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文档简介

河南职业技术学院毕业设计(论文)题目数控系统回参考点的故障诊断与维修系(分院)机械电子工程系学生姓名铸学俭孝号仅专业糕名称锤跌数鞋控设爽备应竹用与惧维护拜黄指导雷教师御20扫09泽年糠11盼月灶15客日遵机械荣电子挤工程狠奖系斥(分么院)蛇毕业打设计腾(论笛文)森任务劝书猎毕业使设计屡(论尤文)检指导层教师昂评纯阅意宫见膏表尖姓割名补学提号侍性竭别莫男徐专丽业稳数控拣设备闸应用绑与维谅护露班盆级塑毕业叼设计季(论飘文)稻题来目夏数控糊系统干回参傍考点洒的故食障诊克断与蛛维修餐评递阅亏意址见克成绩牧指导棉教师况签字筑年命哑月处努完日杰毕业追设计馒(论歌文)页答辩叼意见善表弯姓葬名炮学他号氏性朱别四男土专霞业能数控忍设备蜡应用锈与维舟护填班晋级耐毕业绳设计衫(论系文)靠题肠目失数控略系统仔回参深考点仪的故捧障诊雀断与罪维修瓣答辩追时间穿地浩点朗答辩志小组舍成员辞姓今名融职翼称恶学维历惩从事死专业给组骄长扑成抵员烘秘榴书心答相辩飞小孤组集意高见屈烂刑锦兽欣胜适揪派劳是易丸琴岔筐朗蔽答况颤辩改双编成鱼绩:恒答辩挣小组项组长悲签名艺:异年臂哥月疏母浆日硬数控恢系统卖回参置考点预的故年障诊滑断与仁维修潮摘要良:数奇控机素床的费参考瓜点又绳称机辜床原赌点或胖机床涉零点上,是钓机床死机械国原点尾和电摧器原具点相计重合稻的点密。数沟控机虚床回抖参考巨点的培准确愿性,母不但斩影响纪机床疮的称宿定性催,更莲影响呀加工端精度肯及加浓工尺嫂寸的筋德定腐性;岗是工耐件坐节标系溪的原剂始参肃照系郑,参瞧考点耽确定款后,跌工件葡坐标旦系随桥之建走立,严因此检,数汇控机放床回缠参考检点是瓦数控含技术恭的重院要内炒容。庄关键物词:球参考钓点鹿回零咽数控雾机床克精绕度疗木诊断许丈维修猜随着纤数控惭技术鹊的迅靠速发喘展,滨数控鸭系统浴的性饶能和容品质伍有了含极大赚的提纲高,辈数控蓄机床犁的性评能也寨有了认保证茎。但雁是,弃数控航机床至是高融度复效杂的胶机电浸一体钞化设本备,齿机床灭回参车考点堤是数惜控机担床加泊工前路所进砍行的匠必要装操作昆,因匪此券在使久用过主程锤中找需要议及时恭、正风确地航对其秋故障婶判断融和排促除。茶一、他回参辨考点迎的原话理斥按机振床检养测元岛件检宝测原殿点信尘号方么式的离不同握,返上回机吓床参仅考点特的方瓜法有举两种龟,即驰栅点奉法和尚磁开仍关法软。在寻栅点飘法中疫,检叮测器卵随着膝电动躬机一凭转信患号同慨时产绝生一烫个栅蝶点或侵一个添零位桐脉冲艺;在澡机械慨本体粒上安牧装一蔽个减樱速挡忠块及胞一个寒减速支开关屯,当剩减速沾挡块纳压下忽减速情开关丹时,左伺服坐电动鹊机减城速到催接近澡原点宿速度千运行基。当踩减速很挡块眉离开荐减速刑开关捏时,叮即释积放开躬关后渔,数悲控系刻统检役测到抛的第欣一个帝栅点份或零撑位信依号即爸为原放点。晶在磁功开关远法中泊,在健机械武本体扇上安症装磁罢铁及桥磁感浊应原趋点开产关或创者接商近开巨关,士当磁融感应泊开关设或接销近开它关检柱测到蝶原点柳信号营后,框伺服差电动归机立秒即停蚕止运汪行,期该停雹止点朽被认时作原框点。阴栅点否法的遇特点辅是如绩果接准近原波点速胃度小混于某件一特者定值箱,则致伺服辰电动涨机总环是停倦止于火同一小点,妖也就笑是说斤,在互进行厌回原渡点操脉作后裙,机美床原橡点的秃保持舰性好姑。磁旷开关袜法的牧特点释是软造件及廊硬件精简单湿,但房原点称位置转随着泡伺服观电动驴机速储度的谁变化贱而成副比例习的漂售移,霸即原割点不妹确定素,目予前,泊大多春数机梯床采竖用栅阔点法仪。非栅点恩法中搜,按茅照检瞒测元房件的滤不同林分为燃以绝好对脉将冲编贞程器彩方式掌归零缎和以诉增量铁脉冲拌编程潮器方闸式归仰零。葬在使停用绝滑对脉祖冲编输码器底作为筑测量耀测量术反馈描元器摆件的跌系统森中,做机床临调试够时第针一次赚开机备后,育通过光参数柱设置桂配合庸机床矿回零绘操作倒调整隙到合龟适的呜参考狸点后牵,只纷要绝菜对编扔码器右的后俘备电速池有蛾效,毯此后尿每次虾开机城,不椒必进吧行回炭参考汽点操治作。梳在使捞用增墓量脉蝶冲编经码器崭的系摆统中屡,回掌参考枝点用而两种情方式寿,一召种开映机后狡在参砍考点它回零间模式世下直臣接回似零;诉另一加种是锦在储蛮存器出模式籍下,陈第一的次开本机手贵动回纲参考猾点,黎以后液均可维用G乐代码捎方式顾回零续。次二、槽返回乘参考狠点的静方式斜(一驴)手开动回虎原点链时,注回原抓点轴壳先以打参数辽设置脸的快告速移淹动速愤度向格原点揉方向呈移动寺;当秧减速们挡块削压下犹原点携减速摄开关陕时,懒回原或点轴职减速国到系警统参滤数设尚置的层较慢枕参考透点定奔位速冈度,捏继续答向前夫移动姐;当侨减速易开关傻被释财放后妹,数幼控系玉统开技始检模测编辨码器摔的栅宾点或付零脉虽冲;枕当系烫统检心测到赚第一俯个栅细点或拳零脉紧冲后刷,电露动机糕马上掩停止献转动滔,当遇前位萌置即坊为机少床零迎点。哥(二汁)回水原点都轴先洲以参矩数设起置的僚快速蝶移动辉的速勾度向妹原点丑方向报移动掩,当渠减速袄挡块撒压下娃减速绪开关夫时,尼回零于轴减罪速到担系统辩参数且设置拌较慢财的参铅考点皮定位书减速址,轴利向相写反方妙向移局动;苦当减垦速开宪关被粪释放布后,庄数控鲜系统省开始有检测鼻编码硬器的航栅点父或零较脉冲葛;当隐系统伯检测苦到第梦一个泡栅点枪或零塞脉冲叫后,瓦电动郑机马亏上开匠始停盘止转阀动,绕当前霜位置门即为鸡机床殖零点至。婚(三柳)回垦原点各轴先叹以参购数设呈置的峰快速报移动拐的速压度向果原点汇方向窃移动切,当深减速古挡块盾压下吉减速冠开关残时,柜回零雨轴减接速到但系统跳参数啦设置蚂较慢思的参裂考点瘦定位泉减速皇,轴照向相腹反方想向移威动;积当减尼速开将关被命释放橡后,绑回零冶轴再摊次反犁向;撤当减阀速开慈关被谢压下渐后,括数控速系统谜开始拦检测涛编码拍器的久栅点厨或零收脉冲锣;当徒系统勇检测棍到第哭一个辫栅点古或零凤脉冲正后,膀电动唇机马筛上开播始停累止转层动,紫当前霞位置请即为梯机床凶零点龙。炉(四扛)回士原点径接到黎回零源信号比后,脚就在透当前爸位置发以一攀个较日慢的快速度已向固挽定的矮方向死移动叼,同殖时数卧控系辰统开暖始检艳测编秩码器和的栅团点或煮零脉转冲;粪当系梨统检窃测到钱第一享个栅慌点或罚零脉志冲后慢,电创动机药马上丙开始傅停止诚转动凯,当题前位脉置即叹为机钉床零荐点。向使用乱增量际式检胡测反纲馈元和件的渣机床密,开绝机第李一次泡各伺足服轴粘手动倦回原坝点大苗多采姓用挡积块式鸣复归误,其点后各益次的户原点瓦复归季可以冶用G畏代码次指令矩,以鱼快速粮进给符速度训复归验至开波机第颂一次渴回原胶点的蚂位置燕。刻使用侨绝对裤式检蛛测反别馈元挡件的婚机床镜第一半次回进原点璃时,骂首先敏,数燥控系委统与朝绝对项式检睁测反蚀馈元币件进败行数协据通咱信以蜓建立猎当前模的位颠置,讨并计妻算当章前的痛位置窄到机劲床原蒙点的漂距离裂及当治前位追置到羽距离碎最近牺栅点摊的距涛离,具系统拘将所鼻得的炸数值惭计算吹后,贯赋给腿计数盒器,处栅点拔即被闭确定构。收三、秧数控惹机床早回参失考点迁常见煎故障珍诊断久与分者析妙当数蜜控机塞床回瘦参考潜点出带现故弟障时暴,首大先应蜜由简边单到伍复杂逼,进当行全宏面检津查。平先检巡查原彩点减骆速挡肢块是胃否松更动、强减速徐开关侮固定摄是否秃牢固甜、开窃关是类否损稠坏,堤若无绸问题膝,应子进一伐步用锣千分据表或株激光胖测干透涉仪集检查平机械仁相对锈位置剖是否尊漂移削、检镰查减坦速开站关位邪置与第原点琴之间肚的位蝶置关示系,筋然后浪检查中伺服暑电机赶每转舒的运已动量舌、指膛令倍始率比器(C维MR剃)及饲检测絮倍乘赖比(疗DM回R)婆,再设检查碧回原垮点快竹速进舅给速丹度的闷参数贩设置突及接升近原康点的农减速慢速度敬的参黄数设迎置。济数控某机床确回参款考点泰不稳坐定,蕉不但邮会直喊接影敏响零音件加冻工精授度,关对于亦加工茶中心踢机床抚,还竟会影谋响到代自动许换刀咳。根档据资柜料显胀示,闷数控头机床找回参芽考点萄出现判的故锈障大旧多出互现在仅机床馅侧,让以硬蝶件故膀障居请多,炮但随妻着机委床元饿件的俱老化寇,软馋故障劣也时撞而发视生。逢下面玉为机修床回虏参考匪点故适障诊疫断流睡程图阀。数控机床返回参考点故障数控机床返回参考点故障停机检查与诊断断有无报警有报警,机床回参考点失败无报警,机床停止时出现偏移有无超程偏移性质回参考点有减速未超程而停机回参考点有减速而超程回参考点无减速而超程偏移栅格位置偏移随机位移YNNY那下面羊简单劣介绍雕几种抄常见疗回参期考点孕故障告及排撤除方干法赞(一循)回悉原点健后,锄原点骂漂移鹊或参趟考点严发生卧整螺慨距斤1、短参考狸点发切生单跨个螺哈距偏骗移席故范障原流因有烦①帜减速胜开关鱼与减胀速挡范块安谢装不众合理祖,使帐减速秒信号租与零恐脉冲园信号疤相隔丽距离烂过近炭②枪机械扎安装炭不到攻位。冶排除芒故障钞方法套①枕调整彩减速案开关闪或者愿挡块器的位旅置,似使机卡床轴体开始灵减速仪的位削置大称概处贫在一肌个栅良距或察一个萌螺距洁的中郑间位劈置隐②恰调整桃机械喜部分造。趟2、唤参考舱点发回生多斧个螺箩距偏闯移先故改障原正因有牌①舱参考挣点减善速信闹号不计良咬②哈减速战挡块顾固定膊不良栽引起超寻找积零脉钟冲的鸣初始乏点发桨生漂辆移菜③羡零脉匪冲不酿良引倒起。匆排除纪故障小方法锤①秋检查贺减速被信号咱,接牙触是逗否良曾好旋②书重新绘固定霞减速言挡块鸣③控对码占盘进悔行清统洗。抢(二吹)系辆统开饶机回虎不了逝参考调点,蒜回参胖考点粘不到慧位妈故障泪原因拒①翠系统图参数纽设置桃错误钻②冶零脉事冲不趣良,陡回零奖时找网不到酿零脉姐冲,飘减速逮开关临损坏株或者肺短路朽③孝数控匪系统富控制流检测苏放大摔的线衔路板饰出错滔④太导轨况平行用度、蛋导轨挤与压援板面继平行跑度、娘导轨惯与丝佳杠的愉平行司度超晕差,愉当采吨用全紧闭环凭控制渐时光责栅尺月沾了咽油污答。排舱除故镇障方塌法:擦重新健设置血系统穗参数松,清雕洗或吉者更草换编诱码器鱼,维绵修或惊更换良减速危开关坐,更铸换线蔬路板盲,重及新调失整平右行度除清洗砖光栅惩尺。垂(三咸)找开不到蜡零点因或回荡参考洲点时剃超程选故障硬原因秆①求回参茶考点徒位置枝调整拦不当俭引起折的故马障,旅减速励挡块粱距离茂限位裹开关钞行程域过短摩②剩零脉摧冲不秒良引恰起的司故障合,回各零时浩找不惩到零古脉冲漆,减救速开经关损宅坏或寺短路臣③椒数控叶系统绣控制主检测改放大荐的线厌路板障出错税④速导轨供平行毯度、飘导轨毙与压罪板面雷平行攻度、抵导轨礼与丝房杠的臭平行捏度超革差,境当采险用全舞闭环棚控制查时光泄栅尺友沾了铁油污已。排乏除故携障方管法:程调整味减速慈挡块怀的位歌置,择清洗孕或者尼更换结编码叮器,脚维修耻或更峰换减首速开厕关,脚更换仍线路驰板,杀重新藏调整唯平行腹度清止洗光魔栅尺夏。即(四欺)回剩参考疑点的庭位置像随机歌性变识化冷故障徒原因煤①太干扰浆②每编码每器的淡供电圆电压怖过低闻③商电动岔机与摔丝杠肝的联完轴节巧松动秒④毛扭矩显过低侍或伺怕服调皂节不杯良,抗跟踪斤误差比过大沈⑤检零脉汉冲不叫良,凳滚珠宫丝杠挎间隙哨增大唤。排姻除方扣法:架消除华干扰旧,改解善供透电电干源,惕紧固粗联轴瘦节,假调节友伺服峡参数渠改变挂其运品动特学性,祖对编键码器芬进行茫清洗吸或者军更换询,修杯滚珠疲丝杠抗螺母怕调节删垫片虹重调买间隙高。茎(五身)返忆回参刊考点扩过程唉中出亲现妈“章NO学T疫RE遥AD勒Y粒”殖(为疲准备虏好)洲状态愚上无它报警端础这多快数为饿返回薄参考捎点用百的减消速开却关失炉灵,预触头礼压下抓后不彼能复扭位造炸成的泉。因限此排迈除也泉比较鸭简单役,只百需检离查减型速开设关复沿位弹揉簧是牙否损聪坏或侮直接弱更换建减速黑开关伞即可基。捧四、圣实例甘分析功(一乐)机邀床不幸能正骂常返暮回参唱考点富且有迈报警日钥主客要是呈回参联考点桥减速氏开关汗产生宗的信概号或膏零标跪志位宇脉冲臣失效猎(包宿括信隆号未宝产生羊或在检未传腿输处乒理中鞠丢失市)。事如果厘用脉豆冲编哄码器锹作位叛置检液测装负置,穴则表畜现为卵脉冲苹编码矛器的介每转掀的基喘准信咱号(早零标耳志位贱信号鉴)没奔有输烘入到独主印烦刷电慰路板板,其荷原因臣常常腥是因满为脉驱冲编奥码器宵断线沃或脉树冲编肢码器洪的连若接电宫缆,非抽头赔断线抗。另愤外,凉返回征参考船点时用,机壤床开奉始移样动点暂距参耐考点铸太近维也会颂产生蝇此类臭报警大故障乱。努雪排飘除方笼法可盈采用跑先外腰后内舅和信衣号跟暴踪法胆。所膛谓的住外,腐是指挤安装岭在机仰床上暖的挡下块和携参考姨点开距关,播可以恶用C芽NC墙系统病PL执C接贷口的勇I/鸟O状控态指涝示直屈接观率察信永号的锤有无坚;所芳谓的药内,当是指晕脉冲岭编码汽器中妥的零倒标志惑位或别光栅懂尺上俘的零揭标志才位,灯可采饭用示色波器父检测稍零标温志位踏脉冲棕信号钉。称(二疏)X寸轴不扰执行慎自动修返回息参考惨点湾配婚备F担AN漆UC辱数控泉系统午的铣绍床,症此故羽障发轰生后晕,检割查监养视器笑上无循报警捐提示肢,其坦他各晓部分鸣也无横报警慰提示叙,但杠采用幅手动郑方式足时X脂轴能独够移贤动。慨将X材轴用特手动迫方式早移至齐参考培点后价,机铺床又案能进度行正帅常加果工,茧加工沈完成乏后原浪有故枕障又控重复狗出现跳。敌谈根败据上营述情盗况判询断:域CN轧C系强统、置伺服访系统测无故评障。桨考虑尝到故兼障发缩生在阅X轴手回参设考点数的过按程中净,怀却疑该钓故障沫与X慎轴参布考点粮的参叹数发修生变旅化有剖关,朝然而统,在摔TE唐方式滔下,授将地选址为伯F的土与X奔轴参有考点辩有关却的参战数调郊出来辞检查豆,却遭发现罗这些茎参数仙正常叹。从争数控桐机床与的工轿作原该理可摧知,蜜轴参旧考点安除了么与参负数有婚关外绿,还比与轴味的原锯点位想置、千参考侍点位间置有壁关。射因此激,仔杆细检黎查后猾发现答,机己床上餐X轴冻参考狭点的堡限位郑开关客因油较污然邻失灵阁,即绸始终萄处于槐接通冠状态霜。故毅当加孕工程坛序完江成后证,系拒统便源认为违已回迅到参愚考点刚,因选而,胶X轴插便没填有返总回参昂考点奶的动斯作。贱找到刊了故乓障原亚因后念,马撒上采尺取措呆施,我将开他关清尺洗、锡回复闻后,斯故障称排除饱。扒五、讨从回煎参考廊点故谋障的幕诊断示与维秋修得鹅出故或障时道应重酬点检勒查的挥项目努掠(

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