gd32资源开发板colibri f207ze实验手册

扩展,比如电机、蓝牙、wifi以及各种传感器等。TOC\o"1-2"\h\z\u GPIO和LED实 LED、Key、Uart，Arduino1-1Colibri123SWD接口453671USB894sdio1ArduinoUNO3Cortex-M3324GB。ARM4GB的问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。M3器映射见图2-1所示： 地址范围，因为它的地址总线宽度是32位。此外，为了降低不同客户在相同应用时的软件复杂度，映射是按Cortex™-M3处理器提供的规则预先定义的。ARM®Cortex™-M3的自带的系统APB1外设都位于从0x40000000到0x4000FFFF的地址空间，而APB2外设都位于从0x40010000到0x40017FFF的地址区域。从0x40020000到0x4002FFFF的地址区域被AHB1设备所使用，从0x 到0x4800FFFF的地址区域被AHB2设备所使用。GD32F207系列器件的系统结构如下图所示。基于AMBA3.0AHB-LITE的多层总线互联矩阵将代码区域(为0x 和，以及调试。系统区域包括内部SRAM区域和外设区域。总线矩阵包含5个从机，AHB1AHBAHBAHBAPBAHB1APB总APBAPBAPB总线都能够按最高频率72MHz工作。 从角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在内部RC振荡般采用8MHz的晶振。（HSI32.768KHz。I40KHz。SYSCLK：系统时钟，GD32F207AHB预分频器分配HCLK:AHBAHB的时钟信号，提供给器，DMAcortexcortex内核运行的时钟，cpu主频就是这个信号，它的大小与GD32F207运算速度，数据存取速度密切相关。FCLKAHBHCLK，因此在HCLK时钟停止时FCLK也继续运行。它可以保证在处理器休眠时，也能够采样和到中断和休眠，它与HCLK互相同步。PCLK1APB136MHz，提供给挂载在APB1总线上的外设。PCLK2APB272MHz，提供给挂载在APB2总线上的外设。Cortex内核具有强大的异常响应系统，它把打断当前代码执行流程的分为异常的所有中断机制都由NVIC实现。GD32F207对这个表重新进行了编排，把编号从-36的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可中断(NMI)、硬错误(Hardfault)7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。详细的GD32F207中断向量表见下表。了解到代码是如何支持的。因为不同型号的GD32F207，中断向量表会稍微有区别。NVIC(NestedVectoredInterruptController)Cortex内核的器件，不可中断(NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。CortexM3的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编H001011L1H打断，由于L1L0L1L0L1L0中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的L0中断。NVICSTNVIC_PriorityGroupConfig()，可用的参数为NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4，分别对应以上介绍的5种分配组。同厂商的CM3处理器间的移植工作。（FCLK（STCLK中，SysTick以HCLK(AHB时钟)或HCLK/8作为运行时钟。 存器STK_LOAD中的数据加载到STK_VAL，重新计数。General-PurposeInput/OutputPorts。GPIOA、GPIOB0~1516个不同的引脚，对于不同型号的，端口的组和引脚的数量不同。以PA0~PA15和PB0~PB15,PC0~GPIO端口和和其他的备用功能(AFs)复用同一管脚，在特定的封装下获得最大的的灵活性。每一个GPIO可以软件配置为输出(推挽或开漏),输入,外设备用功能或模拟模式。每一个GPIO管脚可以配置为上拉,下拉或无上拉/GPIOs都具备的提示系统状态。驱动LED十分简单，只需要通过GPIO的电压变化就可以。#include#include#if(EVB_EXAMPLE==/*用户应用程序 函数*/intmain(void){int/**/PRINTFLED#####\r\n");{for(i=0;i<0x7fffff;i++);for(i=0;i<0x7fffff;i++);}}void{GPIO_InitParaGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=void{GPIO_InitParaGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_OUT_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_11|}GPIOCGPIOD11\12\13的管脚为输出模式，翻转速率我们对这三个成员赋予不同的数值可以对GPIO端口进行不同的配置。voidEvbLedControl(intindex,int{switchvoidEvbLedControl(intindex,int{switch{case{if(cmd=={GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_PIN_11);}{GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_PIN_11);}}case{if(cmd=={GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_PIN_12);}}{GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_PIN_12);}}case{if(cmd=={GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_PIN_13);}{GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_PIN_13);}}{if(cmd=={}}}}}#include#include#if(EVB_EXAMPLE==/*BOOT之后会调用main*/intmain(void){int/*BUZZER*/{for(i=0;i<0xffff;for(i=0;i<0xffff;i++);}}voidvoid{/*使能GPIOB时钟*//*PD1用于控制蜂鸣器*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_OUT_PP;}voidEVB_BuzzerControl(int{ifif{}{}}三个成员赋予不同的数值可以对GPIO端口进行不同的配置。以驱动蜂鸣器。电压的控制是通过库函数GPIO_SetBits()完成的;GD32F207EXTIExternalinterrupt)指的是外部中断。GD32F207的所有GPIOEXTIGPIO都能作为外部中断的输入源。GPIOEXTI的连接方式见EXTI15。PAx~PGx端口的中断都连接到了EXTIx，即同一时刻EXTx只能相应一个端口的触发，不能够同一时间响应所有GPIO端口的。它可以配置为上升沿触发，下降沿EXTI最普通的应用就是接上一个按键，设置为下降沿触发，用中断来检测按键。本实验通过外部按键来控制板载LED的点亮和熄灭。4-2#include#include#if(EVB_EXAMPLE==void{staticintindex=1;if(EvbKeyScan()){if(index%{EvbLedControl(LED1,LED_ON);EvbLedControl(LED2,LED_ON);}{EvbLedControl(LED1,LED_OFF);EvbLedControl(LED2,}}}}/*BOOT之后会调用main*/intmain(void){return}void{GPIO_InitParaGPIO_InitStructure;EXTI_InitParaEXTI_InitStructure;NVIC_InitParaNVIC_InitStructure;void{GPIO_InitParaGPIO_InitStructure;EXTI_InitParaEXTI_InitStructure;NVIC_InitParaNVIC_InitStructure;/*ConfigurePD14\15pinGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);/*ConnectEXTILine14toPD14pin*//*ConnectEXTILine15toPD15pin*//*ConfigureEXTILine0anditsinterrupttothelowestpriority*/EXTI_InitStructure.EXTI_LINE=EXTI_LINE14|EXTI_LINE15;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LINEEnable=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ=EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable=ENABLE;}int{//intvalue=0;intcount=0xffff;if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE14)!={if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE14)!={return1;}}if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE15)!={if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE15)!={return2;}}//returnvalue;return0;}使能EXTIx配置EXTIx配置EXTIEXTINVIC调用NVIC_PriorityGroupConfig()NVIC1组。接下来第4~15线的中断向量。Pin14、15设置为EXTI输入线。这里需要填写EXTI的初始化结构体。进入中断后，调用函数EVB_KeyScan()来检查是否有按键发生。库函数按键2就可以分别点亮或者熄灭LED1、LED2。4-3UART是常见的一种串行数据总线，用于异步通信。该总线支持双向通信，可以实现全符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟采样定位。波特率寄存器USART_BRR用于配置UART的波特率。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Mantissa(整数部分)和DIVFraction(小数)部分，计算为USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)USARTDIV即是用来对串口时钟源进行分频的参数。串口的时钟源经过USARTDIV分频后作为发送和接收的时钟。RAMUARTTDR，控制Rx一位一位地输入到接收移位寄输出。根据输入的数据(数字1~4)来控制板载LED的点亮和熄灭。GD32F207有两个USART，其中USART1通过USB转串口CH340在地板引出，intmain(void){charc;inti;/*/**//*配置使能评估板上的UART设备*/PRINTFUSART1#####\r\n");PRINTF("INPUT4CHARsFirst.\r\n");{for(i=0;i<0xffffff;i++); o,colibri\r\n");}return}usart1115200、8个数据位、1个停止位、无硬件流控制。即1152008-N-1。voidvoid{/*ConfiguretheGPIOports*/GPIO_InitParaGPIO_InitStructure;USART_InitParaUSART_InitStructure;/*EnableGPIOAclock/*EnableUSART1APBclock*//*EnableUSART1APBclock*/RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_AF,ENABLE); =GPIO_PIN_6; =GPIO_MODE_AF_PP; =GPIO_SPEED_50MHZ;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); =GPIO_PIN_7; =GPIO_MODE_IN_FLOATING;;GPIO_Init(GPIOB,//USART_DeInit(USART1);====USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= =USART_RXORTX_RX|ColibriUSB1152008-N-1，将编同厂商的CM3处理器间的移植工作（FCLK（STCLK中，SysTickHCLK(AHB时钟)HCLK/8作为运行时钟。见图61。存器STK_LOAD中的数据加载到STK_VAL，重新计数。 ET 能，控制LED以1秒的频率闪烁。void{staticintvoid{staticintTimingDelayLocal=0;if(TimingDelayLocal=={TimingDelayLocal=0;}}staticvoid{//if(SysTick_Config(SystemCoreClock/{while}}}int{PRINTF(SYSTICK#####\r\n");}SysTick_Config()函数时，向它输入的参数为：SystemCoreClock/1000。因为断服务函数SysTick_Handler()。void{staticintTimingDelayLocal=0;if(TimingDelayLocal=={void{staticintTimingDelayLocal=0;if(TimingDelayLocal=={TimingDelayLocal=0;}}}将编译好的程序到开发板，即可看到串口工具打印出如图12-4的信息。手动输入任意字符后，板载LED开始不停的闪烁。中有一段启动代码，见代码10-1。Reset_Handler;输出子程序Reset_HandlerEXPORT;从外部文件中引入mainIMPORTIMPORT R0,R0,=main，最后转到用户文件中的“main”函数，开始运行用户程序。SystemInit() staticstaticvoid{#elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHz_HSI#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz_HSI}//#define//#define//#define//#define//#define//#define TrochiliRTOS的文件结构是很清晰的，并且各个文件很独立。在上面介绍的内核文TrochiliRTOS*Copyright(C)2015**#ifndef_TCL_CFG_H#define/*内核时钟节拍配置，硬件定时器每秒中断次数*/#defineTCL_TIME_TICK_RATE /*{0,1,2,30,31}共5个优先级保留给内核用,用/*#define/*#define(TCL_PRIORITY_NUM-/*用户线程优先级范围配置*/#defineTCL_USER_PRIORITY_LOW/*内核断言功能配置#define/*#defineTCL_THREAD_STACK_CHECK_ENABLE#defineTCL_THREAD_STACK_ALARM_RATIO /*n%,栈使用量 /*IPC#define #define #define #define #define #define #define /*#define #defineTCL_TIMER_DAEMON_ENABLE #defineTCL_TIMER_WHEEL_SIZE /*中断管理配置#define /*#define /* #defineTCL_IRQ_DAEMON_ENABLE /*使能异步中断处理 /*动态内存管理配置#define #defineTCL_MEMORY_POOL_ENABLE #defineTCL_MEMORY_POOL_PAGES #defineTCL_MEMORY_BUDDY_ENABLE #defineTCL_MEMORY_BUDDY_PAGES /*#define #define /*#defineTCL_IRQ_DAEMON_PRIORITY #defineTCL_IRQ_DAEMON_SLICE #defineTCL_IRQ_DAEMON_STACK_BYTES /*/*内核定时器守护线程优先级、时间片和栈大小*/#defineTCL_TIMER_DAEMON_PRIORITY #defineTCL_TIMER_DAEMON_SLICE #define /*IDLE#defineTCL_IDLE_DAEMON_PRIORITY #defineTCL_IDLE_DAEMON_SLICE #define /*内核网络服务线程优先级、时间片和栈大小*/#defineTCL_NET_SERVICE_PRIORITY #define #defineTCL_NET_SERVICE_STACK_BYTES/*#defineTCL_CPU_IRQ_NUM#defineTCL_CPU_CLOCK_FREQ#endif/*_TCL_CFG_Htcl.gd32f207.a.asmtcl.gd32f207.c就是我们在GD32处理器上移植内核的具体实 *(--pTemp)=;/**(--pTemp)=;/**(--pTemp)=;/**(--pTemp)=*(--pTemp)=;/*/*R0,*(--pTemp)=;/**(--pTemp)=;/**(--pTemp)=/**(--pTemp)=;/**pTop=}CpuConfirmThreadSwitch()来码虽然很短，但涉及的技术细节很多。PendSV中断处理函数实现和注解如下：序状态寄存器)PC(R15). ; R0,=uKernelVariable R1,R0,#4;Nominee R0,R0,#8;Current; R2, R3,[R1] R2,R3 ; R3,[R2,#0] R3,R3,#0x1 R3, R3,PSP R3,R3, R3,{R4-R11r4-r11uThreadCurrent R3,[R2,#4];pspuThreadCurrent ;使得uThreadCurrent=uThreadNominee; R3,[R1] R3, R3,[R3,#4] ;根据uThreadCurrent中取得SP数值到R0 R3,{R4-R11};从新线程栈出r4-11 R3,R30x20psp PSP,

;上电后，处理器处于线程+模式+msp LR,LR, ;(;(;( ;返回后，处理器使用线程 有可能，所以之前的PendSV请求可能又不需要了。PendSV中断。一旦PendSV中断执行，它会关闭中断，此时线程调度才真正执行。0PendSV次发出PendSV中断请求，也有可能会取消线程调度。函数uCpuCalcHiPRIO()通过RBITCLZSystickSystickGD32F10x处理器上是按照72M处理器频率和每10毫秒一次定时器中断来设置的。voidvoid {TReg32/* =pUserEntry; =pCpuEntry;uKernelVariable.BoardSetupEntry=pBoardEntry; =pTraceEntry; =/**/#if#if/*/*/*/*#if((TCL_TIMER_ENABLE)&& /*#if((TCL_TIMER_ENABLE)&& /*#if((TCL_IRQ_ENABLE)&& /*/*/*IDLEwhile{uDebugPanic("",FILE,FUNCTION,LINE}}#include#include#include#if(EVB_EXAMPLE==/*用户线程参数#defineTHREAD_LED_PRIORITY#defineTHREAD_LED_SLICE/*staticTWord/*用户线程定义staticTThread/*用户定时器结构*/staticTTimerLedTimer;/**/staticdelay(TWordcount){}staticvoidBlink(TArgumentdata){staticintindex=if(index%{}{}

}/