GPS原理与接收机设计（修订版）

GPS原理与接收机设计（修订版）读书笔记模板01思维导图目录分析读书笔记内容摘要作者介绍精彩摘录目录0305020406思维导图修订版接收机接收机技术设计定位信号内容参考文献卫星信号算法系统种类组合接收机空间原理滤波本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS最新技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。目录分析1.1GPS的起源1.3GPS提供的服务和限制1.2GPS的组成概况第1章导引1.4各国卫星导航系统概况1.5GPS的性能指标1.6GPS的应用参考文献第1章导引1.2GPS的组成概况1.2.1空间星座部分1.2.2地面监控部分1.2.3用户设备部分2.1载波2.2伪码2.3数据码2.4GPS信号结构第2章GPS信号及其导航电文2.5导航电文参考文献2.6GPS现代化计划第2章GPS信号及其导航电文2.2伪码2.2.1二进制数随机序列2.2.2m序列2.2.3金码2.2.4C/A码2.2.5P码2.5导航电文2.5.1导航电文的格式2.5.2遥测字2.5.3交接字2.5.4第一数据块2.5.5第二数据块2.5.6第三数据块3.1空间坐标系3.3GPS卫星轨道的理论3.2时间系统第3章GPS卫星轨道的理论和计算3.4卫星空间位置的计算3.5卫星运行速度的计算3.6卫星轨道的插值计算参考文献第3章GPS卫星轨道的理论和计算3.1空间坐标系3.1.1惯性坐标系3.1.2地球坐标系3.1.3WGS-84坐标系3.1.4直角坐标系间的旋转变换3.1.5站心坐标系3.2时间系统3.2.1世界时和原子时3.2.2GPS时间3.2.3晶体振荡器3.2.4GPS与相对论3.3GPS卫星轨道的理论3.3.1卫星的无摄运行轨道3.3.2开普勒轨道参数3.3.3卫星星历和历书参数4.1伪距测量值4.2载波相位测量值4.3测量误差4.4差分GPS的原理第4章GPS测量及其误差参考文献4.5伪距与载波相位的组合第4章GPS测量及其误差4.1伪距测量值4.1.1伪距的概念4.1.2伪距与测距码相位4.2载波相位测量值4.2.1载波相位的概念4.2.2多普勒频移与积分多普勒4.2.3伪距与载波相位的对比4.3测量误差4.3.1卫星时钟误差4.3.2卫星星历误差4.3.3电离层延时4.3.4对流层延时4.3.5多路径4.3.6接收机噪声4.5伪距与载波相位的组合4.5.1载波相位平滑伪距4.5.2整周模糊度估算5.1牛顿迭代及其线性化方法5.2最小二乘法5.3伪距定位5.4定位精度分析第5章GPS定位原理与精度分析5.5接收机自主正直性监测5.6多普勒定速5.7定时、授时与校频参考文献第5章GPS定位原理与精度分析5.3伪距定位5.3.1伪距定位原理5.3.2伪距定位算法5.3.3二维定位及其辅助方程5.4定位精度分析5.4.1定位误差的方差分析5.4.2精度因子5.4.3卫星几何分布5.4.4伪卫星5.5接收机自主正直性监测5.5.1正直性监测的概念5.5.2伪距残余检测法5.5.3最小平方残余法5.5.4最大解分离法6.1滤波的意义6.3卡尔曼滤波6.2α-β滤波第6章卡尔曼滤波及其应用6.4系统模型的建立6.5GPS定位的卡尔曼滤波算法6.6其他滤波技术参考文献第6章卡尔曼滤波及其应用6.3卡尔曼滤波6.3.1滤波模型6.3.2滤波算法6.3.3举例与讨论6.3.4滤波数值计算6.3.5非线性滤波6.4系统模型的建立6.4.1连续时间系统的建模6.4.2离散时间系统的建模6.5GPS定位的卡尔曼滤波算法6.5.1接收机时钟模型6.5.2用户运动模型6.5.3卡尔曼滤波定位算法7.1差分定位7.2精密定位系统7.3多频测量值的组合7.4整周模糊度的求解技术参考文献12345第7章差分定位和精密定位7.1差分定位7.1.1差分的种类7.1.2差分校正量7.1.3局域差分系统7.1.4广域差分系统7.2精密定位系统7.2.1单差7.2.2双差7.2.3三差7.2.4相对定位的根本问题7.3多频测量值的组合7.3.1线性组合7.3.2窄巷、宽巷和超宽巷组合7.4整周模糊度的求解技术7.4.1交换天线位置7.4.2几何多样性7.4.3利用伪距的取整估算法7.4.4LAMBDA算法7.4.5逐级模糊度确定法8.1惯性导航系统8.2航位推测系统8.3组合的意义8.4组合的工具8.5组合的方式参考文献010302040506第8章GPS与航位推测系统的组合8.1惯性导航系统8.1.1惯性传感器的种类8.1.2惯性导航的分类8.1.3惯性导航的基本原理8.1.4惯性传感测量误差8.2航位推测系统8.2.1航位推测的基本原理8.2.2ABS车轮转速传感器8.4组合的工具8.4.1互补型滤波器8.4.2分散卡尔曼滤波8.5组合的方式8.5.1松性组合8.5.2紧性组合8.5.3深性组合9.1地图匹配的意义9.2电子地图9.3地图匹配算法综述9.4几何匹配算法9.5概率匹配算法12345第9章地图匹配9.6紧性组合匹配算法9.7综合匹配算法9.8匹配路段上的位置点匹配参考文献第9章地图匹配9.2电子地图9.2.1UTM投影系统9.2.2数字高程模型9.2.3道路数据库9.4几何匹配算法9.4.1点-点匹配法9.4.2点-线匹配法9.4.3线-线匹配法9.4.4改良型几何匹配算法9.7综合匹配算法9.7.1加权法9.7.2D-S理论9.7.3模糊推理10.2接收天线10.1GPS接收机概况第10章GPS接收机及其射频前端参考文献10.3射频前端处理第10章GPS接收机及其射频前端10.2接收天线10.2.1自由空间传播公式10.2.2信噪比和载噪比10.2.3串联器件的噪声指数10.2.4右旋圆极化10.2.5天线的种类10.3射频前端处理10.3.1射频信号调整10.3.2下变频混频10.3.3中频信号滤波放大10.3.4模数转换11.1信号跟踪原理11.3频率锁定环路11.2相位锁定环路第11章载波环参考文献11.4锁相环与锁频环的对比与组合第11章载波环11.2相位锁定环路11.2.1基本工作原理11.2.2环路阶数11.2.3稳态响应11.2.4环路参数11.2.5I/Q解调11.2.6相干积分11.2.7鉴相方法的种类11.2.8测量误差与跟踪门限11.3频率锁定环路11.3.1基本工作原理11.3.2鉴频方法的种类11.3.3测量误差与跟踪门限12.1码环12.2信号的跟踪12.3基带数字信号处理12.4多路径效应及其抑制第12章码环和基带数字信号处理参考文献12.5干扰第12章码环和基带数字信号处理12.1码环12.1.1延迟锁定环路12.1.2相关器与自相关函数12.1.3非相干积分12.1.4鉴相方法的种类12.1.5测量误差与跟踪门限12.2信号的跟踪12.2.1载波环与码环的组合12.2.2锁定检测12.3基带数字信号处理12.3.1位同步12.3.2帧同步12.3.3奇偶检验和电文译码12.3.4测量值的生成12.4多路径效应及其抑制12.4.1多路径效应12.4.2多路径抑制13.1信号捕获的概况13.2信号搜索捕获算法13.3高灵敏度GPS13.4互相关干扰及其抑制第13章信号捕获参考文献13.5接收机设计的发展趋势第13章信号捕获13.1信号捕获的概况13.1.1三维搜索13.1.2启动方式13.1.3搜索范围估算13.1.4信号检测13.1.5载噪比的测定13.1.6捕获与跟踪之间的转换13.2信号搜索捕获算法13.2.1线性搜索13.2.2并行频率搜索13.2.3并行码相位搜索13.2.4其他信号捕获算法13.2.5卫星搜索次序13.3高灵敏度GPS13.3.1加长积分时间13.3.2大块相关器设计13.3.3辅助GPS（AGPS