精选海克斯康三坐标培训讲解讲义

（优选）海克斯康三坐标培训ppt讲解当前第1页\共有44页\编于星期一\11点2一.测量机的简介测量机主机控制系统测头测座系统计算机系统1.测量机的组成当前第2页\共有44页\编于星期一\11点3一.测量机的简介1.测量机主机的结构分类这是测量机的基本硬件,有多种结构形式:活动桥式；固定桥式；高架桥式；水平臂式；关节臂式。当前第3页\共有44页\编于星期一\11点4测量机主机测头测坐系统，测头控制器（1）打开气源（2）打开控制柜和测头控制器测量机自检（3）打开测量软件（PC-DMIS或Quindos）

机器回家（回零）

避免碰撞计算机（测量软件）二.测量机的开关机与手动操作1.测量机开机控制系统（控制柜）当前第4页\共有44页\编于星期一\11点5二.测量机的开关机与手动操作2.测量机关机1、关闭系统时，首先将Z轴运动到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源开关。当前第5页\共有44页\编于星期一\11点6

JOGMODE：操纵杆工作模式A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。C：MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。SLOW：灯亮时慢速触测状态，灯灭时快速运动状态。触测零件时应保持慢速触测状态

ENABLE：用手操杆测量时，需同时按住此键，操纵杆有效，测量机才能移动。PRINT：编程时加MOVE点按键。X、Y、Z：X、Y、Z轴指示灯，灯灭，轴锁定。PROBEENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头紧急停止，保护MACHSTART：测量机驱动加电按键。灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时，灯灭。DELPNT：删除DONE之前的测点RUN/HODE：灯灭时，程序暂停（HOLD状态）；灯亮，程序继续运行（RUN状态）。运行速度调整P25二.测量机的开关机与手动操作3.操纵盒的使用当前第6页\共有44页\编于星期一\11点7SLOW：手动触测零件时应保持慢速触测状态，灯亮。自动运行不起作用PROBEENABLE需要正常测点时，灯亮进行其他操作时，养成将运行速度调慢的习惯二.测量机的开关机与手动操作3.操纵盒的使用当前第7页\共有44页\编于星期一\11点8三.测头校验及手动采集元素1.新建文件输入检测零件名称（只能输入字母和数字）注意单位的确定，文件新建完后是无法修改。此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）当前第8页\共有44页\编于星期一\11点92.测头校验-目的A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系B.求出红宝石球的有效直径三.测头校验及手动采集元素当前第9页\共有44页\编于星期一\11点103.测头校验-定义测头三.测头校验及手动采集元素当前第10页\共有44页\编于星期一\11点114.测头校验-添加角度B角旋转A角旋转三.测头校验及手动采集元素A角：-115°～90°B角：-180°～180°A角Y的负轴为正B角逆时针为正当前第11页\共有44页\编于星期一\11点125.测头校验-校验测头标准球矢量方向定义三.测头校验及手动采集元素当前第12页\共有44页\编于星期一\11点133.测头校验-查看结果1、首次校验：选择“是”2、第二次校验，标准球动过，选择是。3、第二次校验，标准球未动过，选择否。直径形状偏差1、各个角度的红宝石直径差别不大2、形状偏差要越小越好，一般几个微米校验结果三.测头校验及手动采集元素当前第13页\共有44页\编于星期一\11点144.手动测量元素元素类型至少测量点数及注意事项P48点1点确认采点方向基本与工件表面垂直直线2点注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常重要，矢量从第一个点指向第二个点平面不在同一直线的三点

最大范围的分布圆不在同一直线的三点（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）圆柱6点分两层（法矢：由起始层指向终止层）圆锥6点分两层（法矢：由小圆指向大圆）球4点三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）三.测头校验及手动采集元素当前第14页\共有44页\编于星期一\11点154.手动测量元素替代推测

选择模式：选择测定特征快捷键使用：删除点：手操盒上的DELPNT键(或键盘上ALT+“-“键采集完成后：手操盒上的Done或键盘上的End加移动点：手操盒上的Print或键盘上的Ctrl+M三.测头校验及手动采集元素当前第15页\共有44页\编于星期一\11点16唯一的坐标系四.工作平面与粗建坐标系1.坐标机的工作平面机器坐标系:工件坐标系:一般以工件图纸为基准建立数模坐标系:三维建模的基准当前第16页\共有44页\编于星期一\11点17四.工作平面与粗建坐标系1.坐标机的工作平面

什么是工作平面

工作平面是我们当前所看到的方向。例如：当你想去测量工件的上平面时，工作平面是Z+,如果测量元素在前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。三个工作平面:XY

YZ

XZZ正或Z负X正或X负Y正或Y负当前第17页\共有44页\编于星期一\11点18四.工作平面与粗建坐标系2.矢量的概念失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量的错误会产生测量误差：如下图理论点实际接触的点测头沿此方向触测（不正确的失量）实测点与理论点的偏差补偿测头半径之后的点误差值实测点当前第18页\共有44页\编于星期一\11点19四.工作平面与粗建坐标系2.矢量的概念元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值点的矢量方向测头方向触测方向曲面点的矢量方向当前第19页\共有44页\编于星期一\11点20四.工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系一般有三种方式：（1）平面、直线、点（2）平面、平面、平面（3）平面、圆、圆XYZ建立坐标系的步骤：1、找正，确定第一轴向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移，确定三个轴向的零点。当前第20页\共有44页\编于星期一\11点21四.工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系

建立零件坐标系时需要做三件事：找正(用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。旋转坐标轴(用所测量要素的方向矢量).旋转要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。原点(任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)。当前第21页\共有44页\编于星期一\11点22四.工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系建立引导坐标系简单说有五步骤:面-线-点:1)平面1找Z正(找正)2)平面1找Z原点(平移)3)直线1X正旋转(绕Z正)4)直线1找Y原点(平移)5)点1找X原点(平移)建立坐标系对话框当前第22页\共有44页\编于星期一\11点23四.工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系输出显示当前第23页\共有44页\编于星期一\11点24四.工作平面与粗建坐标系4.坐标系的平移与旋转

1、坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。操作步骤：

A：选择平移的坐标轴如：

B：在偏置距离方框里输入偏移的距离C：点击原点：

当前第24页\共有44页\编于星期一\11点25四.工作平面与粗建坐标系4.坐标系的平移与旋转2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定

右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。

操作步骤：

A：选择旋转的坐标轴：

B：输入旋转的角度：

C：点击旋转：

当前第25页\共有44页\编于星期一\11点26五.自动采集元素与精建坐标系

插入-----特征-----自动--自动测量圆自动测量平面自动测量椭圆自动测量方槽及圆槽自动测量圆柱及圆锥自动测量球1.自动采集元素当前第26页\共有44页\编于星期一\11点27五.自动采集元素与精建坐标系2.精建坐标系精建坐标系是在粗建坐标系的基础上用3.2.1法建立起来的：1.手动采集一个平面，采集点数一般为4-5个2.将手动改为自动，自动采集上述手动平面以减小手动采集带来的误差3.自动采集两个圆（按照自动测量元素的方法）4.按照3.2.1法找正、旋转、平移注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖其最大范围，能够反映整个平面当前第27页\共有44页\编于星期一\11点28六.构造（点、线、面）1.构造点-原点在当前坐标系的原点构造一个点。坐标值为0，0，0。XZY点当前第28页\共有44页\编于星期一\11点29六.构造（点、线、面）1.构造点-相交在两个要素相交处产生一个交点。输入:线1线2点线2线1当前第29页\共有44页\编于星期一\11点30六.构造（点、线、面）1.构造点-垂射垂射由一点垂射到线性元素上，并且必须先选择一点再选择一线输入:点 线1点线1点当前第30页\共有44页\编于星期一\11点31六.构造（点、线、面）1.构造点-投影将一个点投影到所选平面上。输入：点1平面1点1平面1点当前第31页\共有44页\编于星期一\11点32六.构造（点、线、面）1.构造点-套用可以在任意元素的质心处构造一个点输入:圆1点圆1当前第32页\共有44页\编于星期一\11点33六.构造（点、线、面）1.构造点-中点用于构造两个任意元素质心点之间的中分点输入:圆1 圆2点圆1圆2当前第33页\共有44页\编于星期一\11点34六.构造（点、线、面）1.构造点-隅角点构造三个平面的交点，且必须是三个平面平面1平面2平面3点输入:平面1平面2平面3当前第34页\共有44页\编于星期一\11点35六.构造（点、线、面）1.构造点-刺穿通过第一要素刺穿第二要素创立的点。元素的选择顺序非常重要。输入:圆柱1平面1平面1圆柱1点当前第35页\共有44页\编于星期一\11点36六.构造（点、线、面）2.构造直线坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的直线最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少两个特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线相交：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线中分：构造两个特征之间的角分线平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的直线投影直线：第一个输入特征投影到工作平面上的直线翻转：一个特征的矢量翻转构成的直线当前第36页\共有44页\编于星期一\11点37六.构造（点、线、面）3.构造面坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的平面最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少三个个特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造平面中分：构造两个特征之间的角分面平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的平面翻转：必须为一个平面特征，通过翻转矢量构造平面最高点