计算机控制课程设计

一、控制系统设计根据广义被控对象G(z)10.5z1D(Z)： zfz1fz2f

z=1(z)|z1f1f2f3

'(z) f2f3f

f232f32f

f11.5f20f30.5z1.5z1

3(10.5z1)(10.33z2 31.5z1z2D(z) G(z)e

11.5z1

11.5z1

R(z)(1z1)2

0.5z(1

0.6z

若广义被控对象变为G(z)10.4z(z) D(z)G' 1.8z1(10.5z1)(1(z) 1D(z)G' (11.5z10.5z3)(10.4z1)1.8z1(10.5z1)(10.33z2Y'(z)'(z)R(z)1.8Tz22.88Tz33.84Tz45.03Tz55.96z6 输0T0000二、仿 图 控制对象为G(z)1

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345 0.6z控制对象为G(z)10.4z

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9控制器部分由AD转换器，DA转换器和单片机组成。AD转换采ADC0808，DA转换采用DAC0832，单片机采用AT89C51单片机10G(z10.5z1G(z)D(z)放在一起，计算得到控制器：1.5z1 UD(z)G(z)11.5z10.5z3

u(k)1.5u(k1)0.5u(k3)1.5e(k1)0.5e(k

AD由于采用proteus进行硬件电路的仿真，它的库里没有ADC0809的仿ADC0808是采样分辨率为8位的、以逐次近原理进行模/数转换的器件。其内88路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。由于其内部具有锁存功能，故不需要加地0通道作为输入。STARTA/D转换启动脉冲输入端，输入一个正脉冲（100ns宽）ADC0808的VREF为5V。AD12MHz于ADC0808的是OUT1，故将其输出与P1口反向依次相连。P1口。A/D图 AD转换器的接口电DADADAC0832，DAC08328DAC,51

VREF5VY（t）DAC为双极性电压输出。DA输DAC0832

WR2：DAC寄存器写选通控制端，故直接接低。D10~D17：与单片机P20~P27相连。D/A

图 DA转换器的接口电（30pFAD、DA的接口电路如下图所示：

图 A/DD/A转换器连接之间放一个电压检测器，仿真观图 定时器/T0初值计算：

=1s1106

T0X0.05s

216XXXT0的初值为：TH0=0x3c；TL0=0xb0#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidinit();sbit //ADsbit //ADsbit //ADsbit //DAWR1sbit //ADuchar //ADuint chare=0; chare1=0,e2=0,e3=0;char chardouble double voidmain(){

}//////////////i/8毫秒/////////////voiddelay(uchari){ucharj;{}}voidinit(){ // //T0工作方式1,T1工作方式2 //设置优先级，T1为最高 //T0 //0.05s //T1CLK //AD //DA}///////////////////AD子程序//////////////////////voidAD(){//AD//AD}//////////////////T0中断程序/////////////////////voidt0(void)interrupt1{ if{ //0.05s后，AD采样 { else } { else } //DA // //DA}else //10.05s}//////////////////T1中断程序/////////////////////voidt1(void)interrupt3{ //T1CLK }//

VISIO12阶，使输出1—2拍才归零。此时多了若干待定系数，可以增加自由度，从根据理论设计好的控制器，我使用对其进行，仿真结果与接着，我又用proteus搭建硬件电路，对其进行硬件仿真。整个硬件仿真设计到单片机、AD转换器、DA转换器的使用，在查阅了单片机的相关知识后，接好电路的外部结构然后使用keil编写单片机控制程序烧写入单片机中，仿真调试，观察仿真结果，与理论计算、仿真结果基本一致，验证了控制D(z)设计的正确性。【1】郭天祥主编.《51单片机C语言》电子工业【2