汽车防抱死制动系统(abs)论文-毕业论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订

指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日

评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日黑龙江工程学院本科生毕业论文bythe\o"RoadResearchLaboratory(pagedoesnotexist)"RoadResearchLaboratorytotesttheMaxaretanti-lockbrake.TheMaxaretworksbydetectingrapiddecelerationsofthewheelthatmaycauseittolockandreleasesandre-appllieshydraulicpressuretothebrakeseveraltimesasecond,keepingtheaveragebrakingeffortatthemaximumthatcanbeusedbytheroadsurfaceandtyrecombination.Theexperimentsdemonstratedthatanti-lockbrakescouldbeofgreatvalueonmotorcycles,whereskiddingisinvolvedinahighproportionofaccidents.Stoppingdistanceswerereducedinalmostallthetests,comparedwithlockedwheelbraking,butparticularlyonslipperysurfaces,wheretheimprovementcouldbeasmuchas30percent.Enfield'sTechnicalDirectoratthetime,TonyWilson-Jonessawlittlefutureinthesystem,however,anditwasnotputintoproductionbythecompany.Afullymechanicalsystemsawlimitedautomobileuseinthe1960sinthe\o"FergusonP99"FergusonP99racingcar,the\o"JensenFF"JensenFFandtheexperimental\o"Allwheeldrive"allwheeldrive\o"FordZodiac"FordZodiac,butsawnofurtheruse;thesystemprovedexpensiveand,inautomobileuse,somewhatunreliable.However,alimitedformofanti-lockbraking,utilizingavalvewhichcouldadjustfronttorearbrakeforcedistributionwhenawheellocked,wasfittedtothe1964\o"Austin1800"Austin1800.\o"Chrysler"Chrysler,togetherwiththe\o"BendixCorporation"BendixCorporation,introducedatruecomputerizedthree-channelall-wheelantilockbrakesystemcalled"SureBrake"onthe1971\o"Imperial(automobile)"Imperial.Itwasavailableforseveralyearsthereafter,functionedasintended,andprovedreliable.\o"GeneralMotors"GeneralMotorsintroducedthe"Trackmaster"rear-wheelABSasanoptionontheir\o"Rear-wheeldrive"Rear-wheeldrive\o"Cadillac"Cadillacmodelsin1971.ModernABSIn1975,RobertBoschtookoveraEuropeancompanycalledTeldixandallthepatentsregisteredbythisjoint-ventureandtookadvantageoutofthisacquisitiontobuildthebaseofthesystemintroducedonthemarketsomeyearslater.The\o"Germany"Germanfirms\o"RobertBoschGmbH"Boschand\o"Mercedes-Benz"Mercedes-Benzhadbeenco-developinganti-lockbrakingtechnologysincethe1970s,andintroducedthefirstcompletelyelectronic4-wheelmulti-channelABSsystemin\o"Truck"trucksandthe\o"Mercedes-Benz"Mercedes-Benz\o"MercedesS-Class"S-Classin1978.ABSSystemsbasedonthismoremodernMercedesdesignwerelaterintroducedonothercarsandon\o"Motorcycle"motorcycles.NowtheABSaregettingmorepopularonHeavy-dutytruckstoo.AtypicalABSiscomposedofacentral\o"Electroniccontrolunit"electroniccontrolunit(ECU),four\o"Wheelspeedsensor"wheelspeedsensorsoneforeachwheelandtwoormorehydraulicvalveswithinthebrake\o"Hydraulicbrake"hydraulics.TheECUconstantlymonitorsthe\o"Rotationalspeed"rotationalspeedofeachwheel,andwhenitdetectsawheelrotatingsignificantlyslowerthantheothersaconditionindicativeofimpendingwheellockitactuatesthevalvestoreducehydraulicpressuretothebrakeattheaffectedwheel,thusreducingthebrakingforceonthatwheel.Thewheelthenturnsfaster;whentheECUdetectsitisturningsignificantlyfasterthantheothers,brakehydraulicpressuretothewheelisincreasedsothebrakingforceisreappliedandthewheelslows.Thisprocessisrepeatedcontinuously,andcanbedetectedbythedriverviabrakepedalpulsation.Atypicalanti-locksystemcanapplyandreleasebrakingpressureupto20timesasecond.TheECUisprogrammedtodisregarddifferencesinwheelrotativespeedbelowacriticalthreshold,becausewhenthecaristurning,thetwowheelstowardsthecenterofthecurveturnslowerthantheoutertwo.Forthissamereason,a\o"Differential(mechanics)"differentialisusedinvirtuallyallroadgoingvehicles.IfafaultdevelopsinanypartoftheABS,awarninglightwillusuallybeilluminatedonthevehicleinstrumentpanel,andtheABSwillbedisableduntilthefaultisrectified.TractioncontrolIngravel,sandanddeepsnow,ABStendstoincreasebrakingdistances.Onthesesurfaces,lockedwheelsdiginandstopthevehiclemorequickly.ABSpreventsthisfromoccurring.SomeABScalibrationsreducethisproblembyslowingthecyclingtime,thuslettingthewheelsrepeatedlybrieflylockandunlock.Somevehiclemanufacturerprovidesan"off-road"buttontoturnABSfunctionoff.TheprimarybenefitofABSonsuchsurfacesistoincreasetheabilityofthedrivertomaintaincontrolofthecarratherthangointoaskidthoughlossofcontrolremainsmorelikelyonsoftsurfaceslikegravelorslipperysurfaceslikesnoworice.Onaveryslipperysurfacesuchassheeticeorgravel,itispossibletolockmultiplewheelsatonce.AccordingtotheNHTSA"ABSworkswithyourregularbrakingsystembyautomaticallypumpingthem.InvehiclesnotequippedwithABS,thedriverhastomanuallypumpthebrakestopreventwheellockup.InvehiclesequippedwithABS,yourfootshouldremainfirmlyplantedonthebrakepedal,whileABSpumpsthebrakesforyousoyoucanconcentrateonsteeringtosafety."SomeearlierABSsystemscausedthebrakepedaltopulsenoticeably.Asmostdriversrarelyorneverbrakehardenoughtocausebrakelock-up,andasignificantnumberrarelybothertoreadthecar'smanual,thismaynotbediscovereduntilanemergency.Whendriversdoencounteranemergencythatcausesthemtobrakehard,andthusencounterthispulsingforthefirsttime,manyarebelievedtoreducepedalpressure,andthuslengthenbrakingdistances,contributingtoahigherlevelofaccidentsthanthesuperioremergencystoppingcapabilitiesofABSwouldotherwisepromise.Somemanufacturershavethereforeimplementeda\o"Brakeassist"brakeassistsystemthatdeterminesthatthedriverisattemptinga"panicstop"andthesystemautomaticallyincreasesbrakingforcewherenotenoughpressureisapplied.Hardorpanicbrakingonbumpysurfaces,becauseofthebumpscausingthespeedofthewheel(s)tobecomeerraticmayalsotriggertheABS.Nevertheless,ABSsignificantlyimprovessafetyandcontrolfordriversinmoston-roadsituations.DesignandselectionofcomponentsGiventherequiredreliability,itisillustrativetoseethechoicesmadeinthedesignoftheABSsystem.ProperfunctioningoftheABSsystemisconsideredoftheutmostimportance,forsafeguardingboththepassengerswithin,andpeopleoutsideofthecar.Thesystemisthereforebuiltwithsomeredundancy,andisdesignedtomonitoritsownworkingandreportfailures.TheentireABSsystemisconsideredtobea\o"Real-timecomputing"hardreal-timesystem,whilethesub-systemthatcontrolstheselfdiagnosisisconsideredsoftreal-time.Asstatedabove,thegeneralworkingoftheABSsystemconsistsofanelectronicunit,alsoknownasECU,whichcollectsdatafromthesensorsanddrivesthehydrauliccontrolunit,mainlyconsistingofthevalvesthatregulatethebrakingpressureforthewheels.ThecommunicationbetweentheECUandthesensorsmusthappenquicklyandatrealtime.Apossiblesolutionistheuseofthe\o"ControllerAreaNetwork"CANbussystem,whichhasbeen,andisstillinuseinmanyABSsystemstoday.Thisallowsforaneasycombinationofmultiplesignalsintoonesignal,whichcanbesenttotheECU.ThecommunicationwiththevalvesoftheHCUisusuallynotdonethisway.TheECUandtheHCUaregenerallyveryclosetogether.Thevalves,usually\o"SolenoidValve"solenoidvalves,arecontrolleddirectlybytheECU.TodrivethevalvesbasedonsignalsfromtheECU,somecircuitryandamplifiersareneeded.Duetothefact,mostoftheAutomotiveECUuse500Kbaudrate,itprovidessufficientbandwidthforrealtimecommunicationbetweenECU,manyEngineECUnowrelywhollyontheABSECUforspeedinformation,especiallywhentheUSAgovernmentrequiresall2008andlaterautomotivesoldinUSAmustequipCANbus.Thesensorsmeasurethepositionofthetyres,andaregenerallyplacedonthewheel-axis.Thesensorshouldberobustandmaintenancefree,nottoendangeritsproperworking,forexamplean\o"Inductivesensor"inductivesensor.ThesepositionmeasurementsarethenprocessedbytheECUtocalculatethedifferentialwheelrotation.ThehydrauliccontrolunitisgenerallyintegratedwiththeECU,andconsistsofanumberofvalvesthatcontrolthepressureinthebrakingcircuits.Allthesevalvesareplacedcloselytogether,andpackedinasolidaluminiumalloyblock.Thismakesforaverysimplelayout,andisthusveryrobust.Thecentralcontrolunitgenerallyconsistsoftwo\o"Microcontroller"microcontrollers,toaddsomeredundancytothesystem.Thesetwomicrocontrollersinteract,andcheckeachother'sproperworking.Thesemicrocontrollersarealsochosentobepower-efficient,toavoidheatingofthecontrollerwhichwouldreducedurability.Sofar,productsfromthemeasuresandresearchtoimprovethemainpointofview,thefutureofthepetitionshowthefollowingtrends.NewcontroltheoryandcontroltechnologyapproachtoABScontinuouslyimproveboththeclassicalormoderncontroltheory,mostofthemistobuildsystemsbasedontheonlineform,andofnon-linearsystemismorematurethereisnotheory.Inrecentyears,therapiddevelopmentofmoderncontroltheory,thenewcontrolmethodsareemerging,suchasfuzzycontrol,neuralnetworks.ABStoadapttothechangedconditions,non-linearsystem.WillbeusedforfuzzycontrolisausefulattempttoABS.Atpresent,inthisregardhasbeenmadewithsomesuccess.Japan,Germany,therehavebeensimilarorevenproducts.Withthegradualimprovementofcontrolmethodsanddevelopment,anditsapplicationinengineeringtechnologywillbemoreandmorewidely.NewcontroltheoryandmethodofapplicationoftheABS,ABScontrolwillpromotethecontinuousimprovementoftechnology.附录B中文翻译防抱死制动系统1.1防抱死制动系统，是一种安全系统，防止车轮在汽车制动时锁死驾驶者在保持转向控制下制动，防止车轮打滑，并允许持续产生制动力与路面产生摩擦根据传感器的信号。虽然ABS提供了改进了某些情况下的车辆控制，它还在一些方面不足包括在光滑路面如冰，雪地，砾石，或任何其他干燥路面上增加制动距离结果ABS已表明，它为司机提供了一种虚假的感觉，也就可能会增加多余的制动。自从汽车广泛生产，防抱死制动系统发生了巨大的变化。最新版本不仅能够防止车轮在制动状态下锁死，而且还以电子方式控制制动侧偏。此功能，根据其具体能力实施，就是所谓的电子制动力分配，紧急制动辅助系统，或电子稳定控制系统。1.2早期的ABS1929年防抱死制动系统首次开发的是在致力于对飞机的研究，加布里埃尔Voisin是法国汽车和飞机的先驱。因为绝对制动飞机几乎是不可能的。早期系统是邓禄普的Maxaret系统介绍了20世纪50年代和仍在使用的一些飞机模型。1958年英国皇家恩菲尔德超级流星摩托车使用的是公路研究实验室测试Maxaret防抱死。TheMaxaret工程通过检测快速减速的车轮可能会导致它锁和释放和重新制动几次第二，保持平均制动的最大值就可以用这种路面和轮胎的组合。实验表明，防抱死制动系统用于摩托车可能会有很高的价值，可减少很多意外事故的发生。所有的测试最终都是为了减少制动距离，与锁定车轮制动相比，尤其是在湿滑的表面，可能提高制动效能百分之三十。恩菲尔德作为技术总监的时候，英国首相威尔逊琼斯认为这是没有前途的系统，无论如何它并没有投入生产。有些整套的制动系统有限用于弗格森P99赛车上在世纪60年代，但看不出有什么进一步利用价值，如此昂贵的系统在汽车的使用，有些不可靠的。然而，在1964年，防抱死制动有限的形式，利用一个阀，可以调整一个车轮制动后方刹车力分配的系统被安装年奥斯汀1800。Chrysler上，连同本迪克斯公司，介绍了一个真正的电脑三通道全轮防抱死制动系统称为“有把握刹车”在1971年帝国。这套系统使用了很多年以后，发挥应有作用，而且证明是可靠的。通用汽车公司在1971年，推出了“Trackmaster”后轮ABS作为一种选择其后轮驱动凯迪拉克车型1.3现代ABS1975年，罗伯特博世接管欧洲一家名为Teldix的合资企业和此公司所有的专利注册，并利用了这一收购建立的基础系统上市了几年。自70年代以来德国博世公司和奔驰已共同开发防抱死制动技术，并介绍了第一个完全电子4轮多渠道获取和惠益分享制度的卡车和奔驰S级轿车于1978年。ABS系统在此基础上更现代的设计，后来奔驰推出的其他车辆，ABS正变得在重型卡车上广泛应用。典型的ABS系统由一个中央电子控制单（ECU），4个轮速传感器-每个轮子-和两个或两个以上的液压阀组成的制动液压装置。ECU的不断监控每个车轮的转速，当它检测到车轮旋转大大低于其他的车轮一个条件表明车轮即将它驱动阀门，以减少的受影响制动轮压力，从而减少车轮刹车力。车轮然后轮流更换，当ECU的检测是把速度大大高于其他人，制动水压增加，使车轮的制动力分配。这一过程不断重复，而且可以检测到司机通过刹车踏板脉动。一个典型的防抱死系统可以接受和