基于jboss的信贷审批流程在jbpm上的实现-毕业设计论文

PAGEPAGE31基于JBoss的信贷审批流程在jBPM上的实现[摘要]J2EE体系包括JSP,Servlet,EJB,WebService等多项技术，这些技术的出现给电子商务时代的Web应用开发提供了一个非常有竞争力的选择。随着J2EE技术的逐渐成熟，越来越多的框架开始出现。框架一般处在低层应用平台(如J2EE)和高层业务逻辑之间的中间层。大多数的这类框架采用了流行的MVC(Model-View-Controller:模型一视图一控制器)设计模式。在某些方面使用别人成熟的框架，只需要集中精力完成系统的业务逻辑设计，而不用考虑系统细节问题，比如，事务处理，安全性，数据流控制等问题。然而，面向大规模企业应用程序的应用框架，在定义和实现复杂业务流程方面仍存在很多不足。工作流技术与Internet的结合使工作流的发展和应用进入了崭新的阶段。Internet前所未有的信息交换能力和工作流引擎的业务处理自动化和集成能力相得益彰，不仅推动了生产力的巨大发展，也为一些新兴行业和工作方式的出现铺平了道路，家庭办公、移动办公和虚拟企业的发展都得益于工作流及相关技术的发展。本文通过基于工作流管理系统jBPM，实现在银行领域的信贷审批流程来说明工作流技术的优越性。[关键字]J2EEjBPM工作流管理系统strutshibernateTheloanprocessrealizinginthebasisonJBossbyjBPM[Abstract]TheJ2EEsystemcontainmanytechnologieslikeJSP,Servlet,EJB,Webservice,andthesetechnologiesgiveusawidechoicewhenwedevelopwebapplicationsattheageofe-business.WiththedevelopmentofJ2EEtechnologies,moreandmoreframeworkscomeintobeing.Theyareinthemiddleoflowerapplicationplatform(J2EE)andhigherbusinesslogiclayer.MostoftheseframeworksareMVCdesignpattern.Wecanconcentrateourbusinesslogicdesign,whenusingother'smatureframework.Usually,theseframeworksaremature,robust,andtheycandomanydetailsliketransaction,securityanddataflowcontrol.While,therearestillmanyshortagesindefiningandimplementingthecomplexworkflowonmanylargescaleenterprisewebapplications.BycloselycombiningtheunprecedentedinformationcommunicationcapabilitiesoftheInternetwiththestrategicbusinessprocessesautomationandintegrationcapabilitiesofWorkflowengines,significantchangeswillberealized.Thesewillenablearealaccelerationofproductivityimprovementwithininformationrelatedactivities,andwillpavethewayforsometotallynewformsofwork.Thesewillincludehomework,mobileworkandvirtualenterprisesBasedonworkflowmanagerjBPM,thisthesisshowstheadvantageofworkflowtechnologiesbyrealizingtheloanprocessinbankingarea.[Keywords]J2EEjBPMworkflowstrutshibernate目录第一章 引言 51．1工作流的出现与发展 51．2工作流管理系统的分类 61．3J2EE体系结构简介和web应用框架 71．3．1J2EE体系结构简介 71．3．2Web应用框架 81．3．3Web应用框架Struts简介 91．3．4Struts的实现原理 10第二章系统总体设计 112．1系统的逻辑架构 112．2用例描述（信贷审批流程） 122．3jBPM工作流管理系统工作机制 152．3．1jBPM工作流管理系统概述 152．3．2工作流引擎与应用的接口原理 15第三章系统详细设计 163．1表现层详细设计 163．1．1系统输入 163．1．2系统输出 163．2Web应用框架struts在信贷审批流程上的实现 173．3信贷审批流程在jBPM工作流管理系统上的实现 183．3．1jBPM工作流定义语言 183．3．2Form表单与流程定义文件 193．3．3与Form表单相关类的建模 193．4数据持久层O/RMapping框架hibernate 223．5移植jBPM数据库 22第四章系统的演示运行 234．1系统演示的场景描述 23第五章结束语 33致谢语 34参考文献 35第一章 引言1．1工作流的出现与发展在工作流管理系统出现之前的很长一段时间里，我们的工作依赖于人类的手工劳动和脑力管理，管理者根据参与者的技能或经验分配工作。随着社会的发展，越来越多的工作脱离了人的手工劳动，特别是那些单调的重复性劳动和危险性的工作，可以由机器来完成。在近15年来，我们依赖计算机来逐步实现任务处理和工作流程调度的自动化，通过工作流管理系统来实现任务的自动分配、执行、传递和监控。工作流技术发展到现在己经比较成熟，任务处理本身和任务之间的调度都实现了自动化。现在很多工作流引擎能够处理很复杂的流程，任何能用数学方法表示的逻辑都可以由工作流管理系统来处理。工作流建模技术作为工作流领域中的一个重要分支，处理工作流逻辑日益增长的复杂性。工作流技术和Internet的结合使工作流的发展和应用进入了崭新的阶段。Internet前所未有的信息交换能力和工作流引擎的业务处理自动化和集成能力相得益彰，不仅推动了生产力的巨大发展，也为一些新兴行业和工作方式的出现铺平了道路，家庭办公、移动办公和虚拟企业的发展都得益于工作流及相关技术的发展。工作流技术综合了计算机科学和管理科学中诸多研究领域的原理、方法和技术，如数据库管理、面向对象技术、客户/服务器计算、编程语言、应用和子系统集成、图形化用户界面、系统集成、消息传递，文档管理、商业业务重建等等。众多领域的方法和技术的集成使得工作流技术在一些行业中的应用已获得了较好的应用，取得了较好的经济效益。本文将基于工作流管理系统jBPM，实现在银行领域的信贷审批这个流程来说明工作流技术的优越性。1．2工作流管理系统的分类根据不同工作流系统所采用的任务项传递机制的不同，市场上的工作流产品又可以划分为三类：■基于文件的工作流系统:以共享文件的方式来完成任务项传递。这种类型产品开发得最早、发展最成熟、其产品品种较多。代表产品有FileNet的VisualWorkFlo,IBM的FIowMark,InConcert的InConcert.■基于消息的工作流系统:通过用户的电子邮件系统来传递文档信息。这种类型的产品一般都提供与一种或多种电子邮件系统的集成接口。代表产品有Novell与FileNet合作开发的Ensemble,JetForm公司的InTempo,Keyfile公司的Keyflow.■基于Web的工作流系统:通过WWW来实现任务的协作。这一类产品起步较晚(在95年以后)，但是发展迅速，其市场前景十分看好。许多供应商纷纷改进原有产品或开发新产品以增加对Web的支持。代表产品有ActionTechnologies公司的ActionWorksMetro,Ultimus公司的Ultimus[Sim01]1．3J2EE体系结构简介和web应用框架1．3．1J2EE体系结构简介1997年4月12日，Sun宣布了一项一组标准的Java扩展平台的创新成果。使用开放式的JavaCommunityProcess,Sun促进了一组标准的Java扩展的开发，称为EnterpriseJavaAPI。这些应用程序编程接口(API)为各种各样的中间件的实现提供了不依赖供应商的编程接口。EnterpriseJavaAPI的要点是EnterpriseJavaBeanAPI，后者为Java应用程序服务器定义了一个服务器端组件模型，以及一个不依赖提供商的编程接口。J2EE体系包括以下技术:EnterpriseJavaBeans(EJB)JavaInterfaceDefinitionLanguage(IDL)JavaMessageService(JMS)JavaNamingandDirectoryInterface(JNDI)JavaRemoteMethodInvocation(RMI)和ObjectSerializationJavaServletAPIJavaTransactionAPI(JTA)JavaTransactionService(JTS)JavaServerPages(JSP)JDBC数据库访问APIJ2EE是一种利用Java2平台简化企业解决方案的开发、部署和管理相关复杂问题的体系结构。J2EE技术的基础就是核心Java2平台。J2EE不仅巩固了标准版中的许多优点，例如“编写一次，随处运行”的特性，方便存取数据库的JDBCAPI,CORBA技术，以及能够在Internet应用中保护数据的安全模式等，同时还提供了对EJB(EnterpriseJavaBean)、JavaServletsAPI.JSP(JavaServerPages)及XML技术的全面支持。J2EE目前得到了广泛的应用，其优势主要是为搭建具有可伸缩性、灵活性、易维护性的业务系统提供了良好的机制。其主要优势有:●保留现存的IT资产;●高效的开发；●可伸缩性；●稳定的可用性；1．3．2Web应用框架J2EE的各种技术的出现给电子商务时代的Web应用开发提供了一个非常有竞争力的选择。怎样把这些技术组合起来，形成一个适应项目需要的稳定架构是项目开发过程中一个非常重要的步骤。J2EE应用程序架构在发展的路程中经历了两个大的阶段:模型1和模型2.模型1其实不是一个什么稳定架构，甚至谈不上形成了架构。模型1的基础是JSP文件。它从HTTP的请求中提取参数，调用相应的业务逻辑，处理HTTP会话，最后生成HTP文档。在经过一番实践，并广泛借鉴和总结经验教训之后，J2EE应用程序终于迎来了MVC(模型一视图一控制)模式。MVC模式并不是J2EE行业人士标新立异的，所以前面我谈到广发借鉴。MVC的核心就是做到三层甚至多层的松散祸合。它在浏览器(本文对客户代理都称浏览器)和JSP或Servlet之间插入一个控制组件。这个控制组件集中了处理浏览器发过来的HTTP请求的分发逻辑，也就是说，它会根据HTTP请求的URL,输入参数，和目前应用的内部状态，把请求分发给相应的Web层的JSP或Servlet。另外它也负责选择下一个视图(在J2EE中，JSP,Servlet会生成回给浏览器的html从而形成视图)。集中的控制组件也有利于安全验证，日志纪录，有时也封装请求数据给下面的Web应用层。这一套逻辑的实现形成了一个像MFC的应用框架。●Clienttier(客户层)一般为浏览器或其他应用。客户层普遍地支持HTTP协议，也称客户代理。●Webtier(Web应用层)在J2EE中，这一层由Web容器运行，它包括JSP,Servlet等Web部件。●EJBtier(企业组件层)企业组件层由EJB容器运行，支持EJB,JMS,JTA等服务和技术。●EIStier(企业信息系统层)企业信息系统包含企业内传统信息系统如财务，CRM等，特点是有数据库系统的支持。应用框架目前主要集中在Web层，旨在规范这一层软件的开发。其实企业组件层也可以实现这个模型，但目前主要以设计模式的形式存在。而且有些框架可以扩充，有了企业组件层组件的参与，框架会显得更紧凑，更自然，效率会更高。图1J2EE体系中典型的多层应用模型1．3．3Web应用框架Struts简介Struts是一个免费的开源的Web层的应用框架，apache软件基金致力于struts的开发。Struts具有高可配置性，和有一个不断增长的特性列表。一个前端控制组件，一系列动作类，动作映射，处理XML的实用工具类，服务器端Javabean的自动填充，支持验证的Web表单，国际化支持，生成HTML，实现表现逻辑和模版组成了struts的灵魂；图2.1体现了Struts的运作机制图2struts框架的组件结构图1．3．4Struts的实现原理用户发出一个的HTTP请求，控制组件接收到这个请求后，查找针对这个请求的动作映射，再检查是否曾创建过相应的动作对象(action实例)，如果没有则调用actionmapping生成一个动作对象，控制组件会保存这个动作对象供以后使用。接着调用actionMapping的方法得到ActionForm对象。之后把ActionForm作为参数传给动作对象的perfonn方法，这个方法结束之后会返回给控制组件一个actionforward对象。控制组件接着从这个对象中获取下一个视图的路径和重定向属性。如果为重定向，则调用HTTPServletResponse的方法来显示下一个视图，否则相继调用:equestdispatcher,Servletcontext的方法续传HTTP请求到下一个视图。当动作对象运行perform方法时，可能出现错误信息。动作对象可以保存这些错误信息到一个erro:对象中，接着调用自身的saveerrors方法把这个错误保存到request对象的属性中。接着动作对象调用actionmapping对象的getInput方法从动作映射中获取input参数，也就是产生输入的视图，并以这个input为参数生成一个actionforward对象返回。这个input参数的JSP中一般有HTTP:errors定制标签读取这些错误信息并显示在页面上。第二章系统总体设计2．1系统的逻辑架构我们的信贷审批系统可以从多个维度进行观察：●功能维度○授信审批●非功能维度○日志○任务调度○安全○校验○状态管理●设计的垂直维度○公用基础层（FoundationLayer）公用基础层是与应用无关的基础类，一般提供诸如对于String，Date，Collection等JDK底层API的封装操作○框架层 （FrameworkLayer）框架层是针对应用的需求而抽象出的层次，主要用于满足应用的非功能性需求，在这里我们引入struts为webframework，hibernate为O/RMappingpersistenceframework，一般不需要自己开发○应用基础层（CommonLayer）应用基础层是针对应用的公共需求而独立出来以便于公用的类，一般包括一些基类，常量定义等○应用层（ApplicationLayer）我们编写的绝大多数应用代码处于应用层，它负责实现我们的用例（信贷审批流程）设计的水平维度○客户端（ClientTier）▲对应于用户的浏览器（IE）▲一般使用HTML及JSP技术○服务器端（ServerTier）▲表现层（PresentationTier)）□系统的表示逻辑□主要处理httprequest,从中抽取业务数据，进行合法性校验，调用对应的业务逻辑层的业务逻辑,根据返回结果，决定画面迁移，产生httpresponse。□对应于MVC的V(View)。主要响应前台用户的操作和提供适当的数据的表现形式▲业务逻辑层（BusinessTier）□体现系统的业务逻辑▲集成层（IntegrationTier）□系统的集成逻辑□与persistencestore进行具体的操作▲数据/资源层(ResourceTier)□系统的数据储存，主要指数据库2．2用例描述（信贷审批流程）信贷审批流程的具体过程为：客户登陆中国建设银行网上信贷申请平台，填完申请信息后递交信贷申请；主办客户经理登陆审批客户信贷申请书，填入授信金额后递交给客户经理主管；客户经理主管查看客户经理主管递交的申请书和授信金额，进一步确定授信金额后递交给分行行长；最后由分行行长来决定是否同意客户的信贷申请，这个用例建模如下：图3信贷流程建模用例图具体的流程图如下：图4信贷审批流程图2．3jBPM工作流管理系统工作机制2．3．1jBPM工作流管理系统概述jbpm是轻量级，可扩展的工作流管理系统。Jbpm的业务流程的定义是用jPdl（Processdefinitionlanguage）来描述的。系统的原理是：由流程管理员装入流程，用户或者系统执行流程中的步骤，jbpm引擎负责维护流程的状态，日志以及执行流程中定义的自动动作。2．3．2工作流引擎与应用的接口原理应用调用ExecutionService.StartProcessInstance()启动流程，引擎产生任务。等待任务的所有者调用ExecutionService.endOfState()指令来完成任务。当endOfState指令被调用后，引擎就进行运算产生的新的任务，然后继续等待endOfState指令的调用直到流程结束。引擎只对State产生任务，对其他的节点比如：process-state,fork,decision,join都不产生任务。只对他们进行运算，执行每个节点的Delegation和Action.第三章系统详细设计3．1表现层详细设计3．1．1系统输入表一系统输入参数角色用户名密码申请理由申请金额授权金额申请客户字符串类型字符串类型字符串类型浮点类型浮点类型主办客户经理字符串类型字符串类型字符串类型浮点类型客户经理主管字符串类型字符串类型字符串类型浮点类型分行行长字符串类型字符串类型字符串类型浮点类型系统输出表二系统输出参数角色页面反馈信息申请客户字符串类型主办客户经理字符串类型客户经理主管字符串类型分行行长字符串类型3．2Web应用框架struts在信贷审批流程上的实现Web应用框架Struts关于信贷审批流程的配置文件struts-config.xml关键代码：<global-forwards> <forwardname="login"path="/login.jsp"/> <forwardname="homeaction"path="/home.do"/> <forwardname="home"path="/home.jsp"/> <forwardname="taskform"path="/taskform.jsp"/> <forwardname="taskformprepareaction"path="/taskformprepare.do"/></global-forwards>指定了系统根据URL跳转到相应的页面来显示结果；<action-mappings><!--ACTIONS--><actionpath="/login"name="loginform"scope="request"type="org.jbpm.web.struts.action.LoginAction"/><actionpath="/home"name="homeform"scope="request"type="org.jbpm.web.struts.action.HomeAction"/><actionpath="/taskformprepare"name="taskform"scope="request"type="org.jbpm.web.struts.action.TaskFormPrepareAction"/><actionpath="/taskformsubmit"name="taskform"scope="request"type="org.jbpm.web.struts.action.TaskFormSubmitAction"/></action-mappings>接下来，struts根据path使流程跳转到与之相对应的action类去处理具体的业务逻辑；这样struts就很好地把业务逻辑和显示页面分离开来，为我们的编写代码提供了很大的方便，下图是和struts有关类的建模：图5struts相关建模3．3信贷审批流程在jBPM工作流管理系统上的实现3．3．1jBPM工作流定义语言jBPM有自己专门地用于定义流程的语言：jPdl。jPdl描述的是流程的过程，是通过状态表示，流程由<!ELEMENTstart-state(description?,transition+)><!ELEMENTstate(description?,assignment?,action*,transition+)><!ELEMENTprocess-state(description?,delegation,action*,transition+)><!ELEMENTdecision(description?,delegation,action*,transition+)><!ELEMENTfork(description?,delegation?,action*,transition+)><!ELEMENTjoin(description?,delegation?,action*,transition)><!ELEMENTend-stateEMPTY>几个元素组成。流程的走向由transition元素指定。Start-state就是开始节点State就是流程的活动Process-state就是子流成Decision是判断节点Fork是分支节点Join是联合节点（注意fork和join必须成对出现）End-state是结束节点这样我们就可以把信贷审批流程用jPdl描述出来，写成一个流程定义文件processdefine.xml.3．3．2Form表单与流程定义文件在jBPM中，每个流程的状态对应于一个相应的表单，例如客户申请贷款这个状态就和申请表单对应起来了；3．3．3与Form表单相关类的建模与Form表单相关的类主要有：Form类：用于初始化一个表单FormGenerator类：用于产生一个表单FormParser类：解析一个表单ImageElement类:生成一个图像元素TextElement类：生成文本元素ParserElement类：解析一个表单里的元素Form表单相关类的时序图如下：图6form表单相关的时序图建模Form表单相关类的类图如下：图7form表单相关类建模图8form表单相关类的协作图3．4数据持久层O/RMapping框架hibernate像表单这类的对象我们该如何储存到数据库，并很好的维护这些数据呢？在jBPM中实现了hibernate，能够自动把对象一一映射到数据库相应的字段，这样就替我们省去了重复编程3．5移植jBPM数据库jBPM自带了数据库hibersonic，但这种数据库只适合测试jBPM是否顺利安装，并不能真正用于应用；我们选择MSSQLServer2000作为我们的数据库第四章系统的演示运行4．1系统演示的场景描述图9客户登录中国建设银行网上信贷平台图10客户进入主页面图11客户填写申请贷款单并提交图12客户返回主页面，显示申请贷款单已提交给主办客户经理图13主办客户经理登录系统图14主办客户经理进去主页面后发现有新的申请贷款单需要评估图15主办客户经理点击评估，进入评估界面图16主办客户经理查看申请贷款单，填写授信金额后提交给客户经理主管图17主办客户经理返回主页面，页面显示申请贷款单已提交给客户经理主管图18客户经理主管登陆主界面图19客户经理主管看到有新的信贷评估单图20客户经理主管查看客户经理主管提交的评估单，重新填写授信金额，提交给分行行长图21分行行长登陆图22分行行长进去主页面，发现有新的评估单图23分行行长查看客户经理主管递交的评估单及授信金额，在此基础上重新填写授信金额（到此，信贷审批流程结束）第五章结束语经过以上系统演示，我们可以发现这个信贷审批流程如果通过以前的老办法，将需要浪费很多的人力，物力和时间，现在有了基于工作流的信贷审批网上平台，这个信贷审批流程变得不再那么繁琐；虽然这个系统不能直接满足企业的需要,但在开发系统的过程中我们发现,jBPM具有很强的可扩展性,能够适应企业的需求,因此,只要对现有的系统进行一些必要的修改和加工,基本上能够满足企业的需求;但同时我们也不得不看到,现有的系统未能实现主流程调用子流程的功能,例如:在该用例中,如果主办客户经理审批的金额大于100万,系统自动调用评估申请贷款客户的信用等级,若等级符合要求则放款,否则拒绝放款;像这样的功能现有的系统就不能实现,这是未来该系统需要改进的地方;另一方面,系统的界面太过于单薄,也是系统不尽如人意的地方,这也是需要改进的;致谢语首先要感谢软件学院这两年来对我的悉心栽培,院领导无微不至的关心,感谢他们提供了这么好的校外实习机会,在实习过程中学到了很多学校所学不到的东西,也因为这样我才能顺利的完成这个系统其次要感谢我的辅导老师,校内辅导老师给予了不少宝贵的意见;校外辅导老师李老师在整个实习过程中,严格要求,学术上的严谨,求实创新的科研态度和丰富的实践经验,使我受益匪浅,正是在他悉心的指导下,我才能顺利地完成毕业论文.最后要感谢我的家人,是他们在我求学过程中基于了莫大的支持.参考文献[Sim01]Simflo工作流管理系统分类.2001-9[范01]范玉顺.《工作流管理技术基础》，清华大学出版社2001[龚02]龚永生.当前流行的J2EEWeb应用架构分析.BM开发者网站.2002-07.[WfMC99]WorkflowManagementCoalition.Interface1:processdefinitioninterchangeandprocessmodel[EB/OL].WFMC-TC-1016-P,htp://,1999-10.[MD01]MalcolmG.Davis.Struts.MVC的一种开放源码实现一用这种Servlet和JSP框架管理复杂的大型网站.IBM开发者网站.2001.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现HYPERLINK"/detail.htm?3706