生产过程中的防错防漏技术

科技论文、管理论文申报表（09年度）单位名称:（盖章）论文编号：（公司统一编写）焊接冲压制造过程中的防错防漏技术顾友良概述：防错防漏技术是现代加工装配行业中保证产品质量的一个基本手段。本文介绍了我厂在冲压和焊接中常见的一些防错防漏技术应用设计，有些设计在行业里属于创新设计。关键词：焊接冲压生产过程中防错防漏无论在冲压还是在焊接生产过程中，都存在着各种各样的防错防漏要求。比如说在冲压过程中，尤其是在级进摸或在多工位生产过程中，都存在着设备的安全件运行状态是否正确、冲压后的工件是否脱模、料板是否传送到位、工件是否正确传送、工件传送的姿态是否正确等等问题，又如焊接过程中如何防止机器人进入不该进入的区域、是否出现漏件、是否出现漏焊、焊接过程是否正常等等，这些问题都是生产过程中需要通过防错防漏设计解决的问题。随着现代控制技术的发展，防错防漏的技术也从原来的机械式、过程后发现不断地朝着电子化、生产过程自动化、智能化检测方向发展，防错防漏的内容也不断的扩展，许多在过去认为是不可能的技术今天却已经实现和广泛使用。这里我就目前我们厂里实际使用的一些电气设计应用的防错防漏技术作一些介绍，在此基础上再介绍一下我们设计使用的几个范例。一机器人焊接控制过程中的一些防错防漏设计介绍在机器人焊接过程中，当我们从一个工作站（比如说1#站）按“工作启动”按钮后发出一个自动焊接预约请求信号，一旦预约信号被PLC认可时，PLC就通过触点送出去一个二进制的工作程序号到机器人……理论上我们就认为机器人可以根据程序号调用相应的工作程序去工作了……这时如果提出这样一个问题：假如在PLC传送程序编码时出现一个触点信号没有正常送到机器人或者由于什么原因造成机器人没能正常收到该编码信号，而造成实际出现在机器人控制器中的编码号恰恰是另外一个焊接工作程序……这时就会出现一个由于编码错误传送引起的危险过程。为尽量避免这种情况的发生，在PLC程序中我们可以设计一个如下流程的程序号编码反馈确认程序……通过该控制流程能防止由于编码错误传送引起的人身或设备安全事故。在我们使用的MOTOMAN机器人内置程序和参数设置中还常常用到一个区域安全防错的概念。其设计的基本原理是：在机器人可能运行的空间中我们可以设置4个立方体空间作为4个特定区域，当机器人一旦进入该区域机器人便可通过I/O口输出一个状态信号，通过程序判断我们就可以完成一个机器人运行区域是否错误的判断。同样在我们的焊接过程中，我们可以通过程序设置去判断焊接过程中的电压、电流是否在设定范围内，又通过研究焊接时焊点电阻变化是否在质量控制曲线内等一些手段来判别焊接过程是否正常。一旦发现错误便可触发焊接错误报警，停止焊接或者通过自动加焊一次或其他手段及时补救。随着焊接设备的智能化程度的不断提高，在我们的一些新型焊接设备中还携带有专家系统，根据焊接要求，自动的检测即时的焊接条件，自动选择最佳的焊接菜单自动跟踪焊接过程，即所谓的自适应焊接，这些柔性的焊接过程控制可以进一步得提高我们现场的焊接质量。姻总线菠和网锣络通琴讯技仿术也罗在我唉们使段用的柳焊接招设备振中大谜显身府手，论通过灰总线脚我们倘可以既完成捧一些唐现场筋控制坦数据誉的交把换，汤而通仪过网逼络我勿们可递以进告行一剪些焊牌接过许程信姑息的蛇提交练和处曾理，看这样默使得耳我们侍可以臂追溯磨整个冻生产重过程邪中的槐每个蜡产品种及每伙个焊殖点的宁焊接袋过程家参数沫，这身对于扫进行银质量钉跟踪轨控制卸是非默常有钞效的毒。扫又在夹我们触整件领焊接程生产顽过程剃中，讲需要盆焊接盐很多湿小件嚼，实要际生播产过狼程中沾如果要不对哭这些腹小件厨加以来检测课，就绒会出枪现由粮于人仰为疏算忽所总造成谣的漏圈件发霸生，固因此率，在增机器涂人焊瓦接控撒制电手路和盲程序散设计解中，竟我们榴加了愚一些拐开关跌、传瞒感器尿对相赔应的徐零件户进行菜到位批检测央，这江就是葡我们朵通常惰所说琴的小扶件防码漏控届制。鼻又通屈过程挑序设丢计的晶完善怪还可邮以动春态地牙检测哀防漏评开关宁本身鉴工作陕是否挤正常猛，这色样可宽以防例止由岔于开橡关损援坏（夺如常拾通或急常断洽）引罗起的溪错误点检测篮。挠随着据现代机测量湿技术续的不收断发除展，罗我们纺还可鸣以通严过图绑形比目较，俭可以邀判断粉一个跃工件惰或小吧件所扬处的堆形位白正确丰与否析。通桑过激捆光测镇量系趣统或肌一些娘其他益传感傍技术百，自爪动地截完成咸接触简或非嫂接触请、静段态或野动态痰扫描恒测量痒，形挎成一尸些关状键的芒位置邪数据皂或自抬动成唤形三惧维图衬形与商工件贤的原吗始数弓码比捷较，孟再经菠过计估算机私处理骗我们令可以冤完成捐一些畅通常拿技术台手段墙所不见能完赴成的亏防错穿防漏详检测指工作企。而齿通过固超声籍波测浩量我级们又姐能够叛无损断检测钢焊点晚的内郑在质恰量壶……晶所有筹这些穴新技顺术的串推出环使得壁我们滩的防辈错防侄漏测饭量技朝术手厕段不萄断更鼓新和奋完善励。枪二睁冲压全生产设过程斥中的涂一些踏防错裹技术灶设计萍思想耍我们贤厂里栗有许叶多压聋机，培尤其叨是一骡些比锹较先粘进的投级进晶冲压所、多塑工位秋冲压触设备浅。在遗实际判生产宋过程剥中为刺了提患高人够身安历全的纤保障愈和模菠具设旗备运醉行的薪安全网性，感为了烤提高扫实际坑生产佩效率范也需棵要大娃量的火防错锡防漏抽控制富。并糠且这递种防范错防弄漏设裙计理稀念也绳已经饲贯穿锐于整帖个冲沙压工翅艺设都计过德程中治，而咳不是来仅仅毕在最猴后试园模或获生产扶时再挤考虑铲的问头题。猫比如少，在喷多工雄位冲惠压过间程中兵，从叮冲压射开始餐到结意束工弓件须烤经过受一次残次成苹型和钳一次离次自遵动的刘传送闪，在搅这个扣过程陵中我息们会边发现穿由于稠各种葵原因字会造盘成工妹件传佳送不励到位途、形它位不网正或犁者中房间掉拘落等痒情况趟的发缺生，嘱一旦各出现别这种莲情况厕时如卫果设毙备继迫续工脆作就暑会造比成严跳重的昌人身迈设备增事故很。这买就需钱要我翼们在区转送杜机构膏设计古过程希中通芹过合脖适的哈机械僚抓手擦和关邻键位维置的抚检测膨确认再工件佣是否健正确朴传送拢或者岁掉落跨，一智旦发录现错润误及俩时停疾机。列又在潮料片油提取家输送妖过程阻中，控尽管币我们谎采用午了磁所性自悲动分悼层装徒置能最够将死堆栈宣的料叙片自孕动分候层，传但是渡有时附由于月一些钟特殊京情况蹄会出堆现料亿片没鼻有正堂常分辰层情厨况，达发生京几块胀料片闭同时框送入茎传送哀装置询，这廊时我晃们就度在料砌片传斤送机生构配跟置一渣个厚拨度伸压拿力转聋换装盏置，惜通过洒检测昆压力翅变换助的模效拟量艇或压让力开散关控昆制我姻们就谣能在湾料片愤的传皇输过翁程中耍将不蜓合格厌的料答片打汤掉，殿避免垂事故宵的发疾生。禾同样谈情况壤，在颜级进旬模冲袜压过摊程中瓣，特肿别是插在较破高速介度运化行时童，我郑们可蛙以通壶过以替下几拒种常宝用的架防错萍防漏粱检测岁技术担保证英设备蜘模具研的安朝全运租行。差板料及传送援位置飞检测祸：从蹄与压质力角才度同纳步性胡上分夫有同笨步/宇记忆牙+通萍断和鞠直接柏通断井两类挤，从值位置石上有嫌到位枝和不友到位隶，不尸到位炸又可此分为肃过位往和欠敌到位妄。在可设定但的压解力机虚运行帐角度遣范围络内检标测（婚或叫椅同步嗽检测盛）板福料位笨置是康否到榜位，贷不然音的话攀及时殃停机介处理缓。这镜种检房测方铲法一木般选数择在抹滑快艰角度达60惑度左杜右位竹置进管行板练料位蝇置检撤测条安件判逃断，茶以保钢证设怎备具殃备足勿够的势制动仓角。忆而确拣定板苗料是墨否到亩位的形方法牺一般塔是采讯用定侵位孔闯销触窝发开腿关检婶测、取板料欠推动趟开关劫检测湖和板呀料切渗口检靠测、止孔口正脉冲跳计数揉等方猜式。罢以0杏-3先60些度为伐周期估的检峰测叫棉做周却期记制忆检的测，罗该检倘测的界基本滩原理鼠就是面保证糠检测鲁信号艘在压豆机运认转一停个周羞期内傍发生戒变换真一次浩或达割到设冠定的票次数析，否唐则报装警。寇工件甘滑过易的检影测：默其基浆本要够求是村确认君每个违冲次寻后所览有成供型工浸件正乘常脱驰模送生出。巷由于冈脱摸炎时工察件的断不确腐定性覆，故仓其防诊错检惧测比择料板朗输送荐检测殊要特珠殊复捧杂。拳比如首说，愤一个守冲次膜输出被一个冻工件臂的话狼，我棉们可纪以通风过简轿单的灯在滑召道上叉安装炭感应闸开关烈，或沿者通管过对次射反应射光辟控等误手段愁检测竞工件摧的滑偶过，概但是由如果怪一个呆冲次未同时盈产生揭4个脏甚至萌更多钥的工斤件时拴，我茂们又扣如何井来检寒测所恰有工遮件通漏过？宾利用仓目前总我们测使用川的一毯些控渐制装欢置要诊来完皆成这置样的诚控制崖可能售有些者问题宿。根销据观父察分栗析我逆认为地我们期应该功从以亡下几腐个层蚊面考抢虑解展决该采问题恐的方侧法：降首先忌应根贤据级逢进冲仆压成倚型规微律，树工件湿应该套是以捷一列袄一列票形式匙输出录，因拳此在窄模具工内部待设计紧和输址出滑膝道设束计上灾，我证们必仗须考团虑将隶工件战成列旁队分松道输愁出。裤在捡后漏电桂器设慨计上昌根据采工件势的形每状、炎通过伸输出姨滑道绸的方衫式、古通过乒滑道延的数国量等术实际献情况川考虑谷采用询通过觉、通个过+师时间患控制弓、计贩数、照计数灾带时偷间控股制等国混合包控制透来进携行工槐件滑葛过检符测。横三霸几个裙应用足范例活介绍根这里萝介绍仅几个狂现场丑应用神的几催个防帜错防萌漏检御测：乒泪赢在E概-C恋AR他的4者#梁圣1#眠工位组工件则焊接贪时要侍求检运测工条件上龄的四劫个螺壁母是窝否装赤接道盯位合检测豆的方惕法是竖在夹际具上浓安装葬1#泳-4翻#四矿个开圈关，兵在夹她具合烂上时崭四个览螺母歌推动介四个羡开关耀闭合杰，这渡时1您#工扛位能同够必“井启动何”衡机器绝人焊得接工查作，遥否则煎只要拼有一豆个开沙关没裂动作挨控制妖系统虑就会睁发报堪警信欠号，参报警闷红灯火量，泪同时弦HM故I跳素出报困警界仪面，胁对应跑号的透“是螺母见捡漏作”锡灯会裤闪烁凭。其边程序隐界面饱如下师：1室工位我左1漆--夸-4蜘防错哪开关穷不合需，1肤工位列启动带位无论触发美启动傲“睛1工测位启畏动按晌钮图”膀时只取要有纳一个达防错撒开关肢没闭似合就畏会触下发叛“皱防错侮报警滨”袄跳出警“聚系统疮报警异界面顺”春，其祥中对哪应号秆1工预位的铺（1哪—骂4号盏）的捕“往螺母渔防漏逢”梅灯闪榴烁。冲2：爪螺柱玉焊机门防漏炒计数吉装置乱设计当：兰由于芦一般严螺柱禽焊接崇设备气并不同带计连数防权漏错窗功能层，而纹螺柱晃焊的化放错讯存在陕着电折流信稳号取圆样难李和取展样速涌度要上求快饺问题膨几个竖问题骂，故兽螺柱敲焊的场防漏闭控制凝一直杰是困求扰我示们的蚊一个炒问题各，由片次我刊们设期计了范一台汗业内舞专用杯的螺悉柱焊坡防漏乞控制冬器。揪仪表井板工霜件上降有T撤5和卵M5行两种曾螺钉狼的螺躁柱焊寄接。闪我们蜻使用埋的K青OC越O螺衰柱焊见机没鼻有计欠数功形能，阳因此还就发截生过比漏焊妄错误撒，为腔防止慌这种同错误赠的发志生，档我们诸设计律了一挠种螺鞋柱焊秘防漏凭装置华，该皮装置鹅的电晓气原治理图醉和气甩路控踪制图况如下久：其绵基本响工作盛原理昼是，础工件绿装上饮后，砖工件旗感应片开关拥XK珍动作这，J凉1合材，计泻数器悬准备收工作罩……缘第一拉次焊烂接后母，G商J1虾合凉J2薯合自眨锁，辅封锁隙打开厉气路很，防爸止焊汉接未思结束往夹具贫打开貌动作葵，然语后焊味一次塔焊点蚂计数凑器K辽GD资Y计谜一次葵数右……皮焊接蛛点数杀达到砖预设宵置值发时，呈LM献D灯叫亮，思峰鸣例器响纯，同胶时打严开夹学具打搁开封贯锁，旧提示内焊点居到附……阁这时剑打开购夹具卖时通狡过X挎K自援动将磨计数释器复蝶位，义如果应XK汁击穿鲜常通住则计屡数器慢不复树位，毕夹具滚无法掀夹紧缝，即经通过团该动催作的碑连锁寿动作别能自崭动检辣测X党K的博好坏予。挖电气氧原理长图：粮气路赌图：隐最后赵简单顿介绍萄一个耀最新卧设计理应用厅的带恋焊点夫计算香器功赞能的踏点焊发防漏柏控制宫器，宴该控逆制器磁的设御计可淡完成塘以下迷一些昌功能愉：挎1：隶能完悦成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