MGA电机检测装置设计毕业论文

华中科技大学文华学院毕业设计[论文]题目：MGA电机检测装置设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

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目录摘要…………1Abstract……………21、绪论…………11.1MGA电机及其速度检测台的基本情况……11.2国内外研究现状……………21.3选题背景……………21.4本文工作内容简介…………………32、总体方案设计………………32.1检测台系统概述……………………32.2总体设计思路………………………32.3检测系统硬件主要配置……………53、系统硬件设计………………53.1电源系统设计………………………53.1.1电源选择……………………53.1.2电源主要技术参数…………63.1.3电源存在的问题及使用方法………………63.2检测系统设计………………………73.2.1传感器选择…………………73.2.2传感器性能参数……………83.2.3传感器存在问题及使用……………………83.3控制系统硬件设计…………………93.3.1PLC的相关信息3.3.2PLC的特点…………………3.3.3PLC的编程方法……………3.3.4PLC的选型原则……………133.4辅助系统设计……………………143.4.1显示部分设计……………143.4.2辅助检测部分设计………163.4.3机械部分设计……………184、系统总成…………………204.1主要设备连接……………………204.2辅助设备…………20结束与展望………………23参考文献……………24致谢…………………25PAGE29MGA电机检测装置设计摘要MGA电机主要应用于汽车内部温度控制系统，即为汽车内部空调专用的风扇驱动电机，其性能的高低会影响到汽车的舒适度，甚至一定程度上影响到了汽车驾驶的安全性。同时，现代汽车的性能比较在很大程度上是对汽车附属装置的比较来进行的，因此对该电机性能的检测就存在了巨大的必要性。本文研制的MGA电机速度测试台也出于上述目的。该测试台功能包括MGA电机在2V、5.2V下的转速的检测，在14.5V电压下的超速检测，及其转速的实时显示和检测结果的显示。该测试台检测系统以FS-M1H对射式光纤传感器为核心元件，控制系统以西门子S7-200PLC为核心，实现了电机转速的自动化检测。本文的主要工作内容包括：设计电机驱动电源、检测系统硬件设计、装夹系统设计。本文的工作重点在于：检测系统硬件设计。本文已经成功实现了系统中各项功能的自动检测，并己应用于企业检测线上，大大提高的企业的检测效率，节省了企业的开支。关键词：MGA电机；测试台；电源；PLCMGAMotordetectiondeviceAbstractMGAmotorisusedprimarilyforinternaltemperaturecontrolsystem,whichisair-conditionedvehiclefortheinternalfandrivemotor,theperformancewillaffectthelevelofvehiclecomfort,oreventoacertainextent,affectedthecardrivingsafety.Atthesametime,theperformanceofcarincomparisontoalargeextentonthecarsubsidiarydevicetocarryoutthecomparison,theelectricalpropertiesoftheexistenceofanenormousneed.ThispaperdevelopedbyMGAmotorspeedtestTaiwanhasfortheabovepurpose.ThetestbedinthemotorfunctionsincludingMGA2V,5.2Vunderthespeedofdetection,14.5Vvoltagespeedingdetection,andreal-timedisplayofspeedandthetestresultsshow.Thetest-detectionsystemtoFSM1Hthecorecomponentsforfiberopticsensors,thecontrolsystemtoSiemensS7-200PLCasthecore,therealizationofthemotorspeedautomaticdetection.Themainworkincludes:designmotordrivepowerdetectionsystemsoftwaredesign,hardwaredesigndetectionsystem,clampingsystemdesign.Thispaperfocusonthework:hardwaredesigndetectionsystem.Thispaperhasbeensuccessfullyachievedinthevariousfunctionsofthesystemofautomaticdetection,andonlinetestinghasbeenusedinenterprises,enterprisesgreatlyenhancethedetectionefficiency,savingthecompany'sexpenses.Keywords:MGAmotor;testbed;power;PLC1绪论随着电子技术的发展，汽车内部电子产品的应用越来越多，辅助功能也越来越丰富，逐渐成为现代汽车质量、性能竞争的一个重要方面。其内部器件的质量可靠性也是越来越重要[1]。本文出于该方面的需要，结合厂家的需求，提出了并设计了汽车内部制冷系统中风扇电机性能的检测台。实现了自动检测、质量报警的功能，为其质量提供了可靠的检测。1.1MGA电机及其速度检测台的基本情况MGA电机为汽车内部温度控制系统所用的风扇驱动电机，该电机应用于东风贝洱热系统有限公司生产的所有车用空调中，其图片1.1图1.1MGA电机该电机于风扇在测试过程中与风扇连为一体，其风扇共有39个叶片，外壳为黑色塑料，正常工作时额定电压为2V和5.2V，在两电压下的额定功率分别为5W和30W。该电机所用风扇与普通吹风风扇不同，其叶片与电机转子平行，其从四周进风，而从中间部分向电机对侧吹风，正好能够实现汽车内部空间要求及空气流动线路。MGA电机速度检测台能够实现该电机在额定电压下转速是否合格，并通过了超速检测，实现了电机风扇偏心的检测。该测试台需测试的额定电压为2V和5.2V，在该额定电压下的合格转速分别为大于200rpm和大于1850rpm小于2350rpm。在超速检测时，电压为14.5V，其转速要大于5400rpm，若电机风扇存在偏心等质量问题，该风扇会碰触到夹具上伸出的销钉而报废[2]。1.2国内外研究现状电机速度测试台已经有一定的历史，但是针对不同电机的测试却存在很大的差别。各种测试台的的设计目的和功能也就有着巨大的差别。基于上述测试的特殊性，在国内市场上上没有针对该电机的检测设备。在国际上，由于该MGA电机为法国进口产品，其性能质量可靠，在法国的这家公司有该种测试装置，但是要进口到国内，各种费用相加大约在30000美元左右，价格相当昂贵。1.3选题背景我国是汽车消费大国，也是汽车生产的大国，但不是汽车生产的强国。虽然在全国各地汽车零部件生产厂家及汽车组装厂多如牛毛，但是我们仍然不能生产高档车，我们生产的汽车产品在质量、品种、外观和档次方面与国际现金水平还是有很大差距的。造成这种现状的主要原因出了生产设备达不到国际先进水平外，我们还有在汽车产品的检测领域比较落后。汽车产品的生产检测向来是消耗大、投资大，如何在现有条件下，用最少的资源实现最大功能是我们面临的一个切实的问题。在工业控制领域中，经常会对发电机、电动机、汽轮机等旋转设备的主轴转速进行测量，并对这些高速旋转设备进行监控。由于高速旋转设备要求具有很高的可靠性和安全性，转速是该类设备运行的一个重要参数，相应地要求转速检测系统不仅能精确的测量转速，而且应保证测量的实时性以及具有在线显示和数据传输的功能。转速测量方法一般分为机械式、模拟式和数字式三种。机械式利用转速与离心力的关系来测量转速，模拟式采用测速发电机得到电压信号，而数字式采用旋转编码盘、接近开关等得到脉冲信号[3]。随着计算机技术的发展，机械式和模拟式逐步被数字脉冲式所取代。PLC以其可靠性高、适应性强、通用性好等特点被广泛应用于工业控制的各个领域，但其高速计数单元在很大程度上被用于检测距离以及驱动凸轮控制器[4]。本课题就是基于东风贝洱热系统有限公司自动化检测系统的研发与配套，以取代国外昂贵检测设备，并且实现最大程度的自动化，节省劳动力。该产品在这方面达到了上述目的，并且在提高企业生产率和提高经济效益上面也有这举足轻重的作用。1.4本文工作内容简介根据东风贝洱热系统有限公司提供的技术功能要求，设计出系统总体框架，提出总体方安案，然后根据系统要求进行硬件设计。2总体方案设计2.1检测台系统概述MGA电机检测系统的硬件设备部分一般由主控制器、电源、信号采集器、开关网络、连接装置以及定位设备等组成。从普通电机检测系统发展现状可知道，高性能的传感器、电源、控制器及PC机的自动化程度已经很高。通用的测试系统可以借鉴，而且国际上已有不少成熟的成套设备的设计经验。2.2总体设计思路（1）利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件，利用电机所驱动的风扇的扇齿，其两侧分别对应着光发射和光接受开关，圆盘转动一圈既光电管导通39次，利用此信号做为脉冲计数所需。（2）计数脉冲通过计数电路进行有效的计数，按照设计要求每0.2秒种都必须对计数器清零一次，因为电路实行0.2秒更新，所以计数器到译码电路之间有锁存电路，在计数器进行计数的过程中对上一次的数据进行锁存显示，这样做不仅解决了数码显示的逻辑混乱，而且避免了数码显示的闪烁问题。（3）对于脉冲记数，有测周和测频的方式。测周电路的测量精度主要受电路系统的脉冲产生电路的影响，对于低频率信号，其精度较高。测频电路其对于正负一的信号差比较敏感，对于低频率信号的测量误差较大，但是本电路仍然采用测频方式，原因是本电路对于马达电机转速精度要求较低，本电路还有升级为频率计使用，而测频方式对高频的精度还是很高的[5]。整个检测系统的由PC机、显示器、PLC控制器、光纤传感器、电源和控制面板组成。整个系统的结构如图2.1所示:PC机PC机S7-200液晶显示器光纤传感器MGA电机直流电源报警器阀门控制面板图2.1MGA电机系统结构图PLCS7-200通过控制电源选择开关，来控制MGA电机所得到的电压，从而控制了电机的转动状态。在每一个不同的转动状态下，光纤传感器都会获得电机的转速情况，该转速值将分别传输到液晶显示器以进行实时的显示和传输到S7-200进行处理，以判断转速是否合格。S7-200将转速处理过程中将数据实时的传输给PC机，以便进行监控。在PLC处理数据完成后，将处理结果通过报警器进行报警。此外，电机在14.5V电压下的超速转动，会存在破坏性试验，为保护检测人员及其他人员设备的安全，此时的电机夹具的通风口要关闭三分之二，也是通过PLC对电磁阀的控制实现的。（1）利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件，在电机的转轴上安装一圆盘，在圆盘上挖一小洞，小洞上下分别对应着光发射和光接受开关，圆盘转动一圈既光电管导通一次，利用此信号做为脉冲计数所需。（2）计数脉冲通过计数电路进行有效的计数，按照设计要求每一秒种都必须对计数器清零一次，因为电路实行秒更新，所以计数器到译码电路之间有锁存电路，在计数器进行计数的过程中对上一次的数据进行锁存显示，这样做不仅解决了数码显示的逻辑混乱，而且避免了数码显示的闪烁问题。（3）对于脉冲记数，有测周和测频的方式。测周电路的测量精度主要受电路系统的脉冲产生电路的影响，对于低频率信号，其精度较高。测频电路其对于正负一的信号差比较敏感，对于低频率信号的测量误差较大，但是本电路仍然采用测频方式，原因是本电路对于马达电机转速精度要求较低，本电路还有升级为频率计使用，而测频方式对高频的精度还是很高的。2.3检测系统硬件主要配置PC机、PLCS7-200、光纤传感器FS-M1H对射式光纤传感器、显示器FK8-R51、机械支架等。3系统硬件设计3.1电源系统设计电源系统的设计主要任务是完成MGA电机各个检测阶段的电源设计，本小节主要介绍MGA电源的设计问题。3.1.1电源选择根据MGA电机使用中实际情况需要，该电源能够提供最大14.5V直流电源，提供电流为15A，同时为了实现以后扩展使用和保护电源，所选电源输出稳压值为0～30V，输出恒流值为0～50A。现在市场上电源生产厂家众多，如台湾艾德克斯专业生产各类直流电源产品，苏州沃森专业生产大功率直流电源，陕西恒瑞电气有限公司研发生产直流电源，深圳新能力专业生产开关电源,广州邮科电源设备有限公司等等。在众多电源厂家和电源类型中，我们选择了广州邮科电源设备有限公司的AD-3050型可调稳压恒流直流开关电源。该电源交流输入电压经“输入陷波”电路后到“整流滤波”电路，得到高压（300V）直流电压。“功率转换”将高压直流逆变成约32kHz高频交流，经高频变压器变换到输出所需的电压，再经高频整流滤波得到输入电压。控制电路对输出电压和输出电流取样，闭环反馈后产生脉宽调制（PWM）信号控制“功力转换”电路，使输出电流保持稳定。其工作原理框图如图3.1输入陷波输入陷波整流滤波功力转换整流滤波辅助电源控制电路电压取样保护电路电流取样输入输出图3.1AD-3050工作原理图输入稳压和恒流都是从输出侧取样，因而能够做到高度稳定可靠[6]。3.1.2电源主要技术参数1、输入电压：AC（180～240）V，50Hz±10％当输出电压降低时允许输入电压下限相应下降。2、输出稳压值可调范围：（0～30）V。3、输出恒流值可调范围：（0～50）A。4、电源电压调整率：稳压≦0.5％。5、负载调整率：稳压≦1%，恒流≦1％。6、整机效率：≧86％。7、输出电压：显示准确度±1.5％；输出电流：显示准确度±2.0％。8、开机输出电压过冲：≦0.5％。9、平均无故障时间：≧50000h。10、外形尺寸：300*68*210mm。3.1.3电源存在的问题及使用方法根据所选的输出可调电源，使用三套，分别将输出电压值调整在2V、5.2V、14.5V，输出电压经过电压器进行核实调整，以保证输出电压的实际值，输出电流调整为40A，以保证在各电压下电机能够稳定转动。在进行设计的过程中发现，该电源接通时，对交流电源要求很高，其接通瞬间，经过测量，其冲击电流达到上百安，而根据这个电流选择电源供电电路的空气开关时，需要的额定电流很大，费用很高，而且会反馈影响到其他机器的运行。为了防止这种现象造成的危害并能够顺利使用，本设计采用了温度电阻。该电阻在低温状况下，电阻值很大，而在电流通过一段时间后，其温度上升，电阻值很小，从而即防止了开机电流的冲击，又在正常工作过程中不会产生电能的浪费。在设计的电路中，电源通过一个有三个三孔插孔的插座进行控制其通电状态，三孔插座之前通过一个空气开关对其进行控制，通过三个电磁继电器来控制其输出的选择，其电路如图3.2：图3.2电源控制电路图中KB、KC、KD分别有三个继电器控制，该三个继电器由PLC根据检测时提供的电压而控制。3.2检测系统设计3.2.1传感器选择检测系统核心为传感器，该系统传感器可选择接近开关、光纤传感器等，由于该测试存在高速破坏性测试，故采用接近开关不易实现，所以最终选择光纤传感器[7]。目前市场上存在多种多样的光纤传感器，本传感器要求光路发射极与接受极之间的距离为25cm，为满足实际中的应用，本设计选择了嘉准电子科技有限公司的FS-M1H对射式光纤传感器，为保证能够在25cm距离下获得稳定的信号，在光纤的发射极和接受极都安装了放大器，以保证信号的强度和准确性[8]。3.2.2传感器性能参数1、光源：红色LED。2、响应时间：20us（Fine模式）/50us（Turbo模式）。3、操作模式：光通/光断（通过开关选择）。4、电源：12～24VDC±10％。5、电流内耗：≦35mA6、工作温度：-10～50℃7、工作湿度：35～85％。8、重量：约75g。3.2.3传感器存在问题及使用。在使用过程中，两检测光头之间的距离为25cm左右，对该传感器来说属于测量距离较大，为满足该使用环境要求，需要在各个光头上面安装放大器。此外光纤传感器工作模式应该设定为TURBO模式，在该模式下，FS-M1H的检测距离可以扩大一倍。该工作模式选择在传感器控制板上可以设定。在使用中，我们采用的是光路通时传感器输出正电压信号，光路阻断时输出0电压信号，即通过在DARKON和LIGHTON选项中选择LIGHTON选项，设计方式同上。在延时选项中，我们为保证测量实时性，不采取延时项，即选择OutputtimerOFF选项，设定方法如上[9]。在测试过程中，为了达到最佳的测量效果，需要根据实际的工作状况来调整灵敏度，通过提供的Risinscrew-driver来调整Sensitivityadjustmenttrimmer，来使输出信号达到最大有不出现误采集情况[10]。传感器连接方式：NPNNPNLoadLoadBrownBlackOrangeBlue12~24VDC图3.3FS-M1H连接方式图3.4FS-M1H电路连接图图3.4FS-M1H电路连接图3.3控制系统硬件设计为满足工作过程中检测、控制的稳定性，保证检测结果的准确性，以及经济性，本设计控制系统的核心选择了PLC，本节对PLC进行相关的介绍。3.3.1P(l)PLC的定义可编程序控制器(ProgramableLogiccontroller)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型通用工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、编程方便、可靠性高、耐恶劣环境能力强等优点，已广泛应用于工业自动化生产的各个领域，成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，与机器人技术、CAD/CAM并列称为工业生产自动化的三大支柱[11]。国际电工委员会(IEC)对PLC定义如下:PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计[12]。(2)可编程序控制器的基本结构从广义上讲，PLC是一种计算机系统，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口，具有更适用于控制的编程语言，具有更适应工业环境的抗干扰性能。其结构和计算机控制系统十分相似，一般由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(FO)接口、电源等部分组成。由于PLC的中央处理器都是由微处理器、单片机或位片计算机组成，存储器和1/0部件也形式多样，因此也可将PLC的组成以微机控制系统常用的总线的结构形式表示，如图3.4所示。由图可见PLC采用了典型的计算机结构，主要由CPU、存储器和FO单元等三大部分组成，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。按照结构形式的不同，PLC还可以分为整体式结构和单元式结构。区别在于整体式的结构将CPU、RAM、ROM、FO单元等组装成一个主体，构成主机。单元式的结构组成PLC的各个部分都是高度集中的单元，分别做成相应的电路板或模块，模块之间通过底板上的总线相互连接。无论是那种结构类型的PLC，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量。图3.4图3.4PLC单总线结构框图PLC的系统程序和用户程序都存放在存储器中，现场输入信号经过FO单元传送至CPU，CPU按照用户程序存储器里的指令，执行逻辑或算术运算，并发出相应的控制指令，该指令通过FO单元传送至现场，驱动相应的执行机构动作，从而完成相应的控制任务[13]。(3)PLC的基本工作原理和主要技术指标PLC的工作方式与微型计算机的中断处理方式相比，有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，PLC则采用循环扫描的工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程如图3.5所示。这个过程分为数据输入及处理阶段、程序执行阶段、数据输出及处理阶段三个阶段。整个过程进行一次所需的时间成为扫描周期。图3.5PLC扫描工作过程图3.5PLC扫描工作过程图在数据输入及处理阶段，PLC以扫描方式读入所有输入端的通/断状态并存入输入到输入映像存储区中，接着转入用户程序执行阶段。在非输入采样阶段，无论输入状态如何变化，输入映像存储区的内容都保持不变，直到进入下一个扫描周期的输入采样阶段，PLC才会将输入端的状态读入输入映像存储区中。在程序执行阶段，根据梯形图程序先左后右、先上后下的扫描原则，顺序执行用户程序指令。程序执行结果并不直接输出，而是将其写入输出映像存储区。输出映像存储区中的每一位会随着程序执行的进程而变化。输出数据及处理阶段，在户程序执行完，集中把输出映像存储区中的继电器通/断状态传送至输出状态锁存器，再经输出驱动电路，进行隔离和功率放大，去驱动外部负载。根据上述PLC的扫描工作过程，扫描周期是PLC一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。从PLC输入端有一个输入信号发生变化到输出端对该变化做出反应，需要一段时间，这段时间就称为PLC的响应时间或滞后时间。影响FO滞后的主要原因有:输入滤波的时间常数，输出继电器的机械滞后，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是可以接受的，PLC的响应滞后是允许的，但是对某些FO快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选用高速CPU，提高扫描速度，采用快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对用户来说，选择了一个PLC，合理的编制程序是缩短响应时间的关键[14]。在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。1993年IEC也为PLC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131。国内PLC生产厂约三十家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。国外主要以西门子、三菱和欧姆龙等厂家生产的PLC为主导。以上我们称之为硬PLC。本课题所用到的西门子S7-200就是最具代表性的硬PLC之一。过去个人计算机主要用作PLC的编程器、操作站或人/机接口终端，如果用于工业控制现场，必须使用加固型的工业个人计算机，一般称为工业控制计算机。但随着个人计算机(PC)的价格越来越便宜，又有很强的数据运算、数据处理、通信和人机交互的功能，一种能在PC机上运行具有PLC功能的软PLC也随之产生。软PLC技术是近几年国际工业自动化领域逐渐兴起的一项基于PC的新型控制技术。与传统硬PLC相比，软PLC具有更强的数据处理能力和强大的网络通讯能力并具有开放的体系结构[15]。目前传统硬PLC控制系统已广泛应用于机械制造、工程机械、农林机械、矿山、冶金、石油化工、交通运输、海洋作业、军事器械以及航空航天和原子能等技术领域。但是，随着近几年计算机技术、通讯和网络技术、微处理器技术、人机界面技术等迅速发展，工业自动化领域对开放式控制器和开放式控制系统的需求更加迫切，硬件和软件体系结构封闭的传统硬PLC遇到了严峻的挑战。软PLC采用开放式体系结构，具有良好的网络通讯能力，能够完成比较复杂的控制任务，可以满足和实现当前和今后工业自动化领域控制系统开放性和柔性的要求，为将来工业自动化向第1章绪论更高层次的集成提供了可靠的技术保障。目前美国、德国等一些西方发达国家都非常重视软PLC技术的研究与应用，并开始有成熟的产品出现。目前已有多家厂商推出了在PC机上运行的可实现PLC功能的软件包，如北京同拓公司等的推出的eMbiz低成本开放式控制与自动化方案套装软件，包含通用及嵌入式人机界面、符合IEC1131－3标准的软逻辑控制及Internet功能。北京俄华通仪表技术有限公司的TRANCEMODE工控组态软件的逻辑控制(即开关量控制)部分、亚控公司的KingPLC、研华公司的基于PC的软逻辑控制器ADAM－5501/P31，均是按IEC1131－3标准设计的软件PLC，后者可在PC上用梯形图、顺序功能图和功能块图这3种IEC1131－3标准的图形语言来编程。GE－Fanuc公司推出了一种外形上类似于笔记本电脑的个人计算机，它用液晶显示器(LCD)作人机界面，以WindowsCE为操作系统，可实现PLC的CPU模块的功能，可与以太网和I/O模块通信，可以在工业现场使用，这可能是今后高档PLC的发展方向。计算机的以太网卡比PLC的以太网通信模块便宜得多，计算机显示器的显示效果比一般的触模屏要好得多，“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高[16]。3.3PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商用、家用微机不同。由于控制对象的复杂性、使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使PLC在设计上有许多优点:l)可靠性高。在FO环节，PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的应用程序都是用EZPROM存储，一般PLC的平均无故障工作时间可达几万小时以上。2)控制性能强。PLC所采用的CPU一般具有较强处理功能的位处理机，为了增强其复杂控制功能和联网通行等管理功能，可以采用双CPU的运行方式，使其功能得到极大的加强。3)编程方便易学。第一编程语梯形图是一种图形编程语言，与多年来工业使用的电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员的学习。4)适用于恶劣的工业环境。采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。5)与外部设备连接方便。采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合多种电气规格。6)体积小、重量轻、功耗低。7)性价比高。与其他控制方式相比，性价比较高。8)模块化结构，扩展能力强。根据现场需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的PLC可用于控制从几个FO到几百个FO点的控制系统。9)维修方便，功能更改灵活。程序的修改就意味着控制功能的修改，因此功能的改变非常灵活。3.3早期的PLC可以采用梯形图和指令码两种方式对PLC进行编程，梯形图是PLC所特有的一种编程方法。它是由正母线、负母线和期间的PLC器件符号及连线等组成。编好后的梯形图或指令码可由PLC编程软件编译及CPU所能识别的机器码，控制PLC的运行。随着PLC技术的发展，现在的PLC除采用梯形图和指令码两种编程方式外，还可以采用功能模块图和结构化文本方式(高级语言方式)进行编程[17]。3.3目前各种型号的PLC在市场上大量出现，不同品种的PLC，由于存在性能上的区别、价格上的差异，对用户选择造成困难。所以这里就如何来选择PLC及注意的问题作一阐述。PLC的选择一般从基本性能、特殊功能和通信联网三方面考虑。选择的基本原则是在满足控制要求的前提下力争最好的性能价格比，并且有一定的先进性和良好的售后服务。对于大型金相试样切割机的控制系统而言，工艺切割过程固定、环境条件一般，维修量比较小等，选用整体式结构的PLC机型比较合适。(1)规模要适当1/0点数的数目可衡量PLC的规模的大小。一台PLC的1/0点数应是直接可输入输出点数的总和。用户可根据被控现场的实际选择相应的FO点的PLC，并且要留有一定的余地。(2)功能要相当、结构要合理用于开关量控制的场合，只要选择由继电器逻辑功能的PLC就可以，像F一40、S5一IOIU、GE一1。若被控对象是以开关量为主，并有少量模拟量处理，这时就要选择既有继电器功能，还要具有加减运算、刀D、D/A转换、BCD功能处理的PLC，像M84、KZN、K3N即属于这种类型。PLC的结构有整体式和插件式两种，整体结构的PLC把CPU与FO、电源封装在不同的印刷板上，形成以大阪为核心的盒式形状，它的特点是结构简单、节省插头、体积小等优点;插件结构的PLC构成灵活，易于扩充、维修方便，但造价比较高，大型复杂的工业设备比较适用。(3)编程方便最常用的还是梯形图和语句表法。梯形图法用人们熟悉的继电器符号编程，不需要计算机知识，这种方法比较适合我国的国情。语句表法比梯形图难掌握。可以这样说，继电器控制的人喜欢梯形图编程，而计算机专业的人用语句法编程感到比较顺手。是否在线编程也是选择PLC时要注意的一个问题。众所周知，用改变程序的方法来改变控制方式是PLC的一大优点。但是在改变程序过程中，有的PLC要脱机离线编程，有的可在线编程。离线编程的特点是编程器盒主机用一个CPU，在编程器硕卜论文离器肌刨日机仁料机械手研发上带有“编程/远行”开关。编程开关在“编程”档，这时CPU失去对现场的控制，只为编程服务，称为离线;当编程开关打在“运行”档，CPU只对现场控制，对编程指令不做响应。在线编程的PLC，其硬件和软件都比较复杂。主机和编程器各有一个CPU，分别完成控制和编程功能，主机在完成现场控制的同时，在一个扫描周期的末尾要和编程器通讯，接受编程器送来的程序，这就是所谓的在线编程。很显然，控制参数不能经常变更，产品定型的设备或现场，应该选用离线编程PLC，反之选用在线编程PLC，这类PLC应用范围广泛[18]。3.4辅助系统设计3.4.1本设计产品在控制柜上面安装有实时显示装置，由于最高转速在5000r/min左右，所以本设计采用五位液晶显示器。经过比较后，最终选择了台湾北崎FK系列智能拨码数字测速表。其FK系列智能多功能仪表，可以作为频率、转速、线速度使用，FK系列仪表具有单/双拨码设定，三路继电器带回差报警输出。可广泛应用于化工、机械、轻工、冶金、纺织等行业。基本特点：可作为频率、转速、线速表单排5位LED数码管显示采用高性能的MICROCHIP芯片为控制CPU输出、输入光电隔离，抗干扰能力强EPROM地动掉电数据保护（停电记忆最少10年）技术参数：输入信号：脉冲信号方波、正弦波：5≤H≤30V，0≤L≤2V,上升沿触发输入阻抗：≥10KΩ频率测量范围：0.1～7000HZ显示范围：0.000～99999倍率设定范围：根据显示位数变化比率设定范围变化0.0001～9999.9外供辅助电源：12VDC±10％50mAmax输出类型：具电器触点输出继电器触点容量：250VAC/3A或30VDC/5A绝缘电阻：100MΩ供电电源：AC110V/220V或90～250VAC/DC显示器使用的核心问题是根据电机风扇的齿数，对显示器运行模式及运行模式设定值的设定。图3.6液晶显示器连接电路输出数据设定及计算如下：要求显示输出转速，在按照接线图要求接好电源线及信号线后，通上电源，进入菜单P设定模式。由于该电机寻在39个齿，则系数=1/（每圈脉冲数据39），因转速=测量值*系数*60，再跟实际使用相应调整其他各项参数使显示器能够显示转速（即P=1/39*60），最终设定P=1.5该设计所需检测部分，除了主要检测系统的转速检测外，还需要对夹具设备中挡板的位置进行检测。由于挡板选择钢板材料，而且仅作直线运动，在检测过程中只需要检测两个位置，所以为了检测方便选择了接近开关。接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等[19]。一、性能特点在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。二、种类因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：1、涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。2、电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。3、霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。4、光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。5、热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。6、其它型式的接近开关当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近[20]。三、主要用途接近开关在航空、航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近开关。四、选用注意事项在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。光电接近开关工作时对被测对象几乎无任何影。因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用[21]。无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等各项指标的要求。本检测对象为以钢板，其具有导电性能良好，能够满足电感式接近开关要求，故选用常用的电感式接近开关。根据在对多家公司产品的了解，我们选用了台湾YOTO品牌的电感器接近开关，型号为TX18N8C如下：图3.7TX18N8C接近开关图3.4.3机械部分设计机械部分主体由工作台、夹具、传感器固定装置组成。工作台：工作台使用铝合金材料制造，高一米，台面为1m*0.8m大小长方形。为保证工作台稳定，工作台通过四条腿用螺栓固定在地面上，为是装夹方便舒适，太高设定为1.2m。123123图3.8工作台图1工作台整体。2传感器固定装置孔：通过该螺纹孔，使用螺栓连接，来固定传感器固定装置。3夹具整体固定孔：通过该螺纹孔，使用螺栓连接，固定夹具整体。夹具：由于被测MGA电机单只检测时间短，而且装夹频繁，采用摩擦式固定即通过下图中的突起固定固定，其具体结构如图：465321465321图3.9夹具体图各部分介绍如下：1挡风板：在电压为14.5V时，由于电机风扇存在偏心时会被销子4打碎而飞出碎片，为防止碎片伤人，在该电压下测试时，挡风板要关闭到该位置，即风口的3/4处，而测试完毕后该挡风板再完全打开，进行下一电机的测试。2进风口：测试过程中，由该口进风。3夹具总体：夹具的外形部分。4销子：该销子位置可以进行调整，调整好位置后，偏心风扇在高速转动时，其离心后应该碰到该销子，使风扇破坏。5突起：电机在放置在夹具上时，通过该突起进行固定。6电机：电机在测试过程中，放置位置如此。传感器固定装置：231231图3.10传感器固定装置图各部分介绍如下：1主体：该部分为传感器固定装置的主体部分，该部分采用铝合金材料，焊接成一体，以达到在测试过程中，发生振动时，光纤传感器的发射端与接收端保持共线，放置出现由于共线问题出现信号的丢失和误采集。2光纤传感器固定孔：光纤传感器通过自身螺纹在该螺纹孔中固定。3主体固定孔：传感器固定装置要固定在工作台上，其使用螺纹连接，将主体固定在工作台上。4系统总成4.1主要设备连接本测试台主要设备包括直流电源、光纤传感器、S7-200、电磁阀、液晶显示器、PC机及输入输出设备。本系统以S7-200为核心，所有设备围绕其进行连接。1、该系统总电源为工厂交流电源220V，其通过总电源与熔断器给整个系统供电。三个直流电源的输入电源即为该220V电源。直流电源输出端通过继电器控制的常开开关输入到待检测的MGA电机。继电器线圈则与S7-200输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2三个端口进行连接并进行控制[22]。2、光纤传感器电源也为上述220V交流电源，其输出信号为24V\0V，其输出信号连接到S7-200高频信号采集端口I0.1，从而进行信号采集，并计算转速。3、所选电磁阀供电电源电源可选择220V交流或者24V直流，为控制方便，该阀选择24V直流电源直接进行控制，其控制端口为S7-200的输出端口Q0.4、Q0.5，通过气动装置分别控制夹具挡板的关闭与打开。4、液晶显示器电源为220V交流电，其输入端口直接连接光纤传感器的输出信号。5、PC机负责与S7-200进行通信，获得转速信号，通过串口进行通信。图4.2系统弱电图图4.2系统弱电图4.2辅助设备根据系统的设计，在主要元器件的工作过程中，需要一定的辅助设备以达到测试台所达到的功能。根据需要，将所需主要辅助设备说明如下：电源开关：该系统工作在交流220V电压下，主要消耗功率器件为电机，其最大功率为230W左右，另外PLC、信号灯、电磁继电器、中间继电器等需消耗少量功率，电机供电的直流电源启动时会有一定的冲击5A左右，因此电源选用2相220V10A交流开关。熔断器：防止工作电路出现故障时出现短路。信号灯：信号灯有电源通信号灯、测试合格信号灯、测试不合格信号灯。信号灯要求功率小、颜色不同。接触器：接触器控制后继电路电源，利用一常开开关控制电路的开通，利用一常闭开关控制电路的断开。其主要连接如图4.3图4.3接触器连接电路图图4.3接触器连接电路图接近开关：接近开关功能为检测挡风板位置，在其归位和关闭到2/3处时分别发出信号，通知PLC，挡风板已经到位。中间继电器：中间继电器是PLC控制MGA电机电源选择的器件，其主要连接如下KB、KC、KD分别为2V、5.2V、14.5V电源控制的继电器线圈，PLC通过其两端电压的接通来控制图4.4的KB、KC、KD的开关，从而实现的输出电源的选择。图4.4中间继电器连接电路图电磁阀：功能为为控制驱动挡风板的驱动气缸。PLC控制其通电断电来控制挡风板前进后退。电器柜：上述所有电器元件，都要置于电器柜内，整齐条理的放置，便于布线。根据所有元器件的尺寸及布线方便，电器柜尺寸设计为300*68*210mm。总结与展望总结在作此设计期间，作者查阅了大量资料。在老师指导下，通过实际具体工业控制项目的锻炼，对现代工业控制中以PLC为核心控制器的机电一体化产品进行了深入分析和实践设计。本文针对现代工业自动化控制、检测的需要，以东风贝洱热系统有限公司MGA电机速度检测台为平台，设计了以PLC为核心的检测台，主要叙述了以下内容：（1）、介绍了国内外电机性能检测台的相关情况，电机检测的相关技术，介绍了MGA电机。（2）、根据MGA电机特点，分析了其检测台的特点、检测台布局及其测试流程，提出了设计方案。（3）、根据对检测台进行的需求分析，对其电源系统、控制系统进行了系统设计，提出方案并进行了开发。（4）、进行检测、控制部分设计的过程中，根据电机特点、尺寸及传感器的选择，对检测台的机械部分进行了设计，包括工作台、夹具、传感器固定装置进行了设计，并且根据电器元件的尺寸，选择了合适的电器柜。（5）最终完成了检测台的全部设计，将所有器件连接成整体，在辅助器件选择完成后，确定了系统的强电图、弱电图的设计。总之，在设计与应用中，本设计还有潜在的完善空间，在以后的应用中，还会逐步完善。展望在项目的开发过程中，作者对MGA电机速度检测台已经完成了所有的需求，但是，由于时间和条件的限制，本设计还存在一些问题需要进一步的研究，以便系统在整体性能上得到提高。就具体问题而言，需要解决的问题还有：（1）、电器元件选择方面，我们根据需要，选择了安全系数较高的产品，但是，从经济角度考虑，有一定的浪费，可以适当的降低成本。（2）、自机械设计方面，存在挡风板的来回直线运动，材料之间的摩擦比较严重，材料选择方面需要选择耐磨，由于经验不足，选择材料不够耐磨，存在一定的磨损。（3）、电器柜的设计方面，内部排线不够整洁，与市场上成套产品还有一定的差距，这方面还是应该更好地设计。参考文献张林.汽车电子技术发展过程的四个阶段.汽车使用技术，2006，5：6~7东风贝尔热系统有限公司.MGA电机速度测试台技术协议.2007降保升.电机检测技术革新与应用.微电机，2007，40（10）：84~86张晓坤.可编程控制器原理及应用.西安：西北工业大学出版社，1998年6月徐家麟，李健生.电机用轴流式风扇分析与计算.防爆电机，2003，117：18～20桑全.一种高效功率电源的设计与研制.集成电路通信.2006，24（1）：16~20张靖，刘少强编著，检测技术与系统设计，北京，中国电力出版社，2002：1～65林友德等.传感器以及应用技术.上海：上海科学技术文献出版社，1992赵丁选.光机电一体化设计使用手册.北京化学工业出版社，2003.5，414陈德池编著，传感器及其应用，北京，中国铁道出版社，1993王鹏.基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计.[硕士学位论文].北京：北京工业大学，2007张道光，邵奇峰，陈玉国.基于SIMATICS7-200的自由口通讯.郑州纺织工学院学报，2001，12（2）：18～20张晓坤.可编程控制器原理及应用.西安：西北工业大学出版社，1998年6月陈宇，可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，2000，2-33杨开宇.轿车车身电器功能测试试验台的研究与开发.[硕士学位论文].吉林：吉林大学，2004聂晶.基于PLC的手机短信远程监控系统.[硕士学位论文].新疆：新疆大学，2007何相勇，刘顺波，高运广等.西门子s7-200自由口通讯的两种VC实现方法.工业控制计算机，2005，18（2）：62－63刘纪.无线指纹考勤系统的设计与实现.[硕士学位论文].河北:河北工程大学，2007乔建亮.玻璃器皿刨口机上料机械手研发.[硕士学位论文].南京：南京理工大学，2007张慧云，苏建.双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测台设计.机械设计与制造，2008，1：153～154蒋治成，邱路颖.双转向轴商用车转向侧滑检测台研究与应用.试验检测，2008，1，48~51卜云峰编著，检测技术，北京，机械工业出版社，2005：50～129S.Da'na,A.Sagahyroon,A.Elrayes,A.R.Al-Ali,R.Al-Aydi著，DevelopmentofamonitoringandcontrolplatformforPLC-basedapplications。2007年8月：157～166致谢值此论文完成之际，谨向所有指导、关心和帮助过我的老师、同学和亲人表达由衷的感激之情。首先，将最诚挚的感谢献给导师严思杰教授。他在整个课题研究与设计过程中，给予了我全面的指导和帮助，在每每遇到问题的时候，总是帮助我分析和解决那些问题的方法和途径，使我最终能够顺利的完成课题中自己负责的设计工作。他渊博的学识、深邃的见解、一丝不苟的治学态度和诲人不倦的育人精神，使学生深受鼓舞和启迪。他对科学的热爱、对事业的执着以及谦逊宽厚的为人，将是学生终生效仿的楷模。其次，要感谢我的同学们，包括我在大学期间认识的所有朋友们，是他们让我在华中科技大学文华学院渡过了难以忘怀的四年大学时光，是他们让我感受到了家的温暖和兄弟姐妹般的感情，是他们让我这大学的最后一份试卷得以顺利交卷。感谢机械学院的各级领导和老师三年来对我的培养和照顾。最后，谨将此文献给所有关心和帮助过我的老师、同学、亲人和朋友，再次向她们致以崇高的敬意和诚挚的谢意！赵志斌2008年5月于华中科技大学文华学院

学位论文原创性声明学位论文作者（本人签名）：年月日学位论文出版授权书论文密级：□公开 □保密（___年__月至__年__月）(作者签名：_______导师签名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。

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作者签名:二〇一〇年九月二十日

致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,