pz0v7670摄像头模块手册普中stm32f4开发板

普：技术：咨 本手册向大家介绍PZ-OV7670头模块及其使用。本手册OV7670OV（OmniVision）1/6CMOSVGA感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA头和影像处理器的所辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器像质量，得到清晰的稳定的彩像。OV7670SCCBIICRawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YCbCr（4:2:2）VGACIF，CIF40*30支持自动控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、OV7670OV7670感光整列（ImageOV7670总共有656*488个像素，其中640*480个有效（时序发生器（Timing内部信号发生器和分布、帧率时序、自动控制、输出外部时序（VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK）。模拟信号处理（ogA/D转换（原始的信号经过模拟处理器模块之后，分G和BR进入一个10位的A/D，A/D12M（转换的频率A/D①黑电平校正（②U/V③A/DA/DA/DA/D根据应用调整的亮度测试图案发生器（TestPattern脚移位“1”。数字处理器（RGB①边缘锐化（二维高通滤波器②颜色空间转换（原始信号到RGB或者③RGB缩放功能（Image小到CIF以下的任何尺寸。数字接口（DigitalCOM2[1:0]，IOL/IOHSCCB接口（SCCBSCCB《OmniVisionSerilCameraControlBus(SCCB)Specification》LED（LEDandStorbeFlashControlOutput）OV7670有闪光灯模式，可以控制外接闪光灯或闪光LED的工作。OV7670的寄存器通过SCCB时序并设置，SCCB时序和IIC时序十分VGA，640*480QQVGA，即分辨率为160*120的输出格式；PCLK，PCLKVSYNC，HREF/HSYNC，OV7670的图像数据输出（通过D[7:0]）就是在PCLK，VSYNC和HSYNCHREFHREF一个PCLKVGARGB565输出，每2个字节组成一个像素的颜色（高字节，低字节在后），这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节。再来看看帧时序（VGA），方式，我们用到的是HREF。的IO口直接抓取，是非常的，也十分占耗CPU（可以通过降低PCLK输出抓取来自OV7670的数据，而是通过FIFO，PZ-OV7670头模块自带了一个FIFO，用于暂存图像数据，有了这个，我们就可以很方便的获取图像数据了，而不再需要单片机具有高速IOCPU，可以说，只要是个单片机，都可以通过PZ-OV7670头模块实现拍照的功能。接下来我们介绍一下PZ-OV7670头模块。该模块的外观如图所示从上图可以看出，PZ-OV7670头模块自带了有源晶振Y1，用于产生12M时钟作为OV7670的XCLK输入。同时自带了稳压，用于提供OV7670稳定的2.8V工作电压，并带有一个FIFO（AL422B），该FIFO的容384K2QVGA2*9下面我们来看看如何使用PZ-OV7670头模块（以QVGA模式，RGB565PZ-OV7670头模块图像数据的过程为：等待OV7670同步信号→FIFO写指针复位→FIFO写使能→等待第二个OV7670同步信号→FIFO写禁止。通过以上5个步骤，我们就完成了1帧图像数据的。在完一帧图像以后，我们就可以开始图像数据了。过程为：FIFO读指针复位→给FIFO读时钟（FIFO_RCLK）→第一个像素高字节→给FIFO读时钟→第一个像素低字节→给FIFO读时钟→第二个像素可以看出，PZ-OV7670头模块数据的也是十分简单，比如QVGA模式，RGB565格式，我们总共循环320*240*2次，就可以1帧图像数据，把这些数据写入LCD模块，我们就可以看到头捕捉到的画面了。applicationnoteAL422BAL422B了解了OV7670模块的数据和，我们就可以开始设计程序了，本实验我们用一个外部中断来捕捉帧同步信号（VSYNC），然后在中断里面启动OV7670模块的图像数据，等待下一次VSHNC信号到来，我们就关闭数据存来，放到LCD即可显示了，同时开始第二帧数据的，如此循环，实现本实验使用头模块的QVGA输出（320*240），这个在我们使用的TFTLCD模块分辨率范围内。注意：PZ-OV7670头模块自带的FIFO是没VGAVGAFIFO前开始读FIFO数据，保证数据不被覆盖。前四部分电路面章节都介绍过，这里就不多说，下面我们来看下本实验所实现的功能为：开机后，初始化头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示头模块所拍摄到的内容。我们可以通过键设置亮度，通过K_RIGHT（LCDOV7670的输出帧率）。D1sccb.cOV7670_DCMI.h、sccb.hov7670cfg.h5OV7670_DCMI.cOV7670_Initu8OV7670_Init(void){u8temp;u16GPIO_InitTypeDefGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化SCCB的IO口if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return1; if(temp!=0x73)return2;if(temp!=0x76)return2;{}return0x00;}OV7670IO（SCCB_Init），然后最主要的是完成OV7670的寄存器序列初始化。OV7670的寄存器特别多（上百来个），配置非常麻烦，幸好厂家有提供参考配置序列（OV7670software该数组存放在ov7670cfg.h里面。接下来，我们看看ov7670cfg.h里面ov7670_init_reg_tbl的内容，ov7670cfg.hconstu8ov7670_init_reg_tbl[][2]={/*OV7670QVGARGB565{0x3a,{0x40,{0x12,0x14},//QVGA,RGB{0x32,0x80},//HREFcontrolbit[2:0]HREFstart3LSBbit[5:3]HSTOPHREFend3LSB{0x17,0x16},//HSTARTstarthigh8-bit{0x18,0x04},//5HSTOPendhigh8-{0x19,{0x1a,{0x03,0x06},//0x0a,{0x0c,{0x15,{0x3e,{0x70,{0x71,{0x72,{0x73,{0xa2,{0x11,0x81},//时钟分频设置,0,{0x7a,{0x7b,{0x7c,{0x7d,{0x7e,{0x7f,{0x80,{0x81,{0x82,{0x83,{0x84,{0x85,{0x86,{0x87,{0x88,{0x89,{0x13,{0x00,{0x10,{0x0d,0x00},//[5:4]:01，101/411{0x14,0x28},//0x38,limitthemax{0xa5,{0xab,{0x24,{0x25,{0x26,{0x9f,{0xa0,{0xa1,{0xa6,{0xa7,{0xa8,{0xa9,{0xaa,{0x13,{0x0e,{0x0f,{0x16,{0x1e,0x27},//图像输出镜像控制{0x21,{0x22,{0x29,{0x33,{0x35,{0x37,{0x38,{0x39,{0x3c,{0x4d,{0x4e,{0x69,{0x6b,{0x74,{0x8d,{0x8e,{0x8f,{0x90,{0x91,{0x92,{0x96,{0x9a,{0xb0,{0xb1,{0xb2,{0xb3,{0xb8,{0x43,{0x44,{0x45,{0x46,{0x47,{0x48,{0x59,{0x5a,{0x5b,{0x5c,{0x5d,{0x5e,{0x64,{0x65,{0x66,{0x94,{0x95,{0x6c,{0x6d,{0x4f,{0x50,{0x51,{0x52,{0x53,{0x54,//{0x54,{0x09,0x03},//{0x6e,{0x6f,0x9f},//0x9eforadvance{0x55,0x00},//{0x56,0x40},//对比度{0x57,0x40},//0x40,changeaccordingtoJim's//以下部分代码由开源网友:duanzhang512提//如不想要,可以屏蔽此部分代码.然后//改为:OV7670_Window_Set(12,174,240,320);,{0x6a,{0x01,{0x02,{0x13,{0x15,{0x58,{0x41,{0x3f,{0x75,{0x76,{0x4c,{0x77,{0x3d,{0x4b,{0xc9,{0x41,{0x34,{0x3b,{0xa4,{0x96,{0x97,{0x98,{0x99,{0x9a,{0x9b,{0x9c,{0x9d,{0x9e,{0x78,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0x09,地址，写入0X04这个值。通过这么一长串（110）寄存器的配置，我们就完成了OV7670OV7670QVGARGB565成初始化之后，可以开始OV7670的数据了。OV7670因为本实验我们还用到了帧率（LCD显示的帧率）time.ctime.hexti.cexti.htime.cTIM4voidTIM4_Init(u16per,u16{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;使能 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//分频系数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);}u8ov_frame;//统计帧数void{{ }}TIM41印ov_frame的值，ov_frame用于统计LCD帧率。在exti.c里面添加EXTI7_Init和EXTI9_5_IRQHandlerOV7670模块的FIFO写控制，exti.cu8 void{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)8{ } }7void{EXTI_InitTypeDefNVIC_InitTypeDefEXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=//子优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE; 指定的参数初始化外设NVIC寄存器}置PB7作为中断输入，因为STM32的外部中断5~9（EXTI9_5_IRQHandler），所以在该函数里面，我们需要先判断中断是不是来自中断线7的，然后再做处理。ov_staOV7670FIFO读完FIFO数据的时候被），然后只要OV_VSYNC信号到来，我们就先复位一下写指针，然后ov_sta=1，标志着写指针已经复位，目前正在往FIFO里面写数据。再等下一个OV_VSYNC到来，也就表明一帧数据已经完毕了，此时我们设置OV7670_WREN为0，再往OV7670写入数据，此时ov_sta自增为2。其他程序，只要读到ov_sta2，就表示一帧数据已经准备好了，可以最后我们看下main.c文件，代码如下：externu8ov_sta; //在exit.c里面定义externu8ov_frame;//在time.c里面定void{u32j;u16u16temp;{0)/2,320,240-1);//将显示区域设置到屏幕区域设置到屏幕 {{ color|=OV7670_DATA;//读数据}

{ color