实训电动机单向连续运行控制演示

（优选）实训电动机单向连续运行控制当前第1页\共有19页\编于星期二\6点项目描述

项目三的卷帘门经过前期的“调试开关”SB1改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的“开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止。图1-4-1自动卷帘门模型当前第2页\共有19页\编于星期二\6点目标与要求目标与要求●掌握基本逻辑指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的应用；●会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制。当前第3页\共有19页\编于星期二\6点

本项目自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电－接触器电气原理图如图1-4-2所示。项目实施

（一）项目分析图1-4-2卷帘门电动机单向连续运行控制继电－接触器电气原理图当前第4页\共有19页\编于星期二\6点启动按钮为“开门”按钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理是：项目实施

（一）项目分析当前第5页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（一）确定PLC的I/O分配表

由项目分析可知：控制元件为按钮SB1、SB2、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。见表1-4-2。

表1-4-2电动机单向连续运行PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接控制元件输入端子外接执行元件输出端子热继电器FR常闭触点X0接触器KM线圈Y0启动按钮SB1常开触点X1限位开关SQ1常开触点X2当前第6页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（二）画出PLC的I/O接线图图1-4-3卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图

当前第7页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（三）项目器材

表1-4-3电动机单向连续运行的PLC控制项目器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器

FX2N-48MR台1

2SB启动按钮

LA39-11个1动合SQ限位开关LX19-0013M交流电动机

Y-112M-4380V台1

4QF空气断路器

DZ47-D25/3P个1

5KM交流接触器CJ20-10个16FR热继电器JR16-20/3个17

计算机台18

连接导线

条若干9

电工常用工具

套1

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（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和地线。注意不要带电作业。图1-4-4卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图当前第9页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（五）梯形图程序编写1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用当前第10页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（五）梯形图程序编写（1）OR、ORI指令OR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。ORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。OR、ORI在表示并联时的次数不受限制，建议在24行以下。（2）LDP、ORP、ANP指令LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。

1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用当前第11页\共有19页\编于星期二\6点项目实施

（五）程序编写2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示

图1-4-5卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图

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（六）程序调试1．程序写出至PLC；2．核对外部接线；3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC输出指示灯Y0的状态。4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5、压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。当前第13页\共有19页\编于星期二\6点项目拓展

根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。图1-4-6脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图当前第14页\共有19页\编于星期二\6点项目拓展

说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2处于松开状态，对于图a梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1的瞬间（X1由OFF→ON瞬间），则输出继电器Y0保持接通处与“ON”状态，接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；对于图b梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1的瞬间（X1由ON→OFF瞬间），则输出继电器Y0保持接通处与“ON”状态，接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；图1-4-7启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图

当前第15页\共有19页\编于星期二\6点思考与练习

1．请设计满足下面控制要求的梯形图。（1）用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（2）利用PLC实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图1-4-8所示。

图1-4-8习题1（2）电气原理图当前第16页\共有19页\编于星期二\6点思考与练习

2．请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。图1-4-9习题2梯形图程序

当前第17页\共有19页\编于星期二\6点思考与练习

3．根据图1-4-10所示梯形