wmb v13新松工业机器人机械维护手册适用sr35sr50sr80系列

声•手册中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，面板、示教器、或工作区紧急停止站上的紧急停止按钮。 未指定的丝。666RBTRBTRBTRBT小于 目 2与检 .1预防性................................................................................................................................. 定期....................................................................................................................................... 更换J1轴电 更换J2轴电 更换J3轴电 更换机械腕轴电机（J4，J5，和J6轴电机 图1.1固定在2轴大臂上，驱动2轴大臂旋转。J3轴电机的旋转直接馈送到器输入端，器输入端固定在2轴大臂上，输出端固定在J3轴上，输出用于3轴及前端部件旋转。入端固定在水平上，输出端固定在5轴壳上，输出用于驱动5轴部件的旋转。J4 J6 J5 J5 2与检忽略该条款，可能导致HOME 对于在本章介绍的步骤，假定机器人每年的使用时间为3840小时。如果每年使用机器人的时间超过了该假定值，应通过计算更章介绍的频率，按照实际操作时间与每1123常45612123123电机固定螺钉白色标电机固定螺钉白色标1六角扳手：M3–M20;（米制）；格 36轴齿轮箱、器的机械腕润滑脂。应将最大润滑脂速度限制在15毫升/秒，并将最大润滑压力限制在0.25MPa（25千克力/平方表3.1器器器器示油脂已经注满，然后将出油口封闭。图3.2—图3.14表示了各注油和出油孔位置。3.13轴齿轮腕关节齿3轴齿轮3.213.313.423.523.633.733.843.943.1053.1263.1364.1征兆–––［支架或地面］：［超载］：––在驱动装置上施加了过–可能是因为在过载情况–可能是因为：由于长时承或器的滚动面出人满意，就必须更换器。如果更换了齿轮或器后，情应在最大额定范围内使用机器定期使用指定的类型更换润滑–面、支架或机械单元，无法–如果问题出现在控制器电机信息正常地发送给–如果脉冲编出现故障，可能会出现振动现机位置信息准确地传送缆部分的电源线出现故障，可能会出现振动现缆部分的脉冲编连法将命令准确发送给电静止状态时摇晃电缆的移动部值，可能会出现振动现 电机保持螺栓；器保持螺栓；器轴保持螺 –– 可 工–仅在特定的［单元偏移可能是因为在设 于零位需要的内容为零位置标志、零位码盘记录。图5.1码盘电池没电、错误更换电池、拔下电机码盘线等原因造成的零位丢失，但零位方法不能完全找回因拆卸机械传动部分而丢失的零位，由于目视原因会有微小偏差，需要重新123456后，原零位内的码盘记录将失效，需要记录新的码盘记录。 J1J2J3后臂因重力原因落下，导致。1为J1轴器与J1轴转接板接触面；O圈尺寸为94.97mm×1.78mm；2为J1轴器与底座接触面，O圈尺寸为304.39mm×3.53mm；3为J1轴器与1轴器法兰盘接触面，O圈尺寸为94.92mm×2.62mm；4为1轴器法兰盘与底座接触面，O圈尺寸为111124243与腰座的接触面，O圈尺寸为221.84mm×3.53mm；3为J2轴器与2轴器转接法兰的接触面，O圈尺寸为196.52mm×2.62mm；4为J2轴器与大臂的接触面，O圈尺寸为24243转接板与三轴箱体的接触面，O圈尺寸为196.52mm×2.62mm；3为J3轴器与3轴器转接板的接触面，O圈尺寸为145.64mm×3.53mm；4为J3轴器与大臂的接触面，O21214413132567256722435611为5轴轴座Ⅰ与水平接触面处密封圈；O圈尺寸为62mm×3mm；2为骨架油封，尺寸为Φ90mm×Φ70mm×10mm；