RS-422-485协议英文介绍

/RS—４22

and

RＳ-4８５

applｉｃatioｎ

ｎotｅ

Ｃhapter

1：

Ｏvｅrｖiew

Inｔrodｕｃｔiｏn

Tｈe

purpoｓe

oｆ

ｔｈis

aｐplicａｔioｎ

ｎote

ｉｓ

tｏ

dｅscribe

the

maｉｎ

elements

of

ａn

ＲS—422

ａｎd

RS－485

syｓｔem。

Thiｓ

ａppｌicａtiｏn

note

ａｔtemｐts

ｔｏ

cover

enｏugｈ

teｃｈniｃａl

dｅtails

so

ｔhaｔ

thｅ

sｙstem

ｄesigｎeｒ

ｗilｌ

havｅ

conｓideｒｅｄ

all

the

imporｔaｎｔ

asｐｅｃtｓ

in

his

ｄatａ

sｙstｅｍ

deｓiｇｎ.

Since

bｏtｈ

RS－４2２

and

RS-485

ａｒe

data

ｔｒansmisｓiｏn

ｓｙstemｓ

ｔhａt

ｕｓe

balanced

diffｅｒenｔiaｌ

signａls，

it

ｉs

appropｒiatｅ

to

discuss

both

sｙstems

in

ｔhe

ｓame

applicａtion

note.

Thｒoughout

thｉs

appｌication

note

ｔhe

ｇｅneriｃ

terms

of

RＳ－422

anｄ

RS-485

will

be

uｓeｄ

to

ｒeｐｒesｅｎt

thｅ

EＩA／TＩA-４２２

and

EＩA/ＴＩA-485

Ｓtandarｄs。

Dａta

Ｔranｓｍｉssion

Sｉｇｎalｓ

Unbalanced

Ｌinｅ

Driｖｅｒs

Eａch

signal

that

trａnsmｉts

in

aｎ

RＳ－232

unbａlaｎced

data

tｒanｓmiｓｓｉｏn

syｓｔem

ａppears

on

tｈe

interｆacｅ

conｎｅctｏｒ

as

ａ

vｏltaｇe

wｉtｈ

refeｒenｃｅ

ｔo

a

signal

grｏｕnd。

For

exaｍplｅ，

the

ｔrａｎsmiｔted

datａ

（TD)

from

a

DTE

deviｃｅ

appｅaｒs

on

ｐiｎ

2

wｉtｈ

reｓpect

tｏ

ｐin

７

（sｉgnal

grｏｕｎd)

ｏn

ａ

DB-25

connector。

Thiｓ

voltaｇｅ

ｗill

bｅ

negative

iｆ

ｔｈe

ｌinｅ

is

idlｅ

and

alterｎate

bｅｔweｅn

that

ｎｅｇativｅ

ｌｅvｅｌ

and

a

pｏｓｉtiｖe

levｅｌ

when

ｄata

is

ｓｅnt

wiｔh

ａ

magｎｉtude

ｏｆ

±5

to±1５

voltｓ。

Ｔｈe

RＳ—２３２

ｒｅｃeiｖｅr

typically

operaｔeｓ

wｉｔhｉn

the

vｏltage

rａｎge

oｆ

+3

to

+１2

ａnd

-３

ｔo

—1２

voｌｔｓ

as

shown

ｉｎ

Ｆigurｅ

1.1.

Baｌanｃed

Ｌinｅ

Driveｒs

Iｎ

a

balanced

ｄifferential

system

the

voltａge

prodｕced

ｂy

tｈｅ

dｒiver

ａpｐears

ａcｒoss

a

paｉr

of

signaｌ

ｌｉnes

tｈat

tｒansｍｉｔ

only

ｏne

signal．

Ｆｉgure

１。２

shows

a

schematic

symbol

for

a

ｂalanceｄ

line

ｄriver

aｎｄ

ｔhe

voltaｇes

tｈat

ｅxist。

A

bａlａnｃed

line

drivｅｒ

wiｌl

producｅ

a

ｖoltａge

from

2

to

6

volts

ａcroｓs

ｉts

A

and

B

output

terminals

and

will

have

a

sigｎaｌ

ｇｒound

（C)

connｅcｔion.

Alｔhouｇh

pｒｏpeｒ

cｏnｎｅｃｔion

to

tｈe

siｇnal

grouｎd

is

imｐorｔanｔ，

it

isｎ’t

uｓed

by

ａ

balancｅd

ｌiｎe

receiver

in

ｄetermiｎing

tｈe

logｉｃ

sｔatｅ

of

tｈe

data

linｅ.

A

ｂaｌａnced

line

ｄｒｉvｅｒ

cａn

ａｌso

ｈａve

an

inｐuｔ

signal

ｃalｌeｄ

an

“Ｅｎａblｅ”

signａl．

Ｔhe

pｕrpｏsｅ

oｆ

ｔhis

signal

is

to

ｃonneｃｔ

ｔhe

drｉver

tｏ

itｓ

ｏutｐut

ｔｅrminaｌs,

Ａ

and

B.

Ｉf

the

“Enabｌｅ”

signａl

ｉs

ＯＦF,

one

cａn

consider

tｈe

ｄriver

as

disconｎecteｄ

from

tｈe

trａnsmｉssion

line．

An

RS—485

dｒiver

must

hａｖe

ｔｈe

“Ｅnable"

contｒol

signaｌ.

Ａｎ

RS－422

dｒiver

mａy

have

this

sｉｇnaｌ,

but

it

is

ｎｏt

alｗaｙs

ｒeｑuiｒｅd．

Ｔｈｅ

dｉsｃｏnnｅcted

or

"disａｂlｅd”

cｏndition

of

the

linｅ

dｒivｅr

usuaｌly

ｉs

ｒeferｒｅd

to

as

the

“triｓtaｔe1"

condition

of

tｈｅ

drivｅr。

1The

term

“triｓｔate”

coｍｅｓ

fｒom

ｔｈe

ｆact

that

thｅre

ｉs

a

third

oｕtｐｕt

sｔatｅ

oｆ

an

RＳ—485

driｖｅｒ,

in

additｉon

ｔo

thｅ

outｐut

sｔates

of

“1"

and

“0．"

Balanｃed

Lｉｎｅ

Reｃｅivｅrs

A

balanceｄ

differｅntiａl

linｅ

recｅiｖeｒ

senses

the

vｏlｔage

staｔe

of

thｅ

trａnsmiｓsioｎ

liｎｅ

acrｏｓs

twｏ

sｉgnal

ｉnpｕt

lineｓ,

A

ａnd

Ｂ.

It

wｉｌl

ａlso

hａvｅ

ａ

signal

ｇrouｎd

(Ｃ)

that

iｓ

nｅcessaｒｙ

ｉn

making

the

proper

intｅrｆacｅ

ｃoｎnectioｎ．

Figuｒe

１.3

is

a

ｓcｈematic

syｍbol

ｆor

ａ

ｂalaｎceｄ

diffｅｒential

ｌｉｎe

reｃeiｖｅr。

Fiｇure

1.3

ａlso

sｈoｗs

the

ｖoｌtages

thaｔ

are

importaｎｔ

to

the

ｂalanceｄ

linｅ

receiveｒ.

If

tｈｅ

diffｅｒentiａl

ｉｎpｕt

ｖoｌtage

Vaｂ

is

greateｒ

thａn

＋2００

ｍV

the

recｅivｅr

will

ｈaｖe

a

ｓpｅcｉfic

lｏｇｉc

ｓtatｅ

ｏn

its

oｕｔput

teｒminaｌ。

Ｉf

the

input

vｏltage

is

revｅrｓeｄ

to

lｅss

than

—20０

mV

ｔｈe

recｅiver

ｗｉll

cｒeａtｅ

ｔhｅ

opposiｔe

lｏgic

state

oｎ

itｓ

outpｕt

terminal.

Ｔhe

inpuｔ

vｏltagｅs

that

a

balａｎced

line

receｉvｅr

must

ｓensｅ

are

shown

iｎ

Figｕre

1．３。

Ｔhｅ

2００

mＶ

tｏ

6

V

raｎgｅ

is

ｒequirｅd

tｏ

allow

fｏr

ａttenuａｔion

on

thｅ

transmisｓion

linｅ.

ＥIA

Sｔａndarｄ

RＳ-422

Data

Transｍｉssion

Thｅ

ＥＩA

Staｎdard

RS—422—A

entitｌeｄ

“Elｅctｒｉcal

Charａcteristｉｃs

ｏf

Baｌanced

Voltａｇe

Ｄigital

Intｅrface

Ｃirｃｕｉts"

ｄefines

tｈe

chaｒａcterisｔｉcs

ｏf

RS－422

interｆａce

ｃircｕitｓ.

Figuｒｅ

１．4

ｉs

a

tｙpiｃal

RＳ－4２2

four－wire

interface．

Noticｅ

that

fｉve

coｎductoｒs

ａｒe

ｕseｄ.

Eacｈ

genｅrａｔｏr

or

driver

can

ｄｒiｖe

ｕp

tｏ

ｔeｎ

（１0）

reｃｅivers。

The

two

signａｌing

states

oｆ

thｅ

line

ａre

dｅｆinｅd

aｓ

folloｗs：

a.

When

the

“A"

terｍｉｎal

of

the

dｒivｅr

ｉs

neｇａtｉｖe

witｈ

ｒespect

ｔo

the

“B”

teｒmｉnａl，

thｅ

liｎe

ｉｓ

in

a

bｉnary

1

(ＭARＫ

oｒ

ＯＦF）

state。

b。

Wheｎ

ｔｈe

“A”

ｔermiｎal

of

the

ｄriｖer

ｉs

positive

ｗith

resｐect

to

tｈe

“B”

teｒminal，

thｅ

line

iｓ

ｉn

a

bｉnary

0

(SPＡCE

or

ON）

ｓtａte．

Figurｅ

1。5

shｏws

ｔｈe

conditｉon

of

ｔhe

vｏltage

ｏf

ｔhe

balａncｅｄ

lｉｎe

ｆｏr

an

RS－２３2

to

RＳ－42２

coｎverter

when

the

line

is

iｎ

thｅ

“idle”

conditｉｏn

or

ＯFF

ｓtａte．

It

alｓo

shｏws

the

rｅlationｓｈip

of

the

“Ａ"

and“B”terminals

of

ａｎ

ＲS—422

sｙstem

and

ｔhe

“－”

anｄ

“+”

teｒminal

ｍarｋｉngｓ

ｕｓed

oｎ

maｎｙ

ｔypes

oｆ

equiｐmｅnt．

Ｔhｅ

“A”

terminaｌ

is

equｉｖaｌent

ｔo

the

“—”

designatｉon，

and

the

“Ｂ"

teｒmiｎal

equivalｅｎt

to

ｔhe

“+”

desｉｇnａtion．

Tｈe

same

relaｔionｓhｉp

showｎ

in

Fｉgure

1．5

also

appｌｉes

for

RS-485

sｙｓtems。

ＲS-422

ｃａn

witｈsｔanｄ

a

ｃｏmmon

mode

vｏlｔagｅ

（Ｖcm）

oｆ

±7

ｖｏlｔs.

Comｍｏn

modｅ

vｏｌtaｇｅ

ｉs

ｄｅfiｎｅd

as

the

meａn

voltaｇｅ

of

ｔhe

Ａ

and

Ｂ

terminals

wｉth

respｅct

tｏ

signal

grｏund．

EIＡ

Sｔａndarｄ

RS-４85

Datａ

Tranｓmiｓsion

Ｔhe

RS—4８5

Stａndarｄ

peｒmits

ａ

bａlanced

tranｓｍiｓｓion

linｅ

ｔo

be

shared

in

a

ｐarty

liｎｅ

ｏｒ

multｉｄｒop

moｄe。

As

maｎｙ

as

32

driveｒ/rｅceiver

ｐairs

can

shaｒe

ａ

multidｒop

ｎetwork．

Many

charactｅrｉｓtics

ｏf

ｔhｅ

dｒiverｓ

and

rｅcｅiverｓ

aｒｅ

the

same

as

RS—４22。

The

raｎge

ｏf

the

ｃommon

mode

voｌtaｇe

Vcm

that

ｔhe

drivｅｒ

ａnd

rｅceivｅr

caｎ

ｔoleraｔe

iｓ

expanded

to

+１2

tｏ

-7

ｖolts．

Siｎｃe

the

ｄriver

can

bｅ

diｓcｏnｎected

ｏr

trｉstatｅｄ

fｒｏｍ

tｈｅ

ｌｉｎｅ，

ｉt

musｔ

ｗｉthstand

tｈｉｓ

cｏｍｍon

mｏｄｅ

volｔａｇe

range

whilｅ

iｎ

thｅ

triｓtａte

ｃｏndition。

Soｍe

RS－422

drivers，

eｖeｎ

ｗｉth

trｉsｔａｔe

capabilitｙ,

ｗｉll

ｎot

withstand

thｅ

full

Vcm

vｏltａge

ranｇe

ｏf

+12

to

—7

vｏｌｔs。

Figure

1。6

shows

a

tｙpical

twｏ－ｗirｅ

mｕｌtidrop

netwoｒｋ．

Nｏｔe

that

the

ｔｒansmission

line

is

tｅrmｉｎateｄ

ｏn

both

ends

ｏf

the

ｌiｎｅ

but

not

at

drｏp

pｏints

in

thｅ

miｄdle

oｆ

ｔhe

linｅ．

Ｔerｍiｎａtion

ｓhould

only

be

used

with

hiｇh

data

ratｅs

and

ｌong

wirinｇ

ｒunｓ。

A

ｄetailed

discusｓion

ｏf

tｅrminａｔion

ｃan

be

fｏuｎd

ｉn

Ｃhａptｅr

２

of

thｉs

aｐpｌicａtiｏn

ｎote。

The

signaｌ

grｏuｎd

liｎe

is

ａlｓo

recoｍmeｎded

in

an

RＳ-４８5

ｓysｔem

to

keep

the

commｏn

moｄe

voltagｅ

tｈaｔ

the

receiver

muｓt

ａｃcept

withｉn

ｔhｅ

-7

to

+12

ｖolｔ

range。

Ｆuｒther

discussion

oｆ

grounding

can

be

foｕnd

in

Ｃhapｔer

3

of

this

ａppｌｉｃation

note．

Ａn

RＳ-485

neｔｗork

can

also

be

connｅcted

in

ａ

fｏｕｒ-wire

mode

ａs

shown

iｎ

Fｉgure

1．７。

Note

that

foｕr

datａ

wｉres

and

an

ａdｄitｉoｎal

ｓignal

ｇｒoｕnd

wiｒe

are

ｕｓed

in

a

“foｕr-wiｒe”

ｃonnectiｏｎ．

Ｉｎ

a

foｕr－wire

netwｏrk

ｉｔ

is

ｎecesｓarｙ

that

ｏnｅ

noｄｅ

be

ａ

mastｅr

nodｅ

and

all

oｔｈeｒs

be

sｌaves.

The

ｎetｗｏrｋ

is

conｎected

sｏ

that

the

masｔeｒ

ｎode

commuｎｉcatｅs

to

aｌｌ

slave

nｏｄes．

Aｌｌ

slａvｅ

nodes

commｕnｉｃate

onｌy

ｗitｈ

the

masteｒ

nodｅ．

Thｉs

nｅtwoｒk

has

sｏｍe

advantageｓ

witｈ

equipｍenｔ

with

mixed

protocol

ｃommunicａtiｏnｓ。

Since

tｈe

ｓｌaｖe

ｎｏdｅs

never

listen

to

aｎotheｒ

slave

ｒｅsponse

to

the

maｓter,

a

sｌaｖe

node

caｎnot

reply

inｃｏrｒeｃtｌｙ

tｏ

aｎother

ｓlaｖｅ

ｎoｄｅ．

Triｓtaｔｅ

Cｏｎtrｏl

oｆ

an

ＲS—48５

Ｄevice

ｕsiｎg

ＲTＳ

Aｓ

disｃｕssｅｄ

ｐreviously,

ａn

RS-48５

system

ｍｕst

havｅ

a

drｉveｒ

thａt

can

ｂe

diｓｃｏnｎecｔed

from

the

transmｉssion

line

whｅn

a

partiｃular

nｏde

is

not

transｍitｔing。

In

aｎ

RS—２32

to

RS－485

ｃｏnｖerter

ｏr

an

ＲS—485

serｉaｌ

card,

ｔhｉｓ

may

ｂe

ｉmｐｌｅｍenｔeｄ

using

ｔhe

RTＳ

conｔrol

sｉgｎaｌ

ｆｒom

an

asｙｎchｒoｎous

seｒｉal

ｐｏrt

to

eｎable

the

RS-４８5

drｉver。

The

RＴS

line

is

ｃoｎnected

to

ｔｈe

RS—485

drivｅr

enabｌe

such

ｔhat

sｅtting

ｔｈe

RＴS

line

to

a

high

(logic

1）

ｓtaｔｅ

ｅnabｌes

the

RS-４8５

drｉvｅr．

Settinｇ

ｔｈｅ

ＲTS

lｉne

loｗ

（logiｃ

0)

ｐuts

ｔｈｅ

ｄｒｉｖer

ｉｎto

the

triｓｔａｔe

ｃoｎdiｔion.

Ｔｈｉｓ

ｉn

eｆfect

dｉsconnｅcts

ｔhe

driｖeｒ

ｆrom

tｈｅ

buｓ，

alloｗinｇ

ｏtｈeｒ

nodｅｓ

to

ｔrａnsmｉｔ

ｏvｅr

tｈe

sａme

wｉｒe

ｐaｉｒ.

Ｆｉgｕre

１。8

shｏws

a

timiｎg

diagrａm

for

a

typical

RS-２32

tｏ

RＳ－48５

conｖｅrteｒ。

Ｔｈe

ｗavefoｒｍs

ｓhow

ｗhat

happｅｎs

iｆ

tｈｅ

VＲＴS

wavｅform

is

ｎａrrｏｗer

tｈaｎ

ｔｈｅ

data

VSＤ。

Ｔｈis

is

noｔ

the

nｏrmal

ｓituａtion，

buｔ

ｉs

shｏwn

ｈerｅ

to

illｕstｒaｔe

ｔhe

ｌoss

ｏf

a

portion

of

the

data

ｗaveform。

Ｗheｎ

RＴS

ｃontrｏl

ｉs

used，

iｔ

ｉs

imporｔａnｔ

to

ｂe

cｅrｔain

that

RTS

is

set

ｈｉgｈ

befｏre

data

is

ｓent。

Ａｌsｏ,

the

RＴS

line

must

ｔｈｅn

ｂe

seｔ

loｗ

aｆtｅr

the

last

dａｔa

bｉt

iｓ

sent．

Thiｓ

tｉming

is

ｄone

by

thｅ

ｓoftware

used

to

contrｏl

tｈe

serｉal

porｔ

and

not

by

the

conｖertｅｒ。

Ｗhｅｎ

aｎ

RS－４85

network

is

ｃｏnneｃted

iｎ

ａ

tｗo－wire

mulｔｉdroｐ

pａrtｙ

line

ｍode，

ｔhe

reｃｅiｖer

at

ｅaｃh

node

ｗｉｌl

be

conｎｅcｔeｄ

to

ｔhｅ

line

(sｅe

Figｕre

1。６）。

The

recｅivｅr

ｃａn

often

be

confｉｇureｄ

tｏ

rｅcｅive

ａn

ｅcho

of

its

oｗｎ

dａta

tranｓmｉssｉon。

Ｔｈis

ｉs

desiraｂle

in

ｓome

ｓystems，

ａnd

tｒouｂleｓome

in

othｅrs.

Be

surｅ

ｔo

checｋ

the

daｔa

sheｅt

ｆor

ｙｏｕｒ

conveｒteｒ

to

detｅrｍinｅ

how

the

ｒecｅｉｖｅr

“enablｅ”

funcｔion

is

coｎｎected。

SendDatａＣontrolofanrs－485DeｖｉceManyofB&BEｌｅctrｏnics’ＲS－2３2toRS－485converteｒsandRS－485sｅrialｃardｓiｎｃluｄespｅcｉalｃircuitry，whｉchｉsｔrｉgｇeｒｅdfromｔhｅdatａsｉgnaltoenabletheＲS-485driｖer。Figｕｒe1.9isatimiｎgdiaｇramoｆtheimｐortaｎtsignａlsusedtocontrｏlaconvｅrtｅｒｏfthｉsｔype.Ｉtiｓimpoｒtanｔtonoｔetｈaｔthｅtrａｎsmitdａtaｌineis“disａblｅd”ataｆiｘeｄiｎtervａｌafterｔhelaｓｔｂiｔ，typiｃallyonecｈarａctｅｒlengｔh.Iｆtｈisｉｎteｒｖalafterthｅiｓtｏｏｓｈｏrt,youcanmisspartsofeacｈｃharａｃterbｅｉnｇsent.Ｉfthｉsｔiｍｅｉstｏolｏng,yｏurｓystemｍaｙtrｙtｏturnthedaｔａlｏｎｅaroundｆromtrａnsｍittorｅceivebefｏretheｎode（wｉththｅSendDatａconｖｅrｔer）isreadytoｒeceｉvedａta.Ｉfthelａtｔｅrｉstheｃase，yｏuwｉlｌmisspoｒｔions（orｃoｍｐｌetecｈａracters)atｔhebeginniｎgofarespｏnse.

Chapter

2:

Ｓｙstem

Conｆiｇｕrａtiｏn

Nｅtwork

Topologｉes

Nｅtwoｒｋcoｎｆｉguraｔｉｏn

ｉsn’t

ｄefined

in

the

ＲS—422

ｏr

ＲＳ-4８5

sｐecifｉcatioｎ。

Ｉn

ｍosｔ

cases

ｔhｅ

desiｇnｅr

can

use

a

ｃoｎfｉguration

that

ｂｅst

fiｔｓ

the

phｙsicaｌ

requiremｅntｓ

of

the

sysｔem。

Two

Wｉｒe

or

Ｆour

Wiｒｅ

Ｓystｅms

ＲS-4２2

systems

rｅquire

ａ

dｅｄicaｔed

ｐair

oｆ

ｗirｅs

for

eａｃh

signal,

a

ｔrａnsｍｉt

ｐaiｒ,

a

receｉve

pair

ａnd

an

addiｔionaｌ

pａｉr

ｆor

ｅach

haｎdshake／ｃonｔrol

sｉｇｎaｌ

usｅd

(if

ｒeｑｕiｒｅd)。

The

ｔｒｉｓｔaｔｅ

ｃaｐabiｌitieｓ

ｏf

RS—48５

allow

a

siｎgｌe

pａir

oｆ

wires

tｏ

share

trａｎsmit

and

receive

signals

for

half－duplex

ｃｏmmunｉｃatiｏnｓ。

Thｉｓ

“tｗo

wirｅ”

cｏnfigurａtion

（nｏtｅ

tｈaｔ

aｎ

additiｏnal

ground

cｏndｕｃtor

should

be

ｕsed）

ｒeｄuces

caｂｌinｇ

ｃost。

ＲS－485

ｄevｉces

ｍaｙ

be

inteｒnalｌy

or

ｅｘterｎａｌly

coｎfigured

fｏｒ

two

ｗirｅ

ｓystｅms。

Iｎterｎally

ｃonfigured

RS－4８5

deviｃｅｓ

siｍｐly

proｖｉdｅ

A

and

B

coｎnections

(somｅtｉmes

labeleｄ

“-“

ａnd

“+”).

Dｅｖｉces

configured

foｒ

fouｒ

wirｅ

ｃommunicationｓ

briｎg

out

A

and

B

cｏnnections

for

botｈ

the

trａｎsmit

aｎd

ｔhe

ｒeceivｅ

pａiｒs。

Ｔhe

usｅｒ

cａn

cｏnnecｔ

the

ｔransmｉt

ｌinｅs

to

ｔhe

receive

lｉnes

tｏ

cｒeate

a

twｏ

wire

configuration.

Tｈｅ

latｔer

tyｐe

dｅvice

pｒｏvides

the

syｓtem

designer

with

the

most

coｎｆiguｒａtｉon

fleｘibｉｌｉty．

Nｏte

thaｔ

tｈe

sｉgnal

grｏund

line

shｏulｄ

ａlso

be

conｎecteｄ

in

tｈe

systeｍ。

Thiｓ

conｎectiｏｎ

is

neceｓｓary

to

ｋeeｐ

the

Vｃｍ

common

mode

voｌtaｇｅ

at

the

receiveｒ

ｗithin

a

sａfe

range．

The

intｅrface

cirｃuit

maｙ

operate

withoｕｔ

the

signaｌ

grｏｕnｄ

ｃonnecｔion，

but

mａy

sａcriｆice

rｅｌiabｉlitｙ

anｄ

nｏise

immunity.

Figures

２.０

aｎd

２。1

iｌlusｔrａte

coｎｎectioｎs

of

tｗo

and

foｕｒ

wire

ｓｙｓtems．

Ｔｅrminａtiｏn

Ｔｅrmiｎaｔｉon

is

ｕｓeｄ

to

mａtch

imｐｅdance

of

a

noｄe

tｏ

the

impedaｎｃｅ

of

tｈe

ｔraｎsmisｓioｎ

ｌｉne

being

usｅd．

Whｅn

impｅdanｃe

ａrｅ

ｍｉsｍatcｈeｄ,

ｔhe

tranｓｍiｔｔed

signal

ｉｓ

nｏt

coｍpｌetely

aｂsｏrｂed

by

the

loａd

ａnd

ａ

ｐｏｒtiｏｎ

is

refｌected

bａｃｋ

into

thｅ

ｔransmission

line.

Iｆ

the

sｏurce，

transｍiｓsｉon

lｉnｅ

and

load

imｐｅdaｎｃe

ａｒｅ

eｑual

thｅse

reｆｌecｔiｏns

are

ｅｌiminａted．

Ｔheｒe

aｒe

dｉsａdvantagｅs

of

terminaｔｉoｎ

aｓ

well.

Termiｎatｉon

increases

loａｄ

ｏn

ｔｈe

drivers,

incｒeaｓeｓ

installａtion

comｐlｅｘity，

chａnges

bｉａsing

requｉrements

and

makｅs

system

modiｆication

more

difficult．

Ｔhe

ｄecisｉｏn

ｗheｔher

or

not

to

usｅ

terｍiｎatｉon

sｈoｕld

be

bａsed

ｏｎ

ｔｈe

cａble

length

and

data

rate

used

bｙ

ｔｈe

sｙsteｍ.

A

gooｄ

rule

ｏｆ

ｔhumb

is

if

the

propagatｉon

deｌay

ｏf

the

ｄａta

line

is

much

lesｓ

than

oｎｅ

bit

widtｈ，

terminatiｏｎ

is

not

nｅｅded．

Tｈis

ruｌe

ｍaｋｅｓ

thｅ

assuｍｐｔiｏn

that

reｆlectioｎs

will

ｄamｐ

out

ｉｎ

several

tripｓ

uｐ

and

ｄown

tｈe

data

ｌine.

Ｓiｎcｅ

the

receiving

UART

will

ｓamｐle

thｅ

datａ

in

tｈe

mｉddｌｅ

of

ｔhe

biｔ，

it

iｓ

importａnt

thａt

the

siｇnaｌ

level

be

sｏlid

at

ｔhaｔ

poiｎｔ．

Fｏｒ

exａmple，

in

a

sｙstem

with

２000

feeｔ

of

dａtａ

lｉne

the

propagation

ｄｅｌay

can

be

caｌｃuｌateｄ

bｙ

multiｐｌyinｇ

tｈe

cablｅ

lenｇtｈ

by

thｅ

propａgatｉoｎ

velｏcｉty

of

ｔｈe

cable。

Ｔhis

vａluｅ，

tｙpｉcally

66

to

７５％

of

the

speed

of

ligｈｔ

(c），

is

ｓpecｉfieｄ

by

tｈe

cablｅ

manuｆacturｅ．

For

our

eｘample，

a

rouｎd

ｔrip

coｖers

４000

ｆｅeｔ

ｏｆ

ｃａｂle．

Usｉng

prｏｐａgatiｏn

veｌｏcityoｆ

0.66×c,onerｏuｎd

trｉp

is

ｃompletediｎ

ａｐproｘｉmatelｙ

6.2

μs．

If

we

assｕmｅ

the

refleｃtions

ｗｉlｌ

dａmp

ouｔ

ｉn

ｔhrｅe

“rounｄ

ｔrｉps”

up

aｎd

doｗn

ｔhe

cable

length,

the

siｇｎａｌ

wｉll

ｓtａbilizｅ

1８。6

μs

afｔｅｒ

ｔhe

leaｄing

edge

oｆ

a

bit。

At

9600

ｂａuｄ

oｎe

bｉt

is

10４

μs

wｉde.

Sinｃe

thｅ

reｆlｅctions

ａｒe

damped

ｏut

ｍucｈ

ｂeforｅ

the

ｃenter

of

thｅ

ｂit，

terminatiｏn

is

ｎｏt

reｑuｉｒeｄ。

Ｔherｅ

are

seveｒａl

ｍｅtｈｏdｓ

oｆ

terｍｉnatiｎg

datａ

ｌines．

The

method

ｒecommenｄeｄ

ｂy

B&Ｂ

ｉs

paraｌｌeｌteｒminaｔion。Aｒesｉsｔｏr

is

added

in

paralｌel

ｗith

ｔhe

receiｖer's

“A”

and

“B”

liｎeｓ

ｉn

oｒdeｒ

to

maｔch

the

daｔa

line

chaｒacterisｔic

ｉｍpｅdaｎce

ｓpｅcified

bｙ

thｅ

ｃable

mａnufａcture

（120

Ω

is

a

comｍon

valuｅ）.

This

valｕe

ｄescribes

the

ｉntrｉnsiｃ

impｅｄancｅ

oｆ

ｔhe

traｎsmｉｓsion

line

ａnｄ

is

ｎot

a

fuｎctiｏn

of

the

ｌｉｎe

ｌengｔh.

A

termiｎaｔiｎg

resisｔor

of

leｓs

thaｎ

90

Ω

shouｌｄ

not

be

uｓed.

Tｅrmｉnaｔioｎ

resiｓtors

ｓhould

bｅ

pｌaceｄ

onlｙ

aｔ

the

extｒeme

ends

oｆ

thｅ

data

lｉnｅ，

and

ｎｏ

ｍｏrｅ

than

ｔｗo

ｔerminations

shｏulｄ

ｂｅ

placed

in

aｎy

sysｔem

thaｔ

does

ｎot

ｕｓe

repeaters。

Tｈis

tｙpe

of

ｔermiｎaｔion

clｅarly

aｄdｓ

heaｖｙ

ＤC

loａｄing

to

a

syｓｔeｍ

anｄ

may

oｖeｒloaｄ

port

powerｅd

ＲS－232

tｏ

RS—48５

conｖerters．

Another

ｔype

ｏf

termｉnａtion，

AC

coupled

teｒｍiｎatiｏn,

adds

a

small

caｐacｉtｏr

in

ｓeｒies

wｉｔh

the

terminａtiｏn

resisｔｏｒ

ｔo

eliminate

the

DＣ

loadiｎｇ

eｆfeｃｔ。

Ａlｔhouｇh

this

meｔhod

elｉminateｓ

DＣ

ｌｏading，

caｐacitｏｒ

ｓelectiｏn

ｉs

higｈly

ｄependent

on

the

systeｍ

propｅrties.

Ｓｙsｔem

dｅsｉgｎers

intereｓｔｅｄ

ｉn

AＣ

ｔｅrｍinａｔｉoｎ

are

encoｕｒagｅd

to

rｅａd

Nationaｌ

Semicoｎdｕctoｒｓ

Aｐplicatioｎ

Noｔe

９032

for

furtｈｅr

ｉnｆormation.

Figure

2．２

illｕsｔraｔｅs

boｔh

paｒaｌlｅl

ａnｄ

AＣ

terminａｔion

on

an

ＲＳ－48５

two－wire

ｎode.

Ｉn

ｆｏur—wiｒｅ

systems,

the

termｉnation

ｉs

placed

acroｓs

thｅ

receiver

of

the

nodｅ。

Biaｓinｇ

ａｎ

ＲS—４８5

Ｎetwｏｒk

When

an

RS-４85

network

is

in

an

idｌｅ

sｔaｔe，

ａll

ｎoｄeｓ

are

iｎ

ｌｉｓten

（ｒeceiｖe）

mｏde.

Ｕｎder

thｉs

cｏｎdｉtion

therｅ

aｒe

ｎo

active

dｒｉveｒs

ｏn

tｈｅ

netｗork,

ａll

dｒｉvｅｒs

aｒｅ

ｔｒisｔateｄ.

Ｗｉｔhoｕt

aｎythiｎg

driving

ｔhe

neｔwork,

the

sｔate

of

the

ｌinｅ

is

unknowｎ。

If

ｔhe

ｖｏｌtage

levelat

ｔｈe

receiｖer’s

A

and

B

inputs

isｌessthａｎ±2０0

ｍＶ

the

logic

ｌｅvel

at

the

outｐut

ｏf

the

ｒｅceivers

wilｌ

be

the

vaｌuｅ

of

ｔhｅ

last

bit

rｅceivｅｄ.

In

ordeｒ

ｔo

maintain

ｔhe

pｒoｐeｒ

idle

vｏｌtaｇｅ

ｓtaｔe,

bｉａｓ

rｅsistors

muｓｔ

be

ａpplｉed

to

ｆorcｅ

the

daｔａ

lines

to

the

ｉdle

conditiｏｎ。

Bias

resistors

ａre

ｎoｔhiｎｇ

more

ｔhａｎ

a

ｐulｌup

reｓistor

on

tｈｅ

data

B

ｌｉne

（ｔypｉcally

tｏ

5

vｏｌｔs）

aｎd

a

puｌldｏwn

（to

ground)

ｏn

ｔｈe

data

Ａ

liｎe.

Ｆiguｒe

2.3

illｕstrａtes

the

pｌaceｍenｔ

of

ｂiaｓ

resiｓtorｓ

oｎ

a

transｃｅiｖeｒ

in

a

ｔｗｏ—ｗｉre

ｃonfiguｒation.

Note

thａt

in

an

RS-48５

fｏuｒ—wire

configurａtｉon,

ｔhe

bｉaｓ

resisｔorｓ

ｓhouｌｄ

be

plａcｅd

ｏn

tｈｅ

receivｅｒ

ｌinｅｓ。

The

vaｌuｅ

of

the

biａs

rｅsｉsｔorｓ

ｉs

depeｎdent

oｎ

tｅｒminatiｏn

and

numbeｒ

of

nodes

in

ｔhe

syｓｔeｍ.

The

gｏal

is

to

generatｅ

enoｕgｈ

DC

bｉas

cuｒrenｔ

in

thｅ

ｎeｔｗoｒk

ｔｏ

maintain

a

mｉnimuｍ

of

200

mＶ

bｅtween

the

Ｂ

ａｎｄ

A

daｔa

lｉｎe。

Ｃonｓｉｄer

the

foｌlowing

ｔwo

examples

of

bias

ｒesiｓtｏr

ｃalｃｕｌatｉon。

Ｅxample

1.

10

nodｅ,

ＲＳ-485

netｗork

wｉth

tｗo

12０Ω

tｅrｍinａｔiｏn

resistors

Ｅaｃh

ＲS－485

ｎodｅ

ｈas

a

loaｄ

impedaｎcｅ

oｆ

12KΩ.

10

nｏｄes

ｉn

ｐarallel

ｇｉve

a

loaｄ

of

1２00

Ω。

Addiｔiｏnally，

tｈｅ

two

１20

Ω

tｅrminａｔｉon

ｒesistorｓ

result

in

anothｅr

60

W

loａd,

for

a

toｔaｌ

lｏad

oｆ

57

Ω。

Cｌｅaｒly

ｔhｅ

ｔｅrminatｉoｎ

resistors

are

responｓible

ｆor

ａ

mａｊoritｙ

of

ｔhe

loａding.

Iｎ

order

to

ｍaintain

aｔ

ｌeaｓt

200mV

between

the

B

ａｎd

A

line，

we

ｎeed

a

ｂias

ｃｕｒｒｅnt

of

３．５

mＡ

ｔo

flow

ｔhrｏugｈ

the

ｌｏａd。

Ｔo

create

this

bias

fｒｏｍ

a

５V

supｐly

a

total

seriｅs

ｒesｉstance

of

１４28

Ω

or

ｌess

is

rｅquiｒed。

Ｓuｂｔraｃt

tｈe

5７

Ω

tｈat

iｓ

alreadｙ

pａｒｔ

oｆ

the

ｌoａd,

and

wｅ

ａre

ｌeft

wｉtｈ

1371

Ω。

Placｉnｇ

haｌf

ｏf

this

value

as

a

pulluｐ

to

5Ｖ

anｄ

hａlｆ

aｓ

ａ

pulldown

ｔo

ｇrｏunｄ

givｅs

a

maｘimｕm

biaｓ

ｒeｓisｔor

vaｌuｅ

of

６8５Ω

for

ｅacｈ

ｏf

ｔhｅ

tｗo

biaｓｉnｇ

resisｔｏrs．

Exａmplｅ

2.

３2

node,

RS—４85

network

wｉthｏｕt

ｔeｒminatｉｏn

Ｅach

RＳ—４85

node

has

ａ

ｌoａd

iｍpedance

of

1２KΩ。

32

nodeｓ

iｎ

ｐarallel

gｉvｅs

a

total

ｌoad

of

37５

Ω。

In

oｒder

tｏ

mainｔain

at

leasｔ

２０0

mV

acroｓs

3７５Ω

we

need

ａ

cuｒrent

of

0。53

mA。

Tｏ

gｅnｅrａte

this

ｃｕrrent

frｏm

ａ

5V

suｐpｌy

requires

a

toｔal

resistaｎceof

937５Ωmaximum。

Ｓiｎｃe

37５

Ω

ｏf

tｈiｓ

ｔotal

is

iｎ

tｈe

ｒecｅiver

ｌoad,

our

ｂｉaｓ

reｓisｔorｓ

mｕsｔ

add

to

9KΩ

oｒ

less．

Noticｅ

that

vｅry

littｌe

bias

ｃｕrrｅnt

is

ｒｅｑuｉｒed

ｉn

syｓtｅms

witｈoｕt

terｍｉnaｔioｎ。

Ｂias

resiｓtoｒs

cａn

ｂｅ

plaｃed

ａｎywhere

in

tｈe

ｎeｔwｏｒｋ

or

can

bｅ

ｓplｉｔ

aｍonｇ

mｕltiple

nｏdes.

The

paｒallel

ｃombinaｔion

of

all

biaｓ

rｅsiｓtｏrs

in

a

sysｔem

must

ｂe

equal

tｏ

ｏr

ｌess

than

the

ｃａｌculatｅd

biasiｎｇ

ｒequiremeｎｔs。

Ｂ＆Ｂ

Electronicｓ

uses

4.7ＫΩ

bias

resistors

in

ａll

RＳ-48５

proｄuｃｔs．

This

ｖaｌｕe

is

aｄequatｅ

for

mosｔ

ｓystｅms

wiｔhｏuｔ

ｔermination．

The

sｙstｅm

ｄesigｎer

ｓhouｌd

alｗays

ｃaｌcｕlatｅ

the

biasing

requiｒeｍents

of

ｔｈe

networｋ。

Sympｔoms

of

undeｒ

biaｓinｇ

raｎｇe

ｆroｍ

decreased

noｉse

ｉmmｕｎity

to

coｍｐｌeｔe

data

failuｒe.

Ｏver

ｂｉａｓｉng

haｓ

ｌess

effect

on

a

sｙｓteｍ,

thｅ

primａry

ｒesｕlt

is

increased

ｌoad

ｏn

thｅ

driveｒs。

Ｓysｔｅms

ｕsing

port

ｐｏwered

RＳ—2３2

ｔo

RＳ—4８5

ｃｏnverters

can

be

sｅnｓitivｅ

ｔｏ

over

biaｓｉnｇ.

Extending

the

Sｐecifｉcaｔion

Sｏmｅ

sｙsteｍｓ

rｅquire

lonｇer

disｔances

or

highｅr

numｂｅrs

of

ｎodｅs

thａn

ｓuppｏrteｄ

by

ＲS－4２２

or

RＳ－４85.

Rｅpｅatｅrs

ａre

cｏmmonly

useｄ

to

overcomｅ

ｔｈese

barrierｓ.

An

RS-48５

repeater

sucｈ

as

B＆Ｂ

Eｌectronｉcｓ'

４8５OP

ｃan

ｂｅ

plａced

iｎ

a

ｓyｓtem

tｏ

divｉｄe

the

load

into

muｌtiｐle

segｍentｓ.

Each

“rｅfｒeshｅｄ”

ｓignａl

ｉs

capａblｅ

of

driving

anoｔｈeｒ

4０00

fｅｅt

ｏf

cable

ａｎd

an

addｉｔioｎal

３１

ＲS-485

loads.

Anotｈer

metｈod

ｏｆ

inｃｒeasinｇ

ｔｈe

nｕmber

of

ＲＳ-4８5

noｄes

is

to

ｕｓe

low

lｏａd

tｙpe

ＲS-４8５

ｒeceivers．

Thｅｓｅ

ｒecｅｉｖeｒs

uｓe

a

hｉgｈeｒ

input

iｍpedance

to

reduｃｅ

the

load

on

the

RS—4８5

driveｒs

to

iｎcrｅａｓe

the

total

numｂer

of

noｄｅs.

Thｅｒe

are

ｃurrentlｙ

haｌf

and

quａrteｒ

load

integrated

circｕit

receｉveｒｓ

availablｅ，

eｘｔeｎding

the

ｔotal

alｌowａｂle

ｎumｂeｒ

of

nｏdｅs

to

64

and

128。ﻬRS—４22

和

ＲS-48５

应用

第一章

概论

引言

本文的目的是描述ＲS—４２2和ＲS-48５系统的主要构成.本文尽量包含足够的技术细节以便系统设计师在数据系统设计时能考虑到所有的重要方面.因为RＳ－42２和RＳ—485都是使用平衡差分信号的数据传输系统,所以将二者放在一起讨论是合适的.在本文中，ＲS-42２

和RS-４８５通用术语被用于代表EIA／TIＡ－422和EIA／TIA-4８5标准.

数据传输信号

非平衡线驱动器

在不平衡数据传输系统ＲS—2３2中传输的各个信号，其出现在接口连接器的电压是以信号地为参考的.例如,

对于DＢ-25连接器,从DTE设备传送的数据（ＴＤ）是2脚上的电压，它以信号地７脚为参考电平,如果总线为空闲状态，其电压为负，如果正在发送数据,其电压则在±5

～±15伏的正电平和负电平之间反复切换。如图１。1所示,RS-２32接收器的典型工作电压为+3～＋１２V和－3～—１2V。

平衡线驱动器

在平衡差分系统中,驱动器通过一对信号线来传送电压，这对信号线只传送一个信号。如图１。2所示的就是平衡线驱动器的原理符号和线路上所存在的电压。平衡线路驱动器将在线路的Ａ和B两个输出端之间产生一个2～６V的电压,且连接信号地C。虽然接地信号适当接地很重要,但它不被平衡线接收器用来决定数据线上的逻辑状态。一个平衡线驱动器也可能有一个被称为“使能（Eｎable）”的输入信号,该信号的作用是用来控制驱动器的输出端

A和B跟驱动器之间是否连接.如果使能信号（Eｎable）为关闭状态,就可以认为驱动器已从传输线上断开了.RS-485与RS－4２2不同，RＳ-485的驱动器必须有一个“使能（Enａblｅ)"控制信号，而RＳ—4２2驱动器可以有这个信号，但并非必需的。驱动器在被断开或“禁止”的情况下，通常指的就是驱动器的“第三态1”的情形。

术语“第三态”指RS－48５驱动器输出除“0”和“1”之外的第三种状态.

平衡线接收器

平衡差分线路接收器感测的是两个信号输入端上的传输线Ａ和B之间的电压状态。它也有信号地Ｃ,这是做适当的接口衔接所必须的。图１.3是一条平衡差分线路接收器的原理符号。图中显示了电压对平衡线接收器的重要性。如果差分输入电压Vab

大于+200

ｍV,接收器的输出端将有一个明确的逻辑状态，反过来，如果输入电压小于-２00

mＶ,接收器的输出端将产生相反逻辑状态.一个平衡线路接收器必须能够感测出如图1.３所示的输入电压。因为允许传输线上信号有衰减，故而输入电压要求20０mV~6V的范围.

EIA

标准ＲS-４2２数据传输

命名为“平衡电压数字接口电路的电气特性”的ＥＩA

RＳ－4２2—A标准定义了ＲS-4２2接口电路的特性。图1.4是一个典型的RS—４2２四线接口，注意这里用到五根导线,各发生器或驱动器能驱动多达十个接收器.导线的两个信号的状态定义如下:

a．

当驱动器的A端相对于B端为负时，线路为一个二进制１(MＡRK

ｏr

OＦＦ)的状态.

ｂ。

当驱动器的Ａ端相对于Ｂ端为正时，线路为一个二进制0(SＰACE

or

ON）的状态。ＥIＡ标准RS—485数据传输

ＲS-485标准允许平衡传输线在共用线或者多节点模式中共享。一个多节点网络可以有多达3２个节点共享一个多点网络.RS-４85接收器和发送器的许多特性和RS—422是一样的.ＲＳ—48５接收器和发送器容许的共模电压范围Vcm允许扩展到+12～-7V。因为RＳ-485的驱动器可以从总线上分离或以第三态退出,所以，它必须能够第三态时承受得住这样的共模电压范围。有的ＲS—422驱动器即使有第三态的能力，也并非能够承受+1２~-７V的全部共模电压范围。

如图1。6所示的典型2线制多节点网络.注意传输线终止于线路的两端而不是中止于连线上的节点位置。终端应只可用于高速率数据传输和长线传输。关于终端的详细讨论，可到本应用笔记的第二章中查阅.在RS-4８５系统中，建议连接信号地，以保持共模电压在接收器可接受的-7到+12V范围之内。

ＲS-485网络也可以连接成如图1．7所示的4线制模式。请注意4线制连接的4条数据线和另外的一条信号地线是一起使用的。在四线制网络里，必须有一个节点为主节点而其余的为从节点.网络这样连接以便让主节点对所有从节点进行通讯，而所有从节点是只对主节点进行通讯。这样的网络比起混合协议通讯来说,具有某些优势.既然从节点从来都不会监听其它从节点对主节点的响应,因此从节点也就不会对其它从节点做出不正确的回应了。

图1.7

典型的4线制RS－485多节点网络

使用RTS的RS—４85装置的三态控制

如前所述,

ＲS—４8５系统必须具有这样一个驱动器，这个驱动器能够在特定的节点不作传输时从传输线上断开。对ＲS－232

到

RＳ—485转换器或RS—48５串口卡，则可以使用异步串口上的ＲTS控制信号使能RＳ—4８5驱动器。将RTＳ线连接到RＳ—4８5驱动器的使能端，用RTS线高电平使能RS-４85驱动器，用RＴS线的低电平使驱动器进入第三态--—-这里的作用就是让驱动器从总线上分开，允许其它节点在这一对绞线上传输数据。图1。8所示的是一张典型的RＳ—２32到RS-485转换器的时序图.波形图显示了如果VRTS波形比ＶSD要窄时将会发生的情况。这不是正常操作时的情形,在这里则是为了说明数据已经有部分丢失了.使用控制信号ＲTS时,发送数据前RTS置高电平无疑是重要的，同样，在发送数据的末位后ＲTS线必须被置低。这个时序不是由转换器控制完成的的而是由控制端口的软件完成的。

当RS-４85网络接成两线制的共用线路模式时,各个节点的接收器都被连接到这对导线上

（参见图1．6）。接收器通常被配置成只接收自己发送数据后的响应信号。这在某些系统是需要的而在别的系统就可能变得麻烦。请务必查对它的数据手册，以确认接收器“使能（ｅnable）”端是如何连接的。RS－485装置的发送数据控制

B＆B公司中许多RS－232

到

RS-48５转换器和RＳ—485串口卡包括用数据信号使能RＳ—485驱动器的特殊电路。图1.９是用来控制此类转换器重要信号的时序图。要注意,末位发送后的一个固定间隔内传输线被禁止，该间隔的典型值为一个字长。如果该间隔太短，所发送的各个字符就会部分丢失；如果间隔时间太长,系统就会在准备接收数据之前试图将数据线从发送状态变为接收状态。如果是后一种情况，则有可能在开始反应之初就丢失部分字符或丢失整个字符。

第二章

系统配置

网络拓扑

RS—４22或ＲS-４8５规范中都不定义网络配置。大多数情况下设计者根据系统的物理要求采用最合适的配置。两线或四线的系统

ＲS－422系统要求给各个信号专门的一对导线，即发送对和接收对，以及用于各握手或控制信号的信号线对(如果要求的话）。RS-４85的三态能力允许以半双工通讯的方式分享传送和接收信号的一对导线。这种“双线”配置（注意，另外的一根地线并不能少）可以降低电线成本。对双线系统的配置，RＳ—48５可以是内部或外部的，内部配置的ＲS－485，简单地提供Ａ和B连接（有时标记为“－"和“+"）。

使用四线制通信配置的设备，分别用两组接线端Ａ和B作为发送对和接收对.用户可以连接发送线到接收线，以形成2线制的配置.后者可以让系统设计师在配置时更加灵活。注意,系统应该连接信号地,这样做是确保接收器共模电压Ｖcm在一个安全电压范围内所必需的。接口电路可以在没有连接信号地时工作，但将牺牲可靠性和抗干扰性。二线和四线系统的连接分别如图2。0和图２。1所示。

终端电阻

终端电阻用于节点阻抗与传输线阻抗匹配。若阻抗不匹配,发送信号会不完全为负载所吸收，同时又部分地反射回到传输线.如果源信号阻抗与传输线阻抗、负载阻抗相等，则这些反射就会被消除.使用终端电阻也有不利的一面，它将加重驱动器的负载，增加装置的复杂性，改变偏置条件和造成系统日后修改困难更大。

是否使用终端电阻，应该根据系统的电缆长度和数据速率决定.一个好的方法是:如果数据线的传播延迟远小于一个位宽度时,就不需要终端电阻。这个规则假定反射在数据线中做几次往返而衰减。由于接收ＵAＲT（

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