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文档简介
山东省青少年机器人嘉年华活动机器人越野比赛规则一、任务参赛队要设计一个能自主控制的机器人,设计相应的策略使机器人沿线行走、冲过断线、压过平梁、绕过障碍到达终点。三、场地1.比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同,但这种差异是在规则允许范围之内,比赛均以现有场地情况为准;2.比赛场地如下图所示:黄色区域为基地,长30cm,宽30cm场地的长为240cm,宽为120cm平梁(木条)长度、距离随机出现分布在黑线两侧断线会出现在直线区域断线长度在10--15cm之间,并且断线两端至少有2厘米直线
障碍为直径10cm-15cm的圆柱体,并且被固定在场地上。用来连接各任务区的线为黑色,跨度为1.5-2cm。木条、断线、障碍出现的位置不确定。四、比赛规则1.每队比赛中使用一台机器人,不得更换。2.参赛队自备机器设备和笔记本电脑。3.参赛机器人大小不得超过30cm*30cm*30cm,其他如材料、型号等没有限制,但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。4.参赛机器人必须是在无人干预下自动控制,除启动外,任务的执行过程完全由机器人自动进行。5.任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人,机器人的制作以及程序的编写应由队员自己完成,拿老师、有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛者会被取消比赛资格。6.比赛开始前,参赛队员可以现场简单调试机器人,但距离比赛开始前15分钟停止调试。7.比赛开始:机器人从基地出发,沿线行走依次完成比赛任务,机器人出发前任何部分不得超出基地。8.比赛过程中,任何比赛队员不得用手接触机器人,如果出现机器人无法继续完成任务或飞线的情况则本轮无成绩,且本轮不可重来。9.比赛为完成任务时间记录时间,每支参赛队参加2-3轮比赛,取最好成绩为最终成绩。10.参赛队员可以利用2轮比赛间隙调试机器人,但不允许更换机器人。11.比赛过程中出现平局时两队并列获奖.12.关于弃权的处理。当参赛队提出弃权时,该队本轮比赛无成绩,但不影响下一轮比赛。五、比赛目的:1)培养学生团队合作的能力,两人配合更好的完成任务。2)培养与人沟通的能力。3)通过设计搭建机器人培养学生动手能力、合理规划的能力。4)通过编写程序培
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