为机理模型和非机理模型。机理动态模型通常是指感应电动机模型，由于感应电动机在电力系统负荷中占有较大的比重，对系统的运行与控制有很大影响，更是最主要的动态负荷，同时也是本文研究的重点。因此在实际应用中常采用感应电动机并联静态负荷的形式来描述综合负荷。感应电动机模型根据所考虑的暂态过程不同可分为五阶感应电动机模型、三阶感应电动机模型和一阶感应电动机模型。由于感应电动机定子绕组的暂态过程要比转子绕组的电磁暂态过程要快得多，其更比电力系统暂态过程快得多，因此是否考虑定子的暂态过程影响不大，三阶模型就能很好的反映感应电动机的性能。一般五阶模型仅在电力系统电磁暂态分析中考虑，常用的为考虑感应电动机机电暂态过程的三阶模型和只考虑机械暂态过程的一阶模型。非机理模型也称为输入输出式模型，它是在系统辨识理论发展过程中，从大量具体动态系统中概括抽象出来的，对一大类动态系统具有很强描述能力的模型。非机理模型并不苛求模型的机理解释，主要强调模型对系统行为的描述能力。常见的非机理动态负荷模型的形式有:常微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型和时域离散模型。另外，还有描述负荷非线性特性的人工神经网络模型。动态模型的应用场合非常广，从负荷建模方面来说，它主要应用于电力系统的暂态分析和电压稳定分析。1．4．4负荷建模辨识算法：负荷模型确定后的参数辨识相对来说比较容易，其实质是求解单纯的数值优化问题。对于静态负荷模型可采用求解非线性最小二乘问题的牛顿法、Marquart法，也可采用各种求解非线性优化问题的方法。对于动态负荷模型，其参数辨识包括算法和准则两部分，常用的准则有最小二乘、最大似然、最小方差等。准则确定后，参数辨识问题就变为求某准则函数达极值的优化计算问题，可以采用各种优化方法进行求解，例如：最速下降法、共轭梯度法、变尺度法和直接法等[14]。5本文研究内容电力系统负荷模型在电力系统规划设计、运行和控制中具有重要的作用，本文首先从模型的辨识原理、模型结构的选择和模型参数的辨识三方面出发，介绍了电力系统负荷建模的发展和现状，介绍了负荷建模的重要性、基本概念、方法、常见模型及其参数可辨识性问题和辨识方法，由于感应电动机在电力系统负荷中占有较大的比重，对系统的运行与控制有很大影响，更是最主要的动态负荷，本文着重于对感应电动机负荷模型的参数辨识进行研究。在深入了解电力系统负荷建模的方法及研究现状的基础上，掌握电力负荷模型的基本概念及分类，重点掌握静态负荷模型、动态负荷模型并建立综合负荷的概念。同时了解电力系统负荷建模的方法及研究现状的基础上，重点研究动态负荷模型中的感应电动机模型。掌握感应电动机模型的结构特点及待辨识参数的物理意义。了解感应电动机负荷模型参数辨识实现过程，通过感应电动机的三种综合负荷模型对样本进行参数辨识，以比较和分析这三种模型对实际综合负荷的描述效果。重点研究三阶感应电动机负荷模型。分别采用三阶机电暂态感应电动机并联恒阻抗模型、一阶机械暂态感应电动机并联恒阻抗模型、一阶电压暂态感应电动机并联恒阻抗模型三种综合负荷模型对样本进行参数辨识，以比较和分析这三种模型对实际综合负荷的描述效果。并用负荷特性数据对所建立的模型进行仿真分析，并利用Matlab软件编程进行仿真。2.1感应电动机负荷模型基本理论感应电动机在负荷中占有比较大的比重，是负荷重最重要的动态成分。因此，一般认为动态稳定计算中采用的综合负荷动态特性应该主要考虑感应电动机的暂态过程。一般来说,感应电动机定子绕组的暂态过程比转子绕组要快得多,更比电力系统暂态过程快得多。因此,就感应电动机对电力系统的影响而言,是否计及定子的暂态过程影响不大,采用三阶模型就能很好地反映感应电动机的动态性能。为了进一步减少计算量,在电力系统机电暂态过程分析计算中还经常采用一阶的机械暂态模型。2.1.1一阶机械暂态模型考虑感应电动机机械暂态过程的综合负荷动态特性对感应电动机暂态过程的影响时，忽略其定子和转子绕组电磁暂态过程，只考虑机械暂态过程中滑差变化对稳态等值电路阻抗值的影响。这种模型只有转子运动方程一个微分方程，只有滑差一个状态变量，称为一阶模型。一阶感应电动机模型的等值电路图2-1所示。图图2.1感应电动机稳态等值电路图感应电动机滑差的变化除与其轴上的不平衡转矩（机械转矩与电磁转矩之差）所决定外，还与其本身的转动惯性时间常数的大小有关。描述感应电动机滑差变化的微分方程是(2.1)感应电动机的电磁转矩同端电压及滑差的大小有关，其计算公式是(2.2)式中——感应电动机最大电磁转矩（标么值）；——感应电动机的临界滑差；——机端额定电压（计算中常用正常方式下的初始电压代替）。感应电动机机械负载转矩同转速（1-s）之间的关系一般可表示为(2.3)式中——感应电动机负载转矩特性中与转速无关部分所占的比例，或称为静止阻力矩；——与机械负载特性有关的指数；K——感应电动机负荷率，当、给定时，应选择k值使稳定情况下满足。按照图2.1所示的稳态等值电路计算，如果已知某一时刻的滑差s，则感应电动机负荷的等值阻抗是(2.4)感应电动机吸收的功率为(2.5)2.1.2三阶机电暂态模型三阶机电暂态模型在考虑转子电磁暂态过程的同时，又计及感应电动机转子运行的机械暂态过程。感应电动机暂态电动势的变化除直接决定于端电压的变化并受转子回路时间常数的约束外，还受转子滑差变化的影响。因此，计算感应电动机暂态电动势及相应的电磁功率的变化，必须考虑感应电动机的机电暂态过程。用暂态电动势和暂态电抗表示电压方程（2.6）式中——暂态电动势；——暂态电抗。设则代入式（2.6），实、虚部分分开得（2.7）（2.8）写成矩阵的形式为(2.9)解得电流为(2.10)描述暂态电动势变化的微分方程可从感应电动机转子回路的电磁暂态过程方程式推导出.用复数形式表示时，方程式可写为（2.11）实、虚部分开后得到两个实数方程（2.12）（2.13）转子运动方程为（2.14）其中，机械转矩为同方程式（2.3）。电磁转矩为（2.15）感应电动机吸收的功率为(2.16)2.2感应电动机综合负荷模型由于感应电动机在电力系统负荷(尤其是工业负荷)中占有较大比重,对电力系统运行分析与控制具有相当大的影响。在不少电力系统计算软件包中均包含感应电动机综合负荷模型,即由一个感应电动机与一个静态负荷并联而成。随着电力系统电压稳定问题研究的深入,近期提出了一阶的电压暂态模型[15]。本文对电力系统中采用的三种感应电动机综合负荷模型进行比较,以便更好地应用和选择这些模型。当前的电力系统稳定计算中，动态负荷模型使用得最多的是机理式的感应电动机并联恒阻抗模型。构建该模型基本思路是：综合负荷包括静态和动态两部分，静态部分用一个恒定导纳等值，动态部分用一台感应电动机(IM)等值，这是由于感应电动机是最主要的动态负荷。x-y-0同步坐标系中该模型结构如下图。IM图IM图2.2IM并联恒阻抗模型其中，：负荷电压，即变电站母线电压，，分别为其x轴、y轴分量；：综合负荷系统从电网吸收的总电流，，分别为其x轴、y轴分量；：为感应电动机电流，，分别为其x轴、y轴分量；：综合负荷系统从电网吸收的总功率；：综合负荷中静态部分的等值导纳(电纳B>0时负荷为感性)。其中，感应电动机采用不同的模型，就形成了不同的综合负荷模型。当IM计及转子的电磁暂态和机械暂态，就形成三阶机电暂态感应电动机并联恒阻抗模型；IM只计及转子的机械暂态，就形成一阶机械暂态感应电动机并联恒阻抗模型；IM只计及转子的电磁暂态，就形成一阶电压暂态感应电动机并联恒阻抗模型。下面就详细介绍这三种模型。2.2.1三阶感应电动机并联恒阻抗模型(1)模型数学方程模型的详细推导见文献[39]和[41]，模型的状态方程如下(2.17)—(2.19)式所示。（2.17）（2.18）（2.19）上式中，为感应电动机的暂态电势；为负荷的电压激励；为电力系统的运行角频率，则为同步角速度；为感应电动机的转差率；为暂态电势的衰减时间常数；为定子电阻，为定子和转子同步电抗，为定子和转子暂态电抗；为转子惯性时间常数；为感应电动机的机械负载功率，由其相应的机械负载特性决定，感应电动机的机械负载功率通常用如下（2.20）式描述（2.20）其中，为负载率，为机械负载中与转速无关部分所占的百分率，负载系数。根据感应电动机的电压方程并基于图2.2运用KCL定律，推得以综合负荷电流作为中间输出变量的模型的输出方程如下(2.21)—(2.23)式所示。（2.21）（2.22）（2.23）上式中,P、Q是综合负荷总电流对应的综合负荷从电网吸收的功率。模型的稳态方程由状态方程和输出方程联立求得，如式(2.24)—(2.26)所示，其中有关中间变量由式(2.27)、(2.28)确定。（2.24）（2.25）（2.26）（2.27）(2.28)上述各式中，下标中含“0”的表示系统的初始稳态值；下标中含“m”的代表感应电动机的相应量；式(2.25)中，。根据系统辨识理论，模型有2个输出方程，则可确定2个非独立待辨识参数，这样可减少模型参数辨识过程中独立待辨识参数的个数，非独立待辨识参数可由独立待辨识参数根据模型的稳态方程求得。该模型中，以为非独立待辨识参数，则模型独立待辨识参数向量是。(2)模型仿真步骤己知模型独立待辨识参数，通过仿真算出模型输出响应过程如下：假定，由根据上式（2.27）可算出，再结合独立待辨识参数G和B的值根据上式（2.28）可计算出。模型的稳态方程(2.24)—(2.26)求得状态变量初始值和以及非对立待辨识参数。采用四阶龙格—库塔法求解模型的状态方程(2.17)—(2.19)，得状态变量序列：。由式(2.21)和(2.22)求得模型响应电流序列:。由模型的输出方程(2.23)求得模型输出功率序列:。2.2.2一阶机械暂态感应电动机并联恒阻抗模型(1)模型数学方程和三阶感应电动机并联恒阻抗模型比较，一阶机械暂态感应电动机并联恒阻抗模型忽略转子绕组的电磁暂态，即对应于（2.17）中和式（2.18）中。由此可解得：（2.29）（2.30）其中，。模型的状态方程是一阶的，也就是只有转子的运动方程。（2.31）其中，由上式（2.29）—（2.30）求得，由式（2.20）求得。该模型的输出方程和三阶感应电动机并联恒阻抗模型一样，如式（2.21）—（2.23）所示。模型的稳态方程式（2.24）—（2.26）所示，其中有关中间变量由式（2.27）、（2.28）确定。和三阶感应电动机并联恒阻抗模型一样，该模型中，以为非独立待辨识参数，则模型的独立待辨识参数向量是。(2)模型仿真步骤已知模型独立待辨识参数，通过仿真算出模型输出响应过程如下：假定，由根据式（2.27）算出，再结合独立待辨识参数G和B的值由式（2.28）算出。由模型稳态方程（2.24）—（2.26）求得状态变量初始值和以及非对立待辨识参数；令。采用四阶龙格一库塔法求解模型的状态方程(2.30)得状态变量下一时刻的值。由式（2.29）—（2.30）求得和，再由模型的输出方程（2.21）—（2.23）求得模型响应电流和以及模型输出功率和。令，转第（3）步，直到为止。2.2.3一(1)模型数学方程参照文献[[42]和[43]，即可推得一阶电压暂态感应电动机并联恒阻抗模型。模型的状态方程如下:（2.32）其中，=恒定值。模型的输出方程如下：=恒定值（2.33）（2.34）（2.35）（2.36）由状态方程和输出方程，可推得模型的稳态方程如下：（2.37）（2.38）该模型中，以C为非独立待辨识参数，则模型的独立待辨识参数向量是。(2)模型仿真步骤已知模型独立待辨识参数，通过仿真算出模型输出响应过程如下：假定，由和独立待辨识参数G和B根据式（2.35）和（2.36）算出（即）和。由模型的稳态方程（2.37）和（2.38）求得状态变量初始值以及非对立待辨识参数C；令。采用四阶龙格一库塔法求解模型的状态方程（2.32）得状态变量下一时刻的值。由（2.33）—（2.36）求得和以及模型输出功率和。令，转第（3）步，直到为止。

引力波的实验探测给我们的启示摘要：引力理论的发展经历了数百年，从牛顿到爱因斯坦，从万有引力定律到广义相对论。在这过程中，科学家们引力波的预言质疑不休、争论不止。而引力波的实验探测无疑证明了一切。引力波的发现，弥补了爱因斯坦的广义相对论的漏洞，也确定了他的理论的正确。这是人类史上出现的又一契机，它将为人类社会带来重大变革。“破五”是中国传统迎财神的日子。2016年的这一天，却一个让全世界物理学界沸腾的日子，甚至许多的物理学家为之痛哭流涕——被预言已经百年的引力波，终于被探测到了。引力是什么？在今天人们所知道的物质的四种基本相互作用中，引力作用为最弱。四种相互作用按作用强度比例顺序是：强相互作用(1),电磁相互作用(10),弱相互作用(10),引力相互作用(10)。因此，在研究基本粒子的运动时，引力一般略去不计。但在天文学领域内，由于涉及的对象的质量极其巨大，引力就成为不仅支配着天体的运动，而且往往是天体的结构和演化的决定因素。引力并不是一种所谓的“力”，而是一种属性。牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中首次提出万有引力定律，基于此，他结识了彗星的运动轨道和地球上的潮汐现象，并根据万有引力定律成功地预言并发现了海王星。万有引力定律出现后，才正式把研究天体的运动建立在力学理论的基础上，从而创立了天体力学。简单的说，质量越大的东西产生的引力越大，地球的质量产生的引力足够把地球上的东西全部抓牢。1905年，爱因斯坦提出狭义相对论，突破了绝对时间和绝对空间的概念，否定了瞬时超距作用，从根本上动摇了建立在这些旧观念基础上的牛顿引力理论。经过十年的探索后，爱因斯坦于1915年提出了迄今为止最成功的近代引力理论——广义相对论。广义相对论中，引力被归咎于时空的弯曲。这种弯曲是由物质造成的，物质的质量越大，所形成的扭曲也就越严重。但是这种弯曲，对于人类来说根本感知不到，一是因为人类伴随这种弯曲一起弯曲了，而是由于这种弯曲太微小。大质量物体发生的扭曲引起了震动，而这种震动，就是引力波。科学家们通过探测这种时空震荡，来证实引力波的存在。早在1916年，爱因斯坦在广义相对论中就预言了引力波的存在。而科学家们普遍认为，这次LIGO这一发现是爱因斯坦相对论实验验证中最后一块缺失的“拼图”，证实了爱因斯坦广义相对论的正确性，弥补了爱因斯坦的广义相对论的漏洞，验证了已故科学家爱因斯坦的预言。探测的仪器叫做迈克尔逊干涉仪，或是LIGO。LIGO的“两条腿”都有4千米长，最近的一次升级就花去了几十亿美元。LIGO的原理是什么？简单来说是利用光速不变，在同样的直线路程里测试耗时，而通过时间的偏差（尽最大可能排除误差，也是耗资巨大的原因）来判定空间确实存在震动。这样的实验设置基于爱因斯坦的假设：光速不变，是因为以光的视角看，它沿途经过的空间发生了折叠伸缩。可能的引力波探测源包括致密双星系统（白矮星，中子星和黑洞）。在2016年2月11日，LIGO科学合作组织和Virgo合作团队宣布他们已经利用高级LIGO探测器，首次探测到了来自于双黑洞合并的引力波信号。在过去的数十年里，许多物理学家和天文学家为证明引力波的存在进行了大量研究。其中，泰勒和赫尔斯由于第一次得到引力波存在的间接证据荣获1993年诺贝尔物理学奖。到目前为止，类似的双中子星系统已经发现了近十个，但是双黑洞系统却是首次。在实验方面，第一个对直接探测引力波作伟大尝试的人是韦伯。虽然他的共振棒探测器最后没能找到引力波，但是韦伯开创了引力波实验科学的先河，为如今的硕果打下了基础。因为在地面上很容易受到干扰，所以物理学家们也在向太空进军。欧洲的空间引力波项目eLISA（演化激光干涉空间天线）。eLISA将由三个相同的探测器构成为一个边长为五百万公里的等边三角形，同样使用激光干涉法来探测引力波。此项目已经欧洲空间局通过批准，正式立项，目前处于设计阶段，计划于2034年发射运行。作为先导项目，两颗测试卫星已经于2015年12月3日发射成功，目前正在调试之中。中国的科研人员，在积极参与目前的国际合作之外之外，也在筹建自己的引力波探测项目。引力波的实验探测引起了世界范围的轰动，这些探测极其不易，宇宙中发生爆炸性的大事件时产生的引力波，才相对容易探测到，例如黑洞合并、星系合并、超新星爆炸等。100年前，爱因斯坦在预言引力波存在时就曾说：“这些数值是如此微小，她们不会对任何的东西产生显著的作用，没人能够去测量它们。”蔡一夫给出解释：“时间发生得越早，距离越远，越会在宇宙中传播期间被红移。红移指的是由于宇宙本身的膨胀将所有的波动的波长拉直拉平，这样其波动性就难以被探测到。例如，这次LIGO探测到的引力波，是13亿年以前两个大约30个太阳质量的黑洞并合所产生的引力波，振幅之小，是在原子核尺寸的千分之一的尺度。能探测到真的是非常不容易，LIGO实验组的科学家们也是在几十年里经历多次挫折，不断调整方案，改进仪器，才最终探测到的。”所以它的成功探测也标志着在这个领域人类的技术进步到了前所未有的水平。而它所具有的里程碑意义不止在科学情感上，更在于能够打开人类的一个新的世界——每个人都对它满怀期待。如果电磁波探测是人类的眼睛，那么人类又多了一双聆听外界的耳朵。马克斯·普朗克引力物理研究所说：“在《星际穿越》和《三体》中，都不约而同地将引力波选为了未来科技发达的人类的通讯手段，这也许只能是美好的幻想，但对于天文研究而言，引力波的确开启了一扇新的窗口。吹进来的第一缕清风，就带来了一个重大的信息：极重的恒星级双黑洞系统存在并可以在足够短的时间（10亿年）内并合。这是让我们始料未及的。谁能知道在将来的更多的探测中，LIGO和一众引力波探测器能带给我们什么样的惊喜呢？”引力波有两个非常重要而且比较独特的性质。第一：不需要任何的物质存在于引力波源周围。这时就不会有电磁辐射产生。第二：引力波能够几乎不受阻挡的穿过行进途中的天体。比如，来自于遥远恒星的光会被星际介质所遮挡，引力波能够不受阻碍的穿过。对于天文学家来说，这两个特征允许引力波携带有更多的之前从未被观测过的天文现象信息，而每一个电磁波谱的打开，都会为我们带来前所未有的发现。天文学家们同样期望引力波也是如此。而引力波本身的性质也可能对基础物理学产生巨大的影响。另外，引力波蕴含的，很可能是宇宙诞生的画面。我们从小都被告知一个最著名的猜想——宇宙是在一场爆炸中诞生的。这意味着，在时空的开始，宇宙又一次最为剧烈的震动。引力波就能让我们还原这个震动——它是否存在？有多大规模？不仅如此，引力波还能传递信息——我们看不到的宇宙空间在发生什么？据科学家解释，这次的引力波就是在遥远的距离上巨大的黑洞变化引起的。而这一结果也证明了黑洞真实存在——至少是广义相对论预测的由纯净、真空、扭曲时空组成的完美圆形物体。并且，引力波传递的信息可以让科学家更精确地估计宇宙膨胀的速度。总而言之，一个新的重大科学发现，总会给人类社会带来无法预估的发展。18世纪面熟电磁波的麦克斯韦理论确认的时候，也没人知道会给人类带来什么，但是现在不管是电视机还是移动电话，都与电磁现象有关。引力波的发现类似当年的发现X光一样，是一种工具。有了这个工具，我们可以利用引力波的观察，去观察遥远的宇宙的现象。发现暗物质、时空穿梭等等才是有可能实现的事情。如果没有引力波，以我们现有的技术是做不到这些科幻世界才有的事情的。“既然引力波是存在的，基于引力波的科研思路可信性就大大提高了。就好像走一条未知的路，走到半路，有人怀疑不对，结果证实是对的，那么就可以加快步伐了。”苏萌说。世界各国都加大了探测研究引力波的力度，我国也紧跟探索引力波的步伐。“天琴计划”参与者、中山大学天文与空间科学研究院院长李淼教授介绍，“天琴计划”是我国自主开展空间引力波探测的可行方案，发射三颗卫星探测引力波，该计划预期执行期为2016~2035年，分四阶段实施。项目还将挖山洞，建观测站以及建设综合研究大楼。预计拟投三亿启动。天琴计划预期执行期为2016-2035年，分四阶段实施：（1）2016-2020年：完成月球/深空卫星激光测距、空间等效原理检验实验和下一代重力卫星实验所需关键技术研发。主要研发成果包括：新一代月球激光测距反射器、月球激光测距台站、高精度加速度计、无拖曳控制（包含微推进器）、高精度星载激光干涉仪、星间激光测距技术等；（2）2021-2025年：完成空间等效原理检验实验和下一代重力卫星实验工程样机，并成功发射下一代重力卫星和空间等效原理实验卫星。主要研发成果包含：超静卫星平台、高精度大型激光陀螺仪以及进一步提高加速度计、无拖曳控制、高精度星载激光干涉仪、星间激光测距等技术；（3）2026-2030年：完成空间引力波探测关键技术，完成卫星载荷工程样机；（4）2031-2035年：进行卫星系统整机联调测试、系统组装，发射空间引力波探测卫星。李淼介绍，“天琴计划”的出发点是切实根据我国的技术能力实际和未来几十年的发展前景，提出我国自主开展空间引力波探测的可行方案。在目前讨论的初步概念中，天琴将采用三颗全同的卫星构成一个等边三角形阵列，每颗卫星内部都包含一个或两个极其小心悬浮起来的检验质量。卫星上将安装推力可以精细调节的微牛级推进器，实时调节卫星的运动姿态，使得检验质量始终保持与周围的保护容器互不接触的状态。这样检验质量将只在引力的作用下运动，而来自太阳风或太阳光压等细微的非引力扰动将被卫星外壳屏蔽掉。高精度的激光干涉测距技术将被用来记录由引力波引起的、不同卫星上检验质量之间的细微距离变化，从而获得有关引力波的信息。“天琴”的卫星将在以地球为中心、高度约10万公里的轨道上运行，针对确定的引力波源进行探测。这样的选择能够避免测到引力波信号却无法确定引力波源的问题。中国科学院也于2016年2月16日公布了空间引力波探测与研究的“空间太极计划”。按照这一计划，我国将在2030年前后发射由位于等边三角形顶端三颗卫星组成的引力波探测星组，用激光干涉方法进行中低频波段引力波的直接探测。主要科学目标是观测双黑洞并合和极大质量比天体并合时产生的引力波辐射，以及其他的宇宙引力波辐射过程。中科院力学研究所胡文瑞院士表示，“我国目前的技术能力与国际先进水平还有一定的差距，这种差距可以通过良好的国际合作得到一定的弥补。”胡文瑞说，“空间太极计划”是一个中欧合作的国际合作计划，目前有两个方案：方案一是参加欧洲空间局的eLISA双边合作计划；方案二是发射一组中国的引力波探测卫星组，与2035年左右发射的eLISA卫星组同时遨游太空，进行低频引力波探测。据介绍，空间引力波探测被列入中科院制订的空间2050年规划。2008年由中科院发