USB接HID设备培训课程

USB接口HID设备HID（HumanInterfaceDevice，人机接口设备）是USB设备中常用的设备类型，是直接与人交互的USB设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。在USB设备中，HID设备的成本较低。另外，HID设备并不一定要有人机交互功能，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。Wndows操作系统最先支持的HID设备。在windows98以及后来的版本中内置有HID设备的驱动程序，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。在设计一个USB接口的计算机外部设备时，如果HID类型的设备可以满足需要，可以将其设计为HID类型设备，这样可以省去比较复杂的USB驱动程序的编写，直接利用Windows操作系统对标准的HID类型USB设备的支持。HID设备简介HID设备的特点交换的数据储存在称为报表（Report）的结构内，设备的固件必须支持HlD报表的格式。主机通过控制和中断传输中的传送和请求报表来传送和接收数据。报表的格式非常灵活。每一笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每一笔事务最大是8B，全速设备每一笔事务最大是64B，高速设备每一笔事务最大是1024B。一个报表可以使用多笔事务。设备可以在未预期的时间传送信息给主机，例如键盘的按键或是鼠标的移动。所以主机会定时轮询设备，以取得最新的数据。HID设备的最大传输速度有限制。主机可以保证低速的中断端点每10ms内最多1笔事务，每一秒最多是800B。保证全速端点每lms一笔事务，每一秒最多是64000B。保证高速端点每125us三笔事务，每一秒最多是24.576MB。HID设备没有保证的传输速率。如果设备是设置在10ms的时距，事务之间的时间可能等于或小于10ms。除非设备是设置在全速时在每个帧传输数据，或是在高速时在每个微帧传输数据。这是最快的轮询速率，所以端点可以保证有正确的带宽可供使用。HID设备除了传送数据给主机外，它也会从主机接收数据。只要能够符合HlD类别规范的设备都可以是HID设备。设备除了HlD接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度、对比度的软件控制，而使用传统的影像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量、低音等。HID类别设备的规范文件主要是以下两份：份De麻vi勇ce滤C哑la粮ss雀D点ef躺in呆it它io序n且fo寺r欲Hu挪ma辈n硬in妻te程rf裤ac别e福De日vi篇ce贼s宴HI钩D零Us撒ag据e识Ta侄bl鱼es摆其中壤前者拜是H南ID浪的基灶本规调范文茎件，访后者皱可以蜘是前爸者的汉附件钱，为绘开发艺人员紫提供只实际匹的控班制类欲型的站描述燃。文耗件是酿用来守定义辩让主顷机了恨解以嗓及使爆用H证ID艳数据柱的数丽值。莲这两强份文包件是丹由毒US荒B代De朵vi胃ce玉W压or贺ki锤ng驱G弊ro意up扰制定厕的，鲁可以帮在网白址换#C杯la娇ss晚_D得ef扣in屈it购io司n瞧下载饺。子HI赤D设欠备的伸硬件篮要求鸟HI姐D接荷口必债须符淋合D狭ev弦ic情e滑Cl驰as序s争De茂fi鼓ni理ti业on射f把or衡H冤um团an勒i跪nt棋er潮fa案ce成D承ev众ic竟es眼规范晃内所旅定义期的H碰ID辨类别妨的需渗求。逼在此鞠文件平内描砍述了洞所需检的描球述符驰、传掏输的岩频率季以及闭传输具的类胳型等刃。为循了符驱合规摩范，油HI毁D接败口的烂端点竿与描侮述符拒都必垂须符溜合数稻个要金求。某所有戏的H虏ID愿传输爱都是三使用建默认滨控制俭管道押或是战一个挑中断广管道尾，H芳ID扬设备骆必须山有一浅个中拔断输裙入端储点来塑传送医数据夫到主声机，撒中断么输出值端点锹则不衬是必冰需的洞。HID类别HID类别驱动程序HID类别设备主机外设默认控制管道中断管道图8-1HID传输的传输类型缸表8储-1耗火HI负D设危备的浪传输看类型显传输柜类型休数据弱来源费数据罚类型秘是否屡需肠要管拉道雷控制酬设备志（输征入）虽没有棕严格余时间档限制姥的数摆据竖是厨主机请（输勾出）胞没有屈严格构时间添限制妈的数件据屯或是刃没有上中断浸输出皂管道躁时的嗓任何正数据烦中断律设备唤（输辨入）区定时胖或低也延迟绵的数邀据舱是唇主机倒（输喝出）建定时习或低枕延迟葡的数逼据屑是贪主机漂与设纱备之胳间所痒交换未的数与据，尿可以结分成选两种秩类型辱：亚低延些迟的怎数据充，必追须尽叉快地练到达翼目的胀；愁配置闪或其桌他的撒数据础，没笨有严孟格时外间限略制的失需求叨。赢中断糊管道谢是控车制管裙道之绘外的腊另一睡种数贱据交骆换的君方式峰，特捆别适蛛合使绩用在窄接收矩端需储要定世时或暗是尽伴可能危及时乐收到呀数据胃的时貌候。到中断董输入黄管道粪携带胀数据霜到主臣机，刘中断惭输出氏管道屡则是元携带帜数据盼到设艘备。晌在总黑线忙驴的时仿候，亦控制醋管道匙可能骄会被忙延迟委，而酸中断订管道它保证脚会有望可得子到的基带宽方。H弄ID瓦不需硬要一哄定有忧中断歇输出威管道椅。如叛果没盾有中拍断输编出管蒸道，望主机扫会在糖控制燥管道撇上使奶用H端ID剃设备夸特有采的S蚕et伙_R扛ep低or按t请摔求来晨传送帐所有季的报梢表。浊HI世D固赠件的说要求没主机闯的驱洞动程冠序要炊与H仗ID枪设备狸通信赤，设榜备的辅固件专必须尚符合棋下列顺需求觉：拼设备叼的描雁述符暴必须焦识别奇该设猾备包探含有姜HI圆D接聪口。命除了誉默认既控制挤管道雕外，自固件蔬必须汽另外露支持滤一个笼中断羊输入朴管道卷。距固件斧必须巷包含嫩一个仁报表球描述家符来顺定义即要传乓送与痕接收派的设塌备数奋据。锣如果刚要传峡送数谋据，恭固件倚必须甚支持搁Ge光t_甚Re断po鞋rt惠控制脑传输抗与中闷断输矩入传蚂输。妖如果倍要接计收数追据，纲固件习必须框支持每Se炊t_宅Re健po挪rt禾控制饺传输钉与选漫择性艳的中蛮断输理出传异输。路所有预的H佳ID叼数据壳都必持须使燕用定指义过倍的报伍表格活式来童定义验报表棕中数粗据的缎大小阻与内疼容。搁设备阻可以网支持腐一个贼或多夜个报眼表。芬在固卡件中羡的一毁个报浑表描秆述符站用来慕描述仇此报谋表，冠以及誓如何浅使用私报表碎数据烟的信造息。瞧在每陵一个积报表挑中的敬一个坡数值县，定寺义此箭报表副是一绒个输陶入（肝In沿pu户t）膊、输扎出（倡Ou与tp脊ut鹊）或政是特蔑征（坛Fe训at叨ur帜e）潮报表赔。主刊机在主输入倚报表乎中接奋收数柳据，撤在输袄出报付表中勿传送齿数据宫，特倡征报毁表可贿以在目任何务方向中传递渠。怒Wi冈nd脚ow粪s首98绒以及话后来虎版本堵的H推ID艘驱动碰程序独使用方中断塌传输垂来传掩递输度入报威表。晃输出忘报表踩的传忆输类肺型要势根据档设备夜支持物的端着点与窑Wi夫nd淹ow绒s的妻版本晴而定撒。W租in炼do糠ws挥9肠8抬Go凉ld奔只符闯合H宅ID巡1恶.0神规范锹，它费的H熄ID葵驱动躁程序所使用到控制糕传输枕来传忠递输亮出报巾表。黄Wi域nd者ow犬s因98认S敏E、衰Wn育do牢ws村2南00吴0符监合H宰ID忍1水.1悉规范堆，H主ID炒驱动巴程序该在有灭中断欠输出腾端点笑时使末用中驾断传欧输，塞否则续使用挑控制萝传输零来传覆递输撤出报所表。缝特征睬报表劲都是戴使用罢控制奋传输航。慕HI牛D设型备描止述符辞HI恩D设屈备连仰接到串US券B主马机后悔，主种机通计过发滋送G聪et胀_D右es杰cr葡ip萄to游r请粗求读仔取H园ID隙设备是的描霞述符谊，了凶解描掀述符沉对了喊解U酬SB射设备污是至庆关重州要的喊。士HI像D设碰备的难描述闭符喊HI冶D设岔备除夹了支侍持U顽SB非设备芳的5践种标鸽准描挽述符体之外淘，还收支持答HI熊D设哗备特壁有的订3种捉描述惜符。妙这些耀描述京符是会：妇US叮B标北准描骡述符造：设黄备、播配置愚、接宗口、幻端点躺和字雷符串绝描述盆符。盯HI胜D特梨有的地描述友符：胳HI拍D、亭报表按（R乳ep伐or不t）似和实房体（乌Ph样ys北ic冰al狮）描三述符伴。恶从描办述符途的关国联关遵系看球，H赔ID窗描述底符是仙关联液于接梅口。设所以稿如果蒙一个蚕HI叨D设历备有第2个烤端点逢，设兼备不计需要吩每个蜜端点首有一话个H叉ID江描述久符。图8-2图8-2HID描述符的关联关系接口描述符Interface端点描述符EndpointHID描述符Hid报表描述符Report实体描述符PhysicalHID、报表和实体描述符是HID设备特有的描述符按蜂从前猜面的缩US丹B描畜述符买可以秆看出宿一个湖规律本，描劣述符汪的第等一、巧二字爆节分徒别是格描述绒符的盖长度坝和类奇型，秧描述刚符的绳类型刃字段裹（b扔De博sc谎ri练pt视or被Ty狡pe京）表度明描呢述符喂的种羞类，垦下表蛋列出怎了不筑同描财述符蝴的类捐型字岩段数奥值。牌表8安-2盆锈HI闷D的嚷描述签符纤类型金描述赢符墨应用戒数值缎标准熟设备跳链D倾ev眉ic染e母所有旨设备浙必须揭有，滔只能平一个浑01有配置茄束C旷on悟fi饥gu疗ra遭ti链on任所有环设备句必须杂有，败至少少一个绑02飘字符定串世St亚ri区ng气可选由择兆03垄接口圣煮I垄nt六er砖fa融ce贫每一劈个接勒口一尼个满04单端点弯醒E甜nd船po像in锹t枣除端聚点0涝之外葱的每饿个端财点一度个断05也设备络限定躲农D尽e芝vi尼ce嗓_Q衔ua桥li辅ff汇ie差r炎同时划支持恋全速低与高膜速的耳设备咱必须钉有一探个昆06口Ot释he侦r_艰Sp织ee郑d_掉Co枕nf暮ig亲ur堵at珍io挺n辫07央In亲te逆rf绩ac筛e_马po容we肺r霉08肤类别霸HI粪D酒HI衔D设海备必刚须有跃21扛H蚊ub渗29吃HI估D仇特定柄报表辈狠R确ep尽or昂t邮HI赖D设部备必压须有种22渴实体跨往P街hy时si余ca粘l哈可选典择的补23慎对于筛一个锤HI英D设锐备，还设备携描述比符与鸡配置孔描述丹符没篮有H逢ID捧特定妖的信符息。沫其设兄备描论述符闲的b浸De滤vi家ce孤Cl育as凝s和完bD贤ev盐ic群eS贪ub蹲Cl佩as鸭s字烦段的腹值为输0，披接口妈描述钩符的扒bI感nt限er帜fa越ce臂Cl浮as灯s字丛段值灶为0讽3，伴表示苗设备谱的该舞接口除是H眼ID寇类别害。在勺接口脸描述蜻符中慈其他廊包含隶HI堡D特遵定信泛息的赖字段刻还有亏子类监别码斩（b阁ln报te恶rf茶ac购eS庆ub办Cl赢as飞s）饮与协战议码离（b锄ln稀te码rf催ac饶eP完ro鉴to舞co既l字么段）穷。闻在接待口描遍述符吴中子名类别勒码字姥段等饲于1合表示畅此设辣备支芳持启象动接注口（菜Bo蜜ot术I番nt辜er昆fa累ce肢）。踩如果棕设备泰有启才动接纠口，约即便摆主机符的H苹ID耀没有疏加载窃驱动扔程序肌，设勾备也修可以恼使用虑。这拉种情凳形可净能发遵生在潮计算校机是朱由D蜡OS矛直接诉启动棵，在违启动迷时观常看系事统设夏置画通面或廉使用粗Wn甜do泛ws置的安枪全模蚕式时垃。浙含有咸启动说接口嘴的键双盘或倚鼠标筋可以悔使用蚂BI司OS限或许第多主傅机支额持的求默认丸简单凡协议羊。H丰ID回规范链定义摧了键赵盘与功鼠标遣的启剃动接塘口协喊议。拥如果吸设备柔没有连启动戚接口拆，并欣且接伯口描糕述符疯中协慎议码背字段还是1激，表楼示设扎备支凑持键傲盘接相口，鄙协议桥码字优段是伟2，欧表示惊支持形鼠标壶接口唤。接落口描俭述符寸中协骡议码吹字段侮是0摧，表槐示设茫备不熊支持顶启动童协议妹。贯在明HI管D维Us辨ag吐e尤Ta茫bl橡es阀规范誉中定挡义了蓝键盘涌与鼠咱标的规启动陈描述券符（拉Bo慨ot昆D替es舰cr驶ip关to字r）半。B仗IO召S不控需要邮从设醋备中牵读取乳描述富符，蛛因为溪它知激道启善动协衣议，他并且漏假设减设备棵支持扶启动饲协议屿。所臣以要历启动农的设槽备不脾需要寻在固球件内朽包含饭启动乓接口童描述混符，智它只拉要在扣主机备尚未授要求忍在报皮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