思特威研究报告安防图像传感器领先厂商汽车、手机多点布局VIP

思特威研究报告-安防图像传感器领先厂商汽车、手机多点布局公司概况：国内领先的安防CMOS图像传感器厂商历史沿革：深耕安防CMOS图像传感器芯片，延伸布局车载、手机等公司深耕CMOS图像传感器芯片设计多年，为国内安防CMOS图像传感器知名厂商，积极布局手机与汽车业务。公司成立于2017年，前身是成立于2010年的上海晔芯电子科技有限公司。公司主营业务为高性能CMOS图像传感器芯片的研发、设计和销售。公司发展历程主要为：1）2017年，公司安防CMOS图像传感器切入中高端家用级、企业级应用，凭借性能优势快速成为安防领域CMOS图像传感器龙头。2017年公司推出第一代500万像素基于BSI（背照式）卷帘快门产品，应用了近红外感度NIR+技术，相比同类竞品具有较强的低光照成像性能。公司产品获得安防领域龙头企业选购和信赖，其中包括宇视科技、大华股份等。此后，公司陆续推出200-800万像素BSI产品，进入华为安防产品供应体系，并在2021年开始对海康威视的销售。2019/2020年及2021年1-9月，公司安防业务收入6.3/12.5/14.9亿元，占比92.6%/82.1%/72.8%。2）2018年，公司切入机器视觉领域，针对该领域的GS产品线成功实现量产出货。公司是针对机器视觉摄像头高灵敏度需求最早研发GS（全局快门）产品的公司之一，2018年推出了基于BSI工艺的30万像素GS产品并开始为大疆创新供货。此后，公司持续迭代GS技术、丰富GS产品规格，推出130万、400万及超高端900万像素产品，切入

科沃斯扫地机器人与有道智能翻译笔应用。2019/2020年及2021年1-9月，公司机器视觉业务收入0.5/1.7/3.2亿元，占比6.8%/11.4%/15.6%。3）2019年，公司切入车载CMOS图像传感器领域，并通过收购安芯微相关专利进一步丰富产品线。2019年，公司成功量产用于车载环视/后视的100万像素产品，并已在开发200万及以上像素的适用于ADAS及车载舱内应用的产品。2020年公司收购深圳安芯微5项专利及7项集成电路布局设计，加速布局车载CMOS图像传感器市场，并陆续推出多款ISP片上集成二合一功能的产品。2021年，公司已成功量产9款车载前装CMOS图像传感器，并结合自有LED闪烁抑制技术推出前装车规级产品SC220AT，切入广汽丰田、岚图等客户实现销售。2020年及2021年1-9月，公司车载业务收入0.1/0.7亿元，占比6.5%/3.4%。4）2020Q4公司发布2MP/5MP/8MP/13MP手机系列产品，正式进入智能手机市场，并在2021年批量供应闻泰科技、欧菲光等ODM及经销商。2021Q3公司推出首颗16MP分辨率、1.0μm像素尺寸产品；2022Q1推出首颗50MP分辨率、1.0μm像素尺寸产品，定位旗舰机型主摄。目前公司中低端产品已稳定量产，高端产品逐渐突破，终端客户包括小米、三星、联想、荣耀等。2021年1-9月公司智能手机产品收入约1.6亿元，营收占比约8%。主营业务：2022H1智慧安防业务77%，汽车电子、智能手机成为新增长级1）智慧安防：2022H1实现收入7.8亿元，占比77%，主要包含传统安防以及机器视觉等产品。公司安防领域主要产品包括低端（200万像素及以下）FSI，中高端（300万-800万像素）的FSI与BSI卷帘快门CMOS图像传感器。公司自2018年起逐步升级产品结构，针对中高端需求推出多款高清星光级产品。此外，公司于2021年切入海康威视供应体系，未来或将进一步成长。机器视觉方面，公司产品主要包括超高端（400-1200万像素）与高端（30-200万像素）全局快门CMOS图像传感器，主要应用于无人机避障、扫地机器人、无人物流车等新兴领域。公司于2018年首创BSI技术与全局快门技术的CMOS图像传感器，在普通全局快门CMOS图像传感器的基础上极大增加了动态范围与夜视成像能力，成功切入大疆创新无人机、科沃斯扫地机器人、有道智能翻译笔等领域。2）智能手机：逐步布局中高端手机市场，2022H1实现收入1.67亿元，营收占比17%。公司目前主要产品为针对低端手机市场的200-1600万像素FSI与BSI的CMOS图像传感器，应用领域覆盖手机产品的主摄、长焦、广角、微距和景深。公司在手机领域采用定制化的业务模式，客户包括荣耀、小米、三星、联想等品牌厂。2022Q1公司推出首颗50MP分辨率、1.0μm像素尺寸高阶产品，后续亦在中高阶产品上进一步拓展。3）汽车电子：逐步切入前装市场，2022H1实现收入0.66亿元，营收占比7%。公司汽车电子领域主要产品分为针对车载后装（行车记录仪、舱内监控）的30-200万像素FSI卷帘快门产品，及车规级前装（ADAS）的100-800万像素BSI卷帘快门产品。后装方面，公司与君视芯合作已有4年历史，产品主要应用于行车记录仪等。公司2020年起结合从收购安芯微获取的车载后装多项专利技术进一步推出SC030AP、SC100AP等结合图像处理器（ISP）的高清车载CMOS图像传感器。前装方面，公司已实现9款针对车载领域产品的量产，其中2款已在2021年通过车规级认证，主要用于ADAS360度环视、后视、舱内监控等领域。目前公司产品已被海康汽车等方案商采用，终端产品应用于广汽丰田、岚图以及其他主流主车厂。客户角度：公司从经销为主转向直销+经销同时布局，主要受益于海康、大华、大疆等品牌客户端销售提升。2018年公司以经销模式为主，当年收入3.1亿元，经销占比达96%，第一大直销客户大华股份收入仅728万元。后续随着在品牌客户中收入快速提升，公司直销比例进一步扩张，2019-2021年1-9月直销收入2.7/7.7/8.3亿元，收入占比40%/50%/41%，其中大华股份贡献收入1.6/3.6/4.2亿元，大疆创新自2020年进入公司前五大直销客户，2020-2021年1-9月贡献收入0.9/0.94亿元，海康威视自2021年进入公司前五大直销客户，2021年1-9月贡献收入0.6亿元。2019-2021年1-9月经销收入分别为4.1/7.6/12亿元，收入占比60%/50%/59%。展望未来：安防业务为存量市场，重点关注公司后续规格升级与客户端份额提升，增量业务关注（1）手机业务率先突破中低端市场，后续有望通过50M等逐步切入更多中高端产品；（2）车载市场增长趋势明确，公司凭借安防产品基础率先突破环视、舱内等产品，后续公司布局的ADAS产品亦有望逐步落地。（1）智慧安防：为公司成熟业务，后续关注公司产品规格升级以及客户端份额提升。规格升级方面，公司中低端产品（主要为500万像素及以下FSI产品）2018-2020年在安防业务中收入占比分别为89%/76%/62%；高端产品（200-800万像素BSI产品）收入占比分别为11%/24%/38%，2021年1-9月进一步提升至49%，后续随着高端城市/企业级产品占比提升，公司产品结构有望逐步优化。此外，从客户角度，公司目前已是大华股份

图像传感器主力供应商，但海康威视端公司份额仍然较低，自2020年切入后逐步提升份额，后续有望逐步贡献增量。此外公司全局快门产品已切入大疆无人机、海尔智能家居、科沃斯扫地机器人等，后续受益于智能家居等需求提升。（2）智能手机：产品定制化策略，高阶50M产品有望2022H2量产。中低端产品方面，公司2/5/8/13M等产品已经实现量产，逐步实现份额提升，目前已切入荣耀、小米、联想、三星等客户。中高端产品方面，公司主要采用定制化产品的策略切入，后续再通过产品标准化进一步扩大收入规模。公司2022Q1推出定制化的高阶50M产品，有望在下半年实现量产，基于50M的延伸产品也在布局过程中。（3）汽车电子：公司车载前装产品（环视、后视）已实现量产并通过车规级验证，与岚图、广汽丰田等建立合作。公司车载系列130万像素产品已通过AEC-Q100车规级标准实现量产，搭载ISP二合一技术降低响应时间以保证行车安全性，主要用于ADAS后视、环视、盲点监测。客户方面，岚图、广汽丰田等汽车厂商已选用公司的车载前装的产品用于后视、环视等场景，未来有望切入更多终端车型。股权结构：管理层及员工共持股28.6%，多家产业基金持股公司实际控制人为徐辰，管理层及员工共持股28.6%，产业基金、供应链等均有持股。根据公司2022年半年报，目前公司股东、高管徐辰（董事长兼CEO）、莫要武（副总经理）、马伟剑（副总经理）合计持股23.8%，此外思智威作为公司员工持股平台，共持股4.8%。公司前十大股东还包括国家集成电路基金、芯动能、哈勃、大华股份等产业投资者；另外根据公司招股说明书，下游客户如海康、小米、丘钛，上游供应商如三星、海力士等均有持股，彰显产业伙伴对公司产品及技术的肯定。公司实施多次员工期权激励计划以及限制性股票激励计划，将公司发展红利与员工利益相绑定。公司红筹架构期间在2017年6月、2018年4月、2019年12月分别批准1550、1000、500万份期权额度，并将发放权授予董事长兼CEO徐辰，其根据员工业绩选定79名员工参与期权激励计划。截止2021年9月，激励计划涉及管理人员13人、销售人员29人、研发人员51人、新员工7人，共102人（因20名员工离职、部分员工转让期权，比目前实际参股人数要多），覆盖员工比例约19%。2020年7月，公司拆除红筹架构，员工持有期权被全部等比例置换为股权。2022年7月，公司发布新一轮限制性股票激励计划，计划授予266名员工（占2022H1末员工总数的34.68%）共约1200万股（占总股本3%），授予价格27.12元（截止2022H1末收盘价为57.31元），公司通过期权激励计划、限制性股票激励等将发展红利与员工利益绑定，进一步提升团队稳定性和凝聚力。财务分析：2021年营收同比+76.1%，产品结构优化带动毛利率提升收入端：安防业务稳成长，机器视觉、手机业务贡献增量。（1）安防监控：公司提升客户端份额，提高产品价值量，实现量价齐升。安防应用领域公司2018/2019/2020年及2021年1-9月营收分别为3.2/6.3/12.5/14.8亿元，主要由于销售规模扩大以及产品均价上升。2021年1-9月公司高端产品（200-800万像素BSI产品）收入占比达到49%，同比+11pcts。同时进一步切入海康、创维、小米等客户扩大收入规模。（2）机器视觉：公司产品快速渗透大疆无人机、科沃斯扫地机器人等。公司2019/2020年及2021年1-9月营收分别为0.5/1.7/3.1亿元，公司目前对大疆无人机避障实现全系列供应，且在科沃斯扫地机器人、罗博泰克无人物流车的份额也提升至60%以上。（3）智能手机：2020Q4公司发布2MP/5MP/8MP/13MP手机系列产品，正式进入智能手机市场，客户包括小米、三星、联想、荣耀等，2021年1-9月实现收入1.65亿元。（3）汽车电子：公司收购安芯微相关专利实现资源合并，2020年后装产品爆发式增长。汽车电子领域2019/2020年及2021年1-9月营收分别为3.9/99.1/70.4百万元，主要受益于公司收购车载图像传感器厂商安芯微相关专利并且整合技术人员，进一步切入车载市场。利润方面，公司2019/2020/2021年归母净利润分别为-2.42/1.21/3.98亿元，剔除股份支付影响，对应利润表现为0.15/1.37/4.02亿元（2021年仅加回招股说明书所列的1-9月股份支付计提费用），实现快速成长。毛利率：公司毛利率水平稳定上升，主要源于高价值量产品收入占比提升。公司毛利率于2018/2019/2020年及2021年1-9月分别为

12.73%/18.14%/20.88%/29.76%，由于安防领域BSI产品以及机器视觉领域GS产品销售占比增加，带动整体毛利率提升。展望后续，随着公司智能手机业务在中高端的切入，以及车载、机器视觉业务的逐步放量，我们认为毛利率有望逐步向好。分产品线来看：——FSI（

前照式

）系列，主要应用于家用/企业级安防以及车载后装等

：

2018/2019/2020/2021年1-9月单价分别为5.1/5.6/6.3/5.8元，毛利率为12.6%/15.2%/12.3%/23.1%。2020年毛利率下降2.9pcts，主要系上游晶圆厂涨价导致平均成本上升0.9元，2018/2019/2020晶圆价格分别为3896/4146/4912元/片，2020年增幅约18%。2021年1-9月成本有所回落，公司FSI产品毛利率相应提升。——BSI（被照式）系列，主要应用于企业/城市级安防、车载前装、手机等。BSI产品2018/2019/2020/2021年1-9月单价分别为17.4/16.1/17.1/11.3元，成本为14.0/12.4/11.2/7.4元，毛利率为19.6%/23.1%/34.8%/34.7%。BSI系列为公司相对高端产品，应用于企业/城市级安防、车载、手机等领域。公司近年来逐步扩大BSI产品线，从2018年仅有的200、500万像素1/3”

BSI，扩展至2020年的200-800万像素全系列BSI产品线。——GS（全局快门）系列，主要应用于机器视觉领域，毛利率稳中有升。GS产品线2018/2019/2020/2021年1-9月单价分别为13.1/9.4/6.7/9.3元，毛利率分别为-29.1%/30.1%/26.5%/35.1%。2018年毛利率为负主要源于当时GS产品线仍处于产品验证阶段，规模较小导致平均成本高于售价，后续随着公司切入大疆创新等品牌客户，销售规模提升摊薄成本，毛利率实现稳步提升。费用端：收入规模增长带动公司三项费用率下降，2022H1费用率回升主要系汇兑损失导致财务费用增加。公司2020/2021/2022H1三费费用率为4%/4%/16%，管理、销售费用方面已经相对稳定，处于行业平均水平，财务费用2022H1波动加大，导致整体费用率提升，主要源于公司汇兑损失导致财务费用增加，2021/2022H1财务费用率分别为-0.51%/9.44%。研发方面，公司2019/2020/2021年研发费用分别为1.22/1.09/2.05亿元，研发费用率为18%/7.1%/7.6%，研发端持续加大投入，包括公司自研BSI技术、高阶安防及手机产品，以及面向智能驾驶的环视、ADAS相关产品等。行业趋势：安防、手机市场相对稳定，汽车领域高成长核心观点：CMOS图像传感器是摄像头的重要组成部分，下游手机、安防市场增长相对稳定，汽车、机器视觉等贡献增量。整体来看，CMOS图像传感器市场有望维持稳定增长，Frost&Sullivan（转引自思特威招股书）预计2026年全球市场规模将达252.9亿美元，2021-2026年CAGR约6.1%。细分来看，Frost&Sullivan（转引自思特威招股书）预计2025年手机/车载/安防领域出货量将分别达60/4.3/8.0亿颗，2021-2025年CAGR分别为5%/21%/14%。（1）智慧安防：短期看2021年芯片供需紧张以及终端备库存导致基数较高，2022H1下游需求承压，但H2随着拉货恢复，需求或边际改善；长期看安防领域图像传感器高清化趋势明确，带动价值量提升，此外无人机、扫地机等有望带动增量市场。（2）智能手机：图像传感器逐步完成由量到质的转变，单机搭载摄像头数量增长或边际放缓但规格仍将持续提升。目前智能手机单机配置接近4颗，长期随着潜望式、3D等渗透有望逐步提至4-5颗。（3）车载应用：汽车智能化趋势明确，车载摄像头则是智能驾驶必备传感器配置，根据TSR统计，2020年全球车载摄像头出货量达1.65亿颗，我们测算2025年全球车载摄像头出货量有望达4.3亿颗，对应2020-2025年CAGR为21.2%。智慧安防：短期需求有望逐步恢复，长期市场相对稳定，智能家居是增量（1）传统安防市场短期看，安防市场景气度或边际改善，2022年7月政府安防项目招标/中标金额同比+66%/-7%。由于2022年上半年国内多地疫情出现散点反复，政府端安防需求阶段性承压，叠加安防设备制造厂去年整体备库存导致零部件存货水位较高，其中以4月份为例，政府安防项目招标/中标数量同比-15%/-12%，金额同比-28%/-21%。进入下半年，7月份随着局部疫情影响进一步减弱，政府端大项目需求开始集中释放，单月国内政府端招标及中标金额分别同比+66%/-7%，后续终端厂商库存水位的降低或进一步提升对零部件的需求。长期看，安防市场稳定成长，预计2025年全球安防CMOS图像传感器出货量达8亿颗，2020-2025年CAGR为13.8%。安防摄像头以安全防范、视频监控为目的，相较于手机，安防摄像头产品需要24小时运行，有更高的夜视需求以及持续的视频录制需求。在产品结构上，安防摄像头由镜头、图像传感器、编解码芯片、存储、电源管理芯片、AI芯片、结构件功能件等组成，其中CMOS图像传感器是视频监控设备的核心。根据沙利文数据（转引自思特威招股说明书），2020年全球安防CMOS图像传感器出货量达到4.2亿颗，销售规模8.7亿美元；预计2025年全球安防CMOS图像传感器出货量将达8.0亿颗，销售规模达20.1亿美元，2020-2025年CAGR分别为13.8%和18.2%。安防视频监控高清化发展趋势长期明确，带动CMOS传感器单个价值量提升。安防监控系统过去经历了录像带录像机(VCR)和数字视频录像机(DVR)等时代，迈入到如今的网络视频录像机(NVR)与智能视频监控阶段。在此过程中，视频监控系统的复杂度逐步提高，对CMOS图像传感器性能的要求也在不断升级，并对CMOS图像传感器在低照度光线环境成像、HDR、高清成像、智能识别等成像性能方面提出了更高的要求。2019年3月，工信部等印发《超高清视频产业发展行动计划（2019-2022年）》，指出将按照“4K先行、兼顾8K”的总体技术路线，大力推进超高清视频产业发展和相关领域的应用。展望未来，我们认为安防摄像头高清化趋势明确，高端安防监控市场产品将拓展到高清4K及超高清8K，安防CMOS图像传感器单个价值量将不断提升。（2）智能家居等市场无人机、扫地机等新兴机器视觉应用为CMOS图像传感器打开新市场，预计2025年全局快门CMOS出货量达39.2亿颗，2020-2025年CAGR达45.6%。机器视觉新兴领域包括无人机、扫地机器人等智能家居、智能物流、智能教学应用场景，对CMOS的技术水平提出更高的要求，比如无人机用产品基本需要支持全局快门等功能。根据沙利文数据（转引自思特威招股说明书），2020年全球机器视觉全局快门CMOS图像传感器市场规模6.0亿颗，预计2025年出货量将达39.2亿颗，2020-2025年CAGR为45.6%。目前思特威产品已广泛应用于无人机、扫地机器人、智慧交通、人脸识别等消费级机器视觉领域。——（1）无人机市场：民用无人机市场已初步成熟，预计2020-2024年市场规模CAGR达43.0%。根据沙利文数据（转引自思特威招股说明书），2020年全球民用无人机市场规模约993亿元，预计2024年达4157亿元，2020-2024年CAGR为43.0%。无人机所用图像传感器需要具备高清晰度、高速移动物体无形变、高动态范围等特性，产品端以基于全局快门技术的图像传感器为主。思特威2017年推出结合背照式与全局快门新技术，在高速移动清晰的基础上加大动态范围。公司于2019年底向大疆批量供货，合作领域从消费级无人机拓展到工业级无人机。CMOS图像传感器的单机用量也逐渐增加，以大疆畅销型号MavicAir2为例，搭载有6颗思特威SC031GS型CMOS图像传感器实现有效避障。——（2）智能家居：以扫地机为例，中国扫地机市场规模2016-2020年CAGR达25.4%。根据奥维云网的数据，2016-2020年中国扫地机器人零售量由274万台增长至654万台，扫地机器人的市场规模由38亿元增长至94亿元，2016-2020年CAGR达25.4%。对于扫地机器人等智能家居所用图像传感器而言，由于需要进行精准测距、快速成像，并且部分有3D成像的需求，所以对高动态范围、感光度（QE）有较高要求。公司产品已供货科沃斯扫地机器人、有道智能翻译笔等客户，此外公司2021年切入海康萤石，产品应用于智能门锁、门铃等。智能手机：行业升级由量到质，多摄趋势放缓但高像素趋势不变我们认为，智能手机CMOS图像传感器未来将完成由量到质的转变，单机搭载摄像头数量增长或边际放缓但规格仍将持续提升。近年来全球智能手机已经从增量时代进入存量时代，2017/2018/2019/2020年分别出货14.65/14.04/13.71/12.8亿部，在智能手机存量竞争的格局下，摄像头成为终端厂商竞争的焦点，最主要表现为手机多摄+高像素两大趋势。2020年以来，手机光学面临降规降配压力，我们认为未来智能手机CMOS图像传感器单机搭载量增长或边际放缓，但产品像素升级趋势仍将持续。——趋势一：短期来看，随智能手机逐步集成多摄配置，单机摄像头搭载量增速或边际放缓；但中长期随多摄向低端机型渗透及手机集成ToF/结构光等，单机摄像头搭载量有望提升至4-5颗。随智能手机多摄持续渗透，IHS数据显示2018-2020年智能手机单机摄像头数量分别达到2.51/3.21/3.65颗，部分机型甚至达到后置4摄（主摄+广角+长焦+微距）+前置双摄配置。而进入2021年，在手机存量市场的背景下，我们观察到主流机型的摄像头数量增长边际在放缓：如华为P40、P50手机均采用3摄配置；OPPOReno5采用4摄配置，而Reno6则变为3摄；vivoX50采用4摄，而X60则变为3摄，X50Pro和X60Pro则均采用4摄配置；小米典型机型如小米11、11Ultra、K40均从前一代的4摄变为3摄配置。中短期看，随着中低端的微距/人像等摄像头功能被其他摄像头+算法所替代，我们认为摄像头数量的增长将边际放缓；中长期看，我们认为多摄仍将进一步往低端机型渗透，叠加手机端有望逐步集成ToF/结构光等，我们预计未来单机摄像头数量有望从目前的3.7颗提升至4-5颗。——趋势二：手机摄像头像素中枢不断上移，中高阶CMOS图像传感器市场持续受益，中低阶市场整体稳定。整体来看，近年来随智能手机摄像头高像素趋势持续演进，13MP及以下的中低阶CMOS图像传感器产品出货占比呈下降趋势。根据格科微招股说明书转引的Frost&Sullivan数据，2019年全球13MP以下CMOS图像传感器出货量达38.5亿颗，占手机CMOS图像传感器全部出货量的78%（较2016年-12.8pcts），其中5MP-13MP为智能手机摄像头出货的最主要像素区间（占比49.7%），其次为13MP-48MP（不含13MP，占比21.5%）、2MP（占比16.2%）、2MP以下（占比12.2%）。展望未来，一方面，我们认为随智能手机存量竞争加剧，未来智能手机摄像头往更高像素升级为明确趋势，旗舰机型采取高像素多主摄方案实现更高光学性能，中低端机型则逐步搭载高像素主摄等产品。另一方面，中长期智能手机多摄仍将持续渗透，预计以2/5/8MP为代表的低阶CMOS图像传感器市场整体保持稳定。根据格科微招股说明书转引的Frost&Sullivan预测数据，2024年48MP以上（不含48MP）/13MP-48MP（不含13MP）/5MP-13MP/2MP/2MP以下全球手机摄像头出货量占比将达

8.85%/23.45%/41.74%/21.09%/4.87%，较2019年+8.44/+1.95/-7.96/+4.86/-7.30pcts。车载应用：自动驾驶厚积薄发，CMOS图像处理器有望量价齐升车载摄像头与激光雷达等车载传感器在ADAS系统（高级辅助驾驶系统）中互为补充，CMOS图像传感器为车载摄像头的核心。车载传感器主要可分为摄像头（Camera）、激光雷达（Lidar）、普通雷达（Radar，如超声波雷达、毫米波雷达）和红外传感器四类。其中，车载摄像头可实现“所见即所得”并提供RGB信息，从而分辨障碍物大小和距离、识别行人等；激光雷达通过发射和接受激光束，能够计算车与目标对象的相对距离，实现自动驾驶汽车导航、定位、避开障碍物等功能；毫米波雷达能够适应雨雪天环境，探测性能稳定，各类传感器在ADAS系统中扮演重要角色，相互补充为智能驾驶提供全方位基础数据。车载摄像头按放置位置可分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五类，根据测距工作原理和镜头数量前置摄像头又可分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头三类。车载摄像头按放置位置可分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五类，前视摄像头价格相对较高，主要用于防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等；环视摄像头用于全景泊车；后视摄像头用于倒车影像；

侧视摄像头用于盲点监测；内置摄像头用于疲劳提醒。根据测距工作原理和镜头数量前置摄像头又可分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头三类。单目视觉通过图像匹配后再根据目标大小计算距离，而双目视觉是通过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距，因此双目摄像头的精度更高、测度更为精准、成本也相对较高，主要搭载于高端车型上。多目摄像头是通过多个不同的摄像相互配合覆盖不同范围的场景，能够更精准识别和分析环境，目前只应用在部分厂商的个别车型。从目前实际应用来看，单目摄像头由于成本较低，与毫米波雷达、超声波雷达配合使用能满足L3以下级别需求。国产造车新势力高端车型如蔚来

ES8、小鹏P7已经开始使用双目、三目前视摄像头。ADAS发展趋势明确进展迅速，预计L2及以上级别渗透率将快速提升。按照美国汽车工程师协会的标准，智能驾驶分为5级，目前L2级别的自动驾驶已经实现量产，L3商业化技术已经成熟，L4/L5加速发展进入验证试点阶段。据RolandBerger数据，2020年，中国、美国仍以无自动驾驶（L0）、辅助自动驾驶（L1）为主，L2及以上的ADAS渗透率较低；而欧盟由于较早将ADAS中的部分功能纳入其安全评级系统，ADAS渗透率相对较高。整体来看，2020年中国、美国、欧盟三大市场L0渗透率为42%，L1渗透率为48%，L2/L2+渗透率为10%，RolandBerger预计2025年全球汽车L1/L2/L3+渗透率分别达40%/36%/10%。未来汽车单车摄像头有望随自动驾驶级别升高实现量价齐升。从摄像头搭载量上看，根据我们的产业调研数据，L1/L2级别的自动驾驶汽车单车搭载2-6颗摄像头，L3/L4级别的汽车能够搭载6-8颗或8颗以上的摄像头，而L5级别的汽车最高可搭载20颗以上的摄像头。以特斯拉为例，Autopilot1.0时只需采用前置和后置两个摄像头，而到Autopilot2.0时就已经搭配“正常摄像头+长焦摄像头+广角摄像头”，单车外置摄像头达到8个（传统汽车1-2个）。从像素上看，目前车载应用仍以120-200万像素为主，800万像素摄像头有望成为高端车型前视摄像头主流配置。车载摄像头最开始的应用是倒车辅助和行车记录，主要是把摄像头拍摄的图像和视频供人察看，几十万像素的分辨率也基本可以满足要求。环视、前视、后视车载摄像头对视距要求较低，识别任务相对简单，因此对像素要求较低，200-500万像素已能满足要求；前视需要解决的场景最多，目标识别任务最复杂，因此对像素要求更高。800万像素摄像头能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，100~200万像素摄像头有效探测距离在100~150m的时候，视场角只有50°左右，但800万像素摄像头却可以在实现200~250m探测距离的同时，还可拥有120°左右的视场角。目前已发布车型中，蔚来

ET7、小鹏G9、理想ONE均配备了800万像素摄像头。根据Yole预测，全球每辆汽车平均搭载摄像头数量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗。根据TSR统计，2020年全球车载摄像头出货量达到1.65亿颗，随着汽车智能化的渗透，我们测算2025年单车摄像头数量有望达4.3颗，按稳态1亿台汽车销量计算则车载摄像头需求量有望达4.3亿颗，对应2020-2025年CAGR为21.2%。从ASP上看，由于车载端产品相对于手机端产品在安全性上要求更高，单价有显著提升，手机端产品ASP约2美金，车载端产品ASP预计将达到5-10美金。公司分析：安防产品市场领先，手机、汽车为新增长极核心观点：公司安防产品市场领先，手机、汽车加大布局，后续有望成为新增长级。（1）市场布局：安防产品市场领先，开拓手机、汽车等新市场。2021年公司安防用图像传感器出货量约2亿颗，市场份额约40%，下游覆盖海康威视、大华股份、宇视科技等知名厂商；此外公司积极开拓新领域，于2020年开始布局手机领域，目前定制的50MP产品已通过客户验证，有望逐步导入量产。汽车领域布局环视、舱内、ADAS等领域，在环视等场景实现全产品布局，并切入广汽丰田、岚图等主车厂。（2）技术布局：核心技术人员深耕行业多年，对成像性能、全局快门等具备独特理解。公司核心技术人员均在图像传感器领域深耕多年，具备Aptina、豪威、Micron等大厂从业经验。在全局快门、HDR、背照式等具备技术基础，已有成熟产品量产。（3）供应链：积极与晶合等代工厂合作，代工产能逐步转向国内。公司合作晶圆厂包括台积电、三星、合肥晶合等。考虑到外部环境不确定性，公司积极与本土厂商合作，合肥晶合2021年首次进入公司前五大供应商。（4）募资扩产：布局车载及高阶产品拓展，助力公司长期成长。市场布局：安防市场龙头，开拓智能手机、汽车电子等新市场公司的CMOS图像传感器主要应用于智慧安防、智能手机、机器视觉等领域，未来有望实现三足鼎立态势。其中（1）智慧安防2021年1-9月收入约18亿元，占比90%，2022H1收入7.8亿元，占比77%，公司客户包括大华股份、宇视科技、海康威视等安防龙头，以及大疆、科沃斯等智能家居客户。（2）智能手机从2020年开始贡献营收，2021年1-9月收入达到1.65亿元，占比8.1%，2022H1收入1.67亿元，占比17%，公司客户主要包括荣耀、小米等。（3）汽车电子2021年1-9月收入约0.7亿元，占比3.4%，2022H1收入0.66亿元，占比7%，后装（行车记录仪）客户主要为君视芯，前装已切入岚图、广汽丰田等。智慧安防:家用安防领域具备优势，已切入大华、宇视、海康等主流客户（1）传统安防领域格局端：公司为安防龙头，出货量位居全球首位。目前公司在安防领域CMOS出货量位居第一。据沙利文数据（转引自公司招股说明书），公司在2020年安防领域CMOS出货量约1.5亿颗，占全球约40%份额；销售额角度位居全球第三，主要由于低像素级的家用领域收入占比相对较高（2020年安森美/索尼/豪威/思特威/晶相光安防产品均价分别为3.6/3.3/2.4/1.3/1.2美元）。（1）韦尔股份：收购豪威布局CMOS图像传感器业务，豪威针对安防领域的产品包括92万像素至1200万像素前照式/背照式CMOS传感器，独创夜鹰Nyxel与HDR技术使产品拥有出色的夜视能力，终端客户包括海康威视、大华股份

等；（2）索尼：主要安防产品包括200-6200万像素的CMOS图像传感器，靶面最大可达2.7”，主要应用于高端企业级、城市级安防监控，终端客户包括自有品牌、海康威视等。（3）晶相光电：主要产品包括1MP到8MP的CMOS图像传感器，主要应用于中低端家用级监控，目前海康威视是其最大终端客户。对于公司而言，目前下游客户主要为大华股份、宇视科技、海康威视等，其中公司在大华占据主要供应份额，海康端自2021年开始切入供应，未来有望持续提升。产品端：公司安防产品包括AI系列和SL系列，覆盖200-800万像素规格，自研技术实现低噪声、极佳夜视成像、高动态范围等。公司AI系列包括200-800万像素范围产品，从家用安防、企业安防、城市安防实现全覆盖，相对高阶产品包括SC830AI（800万像素、1.5微米像素尺寸、最高30fps帧率）。此外SL系列为公司高端安防应用产品，目前包括一款产品SC850SL（800万像素、2微米像素尺寸、最高60fps帧率）。技术角度，公司产品采用SFCPixel技术，相比传统传感器产品可减少50%以上噪声水平。针对夜视成像方面，AI系列产品搭载第二代近红外感度NIR+技术，通过调整金属反射结构可实现近两倍的量子效率的增幅，在低光照条件下能够更清晰的成像。针对动态范围方面，公司AI系列产品采用专利的HDR技术，最高可达100dB的动态范围。客户端：终端客户主要为民用市场，覆盖大华、宇视、小米等品牌，2020年切入海康客户，有望增加中高端企业级占比。公司前五大客户为鼎芯无限、志远电子、大华股份、大疆创新、君视芯，合计收入占比84.9%，其中鼎芯无限、志远电子均为经销商。鼎芯无限主要为公司高阶成像系列产品，供应WYZE等客户。志远电子终端客户包括小米、安克、360等，同时也对接安防企业如宇视科技、天地伟业等。直销客户方面，公司自2018年切入大华股份供应链，主要销售200、500万像素安防产品。2020年公司与大华加强合作，高价值量的800万像素4K高清产品及400万像素星光级产品销售进一步增加。此外，公司自2021年与海康威视开展合作，主要销售中高端300万像素产品SC3335。（2）智能家居等领域：产品具备性能优势，切入大疆、科沃斯等供应链产品端：公司全局快门系列产品占据性能优势，目前在研第三代GS技术有望补齐超高像素规格产品。公司为国内最先结合背照式与全局快门CMOS厂商之一，全局快门（GS）系列在清晰度、夜视成像、高速移动成像性能方面相比传统卷帘快门具有优势。公司GS产品线目前已迭代到第二代，包括30-900万像素不同规格GS产品，最大靶面（光学格式）为1.1”已可以与索尼同类产品相媲美，且最大帧率达到240fps，主要应用场景为无人机、智能家居、扫地机器人、智能翻译笔等领域。公司目前在研第三代GS产品将支持200-1700万成像，并搭载3D堆栈式技术，动态范围增加到120db，有望补齐高性能高像素规格产品。公司产品应用领域版图将扩大到工业自动化，针对光伏表面检测、玻璃瓶检测与高压电线检测的在研产品SC2110将支持1.69”的大靶面与2300万像素成像性能。市场份额方面，根据沙利文统计（转引自公司招股说明书），机器视觉CMOS图像传感器市场2020/2021年出货量分别为0.6/1.2亿颗，而公司2020年出货量达到2521万颗，2021年1-9月则达到3444万颗。客户端：公司已切入大疆无人机、科沃斯扫地机器人、有道智能翻译笔等多应用领域。无人机方面，公司于2018年展开与大疆创新合作，目前已有4年合作历史，主要向其销售100、130万像素的全局快门产品，目前大疆所有新机型均采用公司产品，平均每台6-8颗，主要用于无人机避障。公司产品持续提高在大疆的渗透率，2021年一季度，大疆创新位列公司前五大客户中，2021年1-9月收入贡献达0.94亿元，收入占比5.4%。智能家居方面，公司扫地机器人客户包括科沃斯、石头、海尔等，其他应用还包括有道智能翻译笔、萤石智能门锁等。智慧物流方面，工业扫码客户已切入Honeywell、Datalogic等海外龙头厂商，无人物流车客户已切入罗伯泰克等。此外，公司在2021年推出了面向智慧交通应用的900万像素全局快门产品SC910GS，面向智慧交通系统领域，可支持4K高清视频，实现一机四车道监测，在三车道下车牌识别率可超过90%，公司产品已被国内安防龙头企业的高端智慧交通系统已经被采用。智能手机:与模组厂合作稳定，中高像素产品逐步导入产品端：公司目前已量产200-1600万像素产品，50MP像素产品进入客户导入阶段。公司手机用图像传感器为CS系列，在2020年11月发布6颗CS系列产品，针对智能手机应用2021年陆续发布200万、1600万像素新品。2022年3月，公司发布定制的5000万像素产品SC550XS（采用台积电

40nm+22nm堆叠制程）。目前公司在手机端已经形成200万、500万、800万、1300万、1600万、5000万像素的产品阵列，后续包括其他高阶产品亦在研发过程中，有望于2022H2推出。客户端：公司持续加深与国内ODM和代理商合作，并切入荣耀、小米等安卓端直供客户。公司2020年底开始布局手机业务，2021年公司主要客户包括闻泰科技、欧菲光等ODM厂商，终端客户包括Oppo、Vivo等品牌，主要供应200-1300万像素产品。2022年公司开始直接对接荣耀、小米、三星、联想等安卓客户，采用定制化的业务模式，并获得头部客户高像素产品订单。目前定制的50MP产品（采用22nm堆叠式工艺）已通过客户验证，进入产品导入阶段，未来有望应用于安卓旗舰机型。整体而言，我们认为虽然手机摄像头行业增长放缓，但是公司作为新进入者，逐步在品牌客户中取得份额，短期或成为业绩增长重要驱动力，预计2022-2024年手机业务收入分别为7/16/31亿元。汽车电子:部分产品实现量产销售，公司切入岚图、广汽丰田等前装客户业务布局：

公司本身具备车载后装CMOS图像传感器的量产能力，整合安芯微专利与人员后进一步补强其ISP技术。公司在原安防领域CMOS图像传感器产品已经积累如成像色彩、动态范围、夜视低照性能等技术，并且在车载后装市场亦有量产出货。2019年12月，公司出资1930万元购买深圳安芯微5项专利及7项集成电路布图设计，同时安芯微7名员工加入公司，与公司原有团队共同组成智能车载电子团队（截止2021年4月底，深圳安芯微已停止经营，并计划注销）。目前公司车载业务研发人员已达30余人，并且在后装车载市场实现大批量出货（2020年实现出货量2,004万颗、实现销售额9,908万元），在前装车载市场公司积极进行布局，目前已有两款产品通过车规级认证，并在多家主车厂开始量产验证和小批量出货。产品端：后装产品已经大批量生产，前装产品处于客户验证、市场导入阶段。公司目前在车载领域量产产品主要为AT系列产品线，包括123万、130万像素级产品，主要应用于舱内、环视与倒车影像、行车记录仪等。通过收购安芯微专利获得的ISP（图像处理）二合一技术与自主研发的LFS技术，公司产品拥有行业领先的传感器响应时间与LED闪烁安全性，目前已有三款产品通过AEC-Q100车规级认证，分别为SC100AT、SC120AT和SC1330AT，主要应用于车载ADAS环视、内视等场景。并且公司在安防领域有深厚积累，产品夜视成像、动态范围方面占优势。研发方面，2021年公司6颗车载相关芯片实现流片，包括车载影像、车载感知、舱内应用等领域，后续公司亦在积极开发感知类800万像素产品。客户端：公司车载后装产品与君视芯合作稳定，前装切入岚图、广汽丰田等部分车型。公司自2018年起与君视芯开展合作，主要销售产品型号为30-130万像素的SC030AP、SC100AP、SC1345、SC1335，主要应用于行车记录仪、倒车影像等产品的摄像头模组。公司通过经销商与小蚁科技、卡卡电子也有少量合作，供货行车记录仪。车载前装方面，公司从汽车电子整体解决方案厂商入手，与海康汽车已建立合作关系，并已切入岚图、广汽丰田等车厂供应体系，主要供应130-800万像素AT系列车规级CMOS产品并用于环视、舱内等领域。整体而言，我们预计公司2022-2024年车载图像传感器业务收入分别为2/3.9/8.1亿元。技术布局：核心技术人员深耕行业多年，在成像、全局快门等具备独特理解公司核心团队深耕图像传感器行业多年，具备丰富研发及量产经验。公司核心技术人员主要包括徐辰、莫要武、马伟剑三位。CEO徐辰博士为清华本科毕业，港科大博士学位，曾担任Micron像素设计工程师、Aptina模拟设计工程师、豪威科技高级设计工程师等，在CMOS图像传感器领域积累丰富工作经验。CTO莫要武博士为中科院博士学位，并在日本大阪产业技术研究所专攻基于MEMS技术的阵列图像传感器，曾担任Epson、Micron、Aptina等工程师，后续进入豪威担任高级工程师、产品设计总管等。总经理马伟剑是浙大本硕毕业，曾担任赛安微电子芯片设计工程师、卓胜微芯片设计经理等。核心技术（1）——SFCPixel：独家的SFCPixel专利技术使其产品获得更高的感光度与更出色的夜视成像性能。SFCPixel技术全称为SourceFollowerCentric，为公司独家专利，其原理是在电路设计时通过将SF（源跟随器）放置到更接近FD（浮动离散区）的像素中央位置。受到光照时，PD光电二极管（主要功能是将光信号转化为电信号）会将电信号以电荷形式临时存储在FD上。在同等光照条件下，也就是PD给FD输送相同电荷数的情况下，由于SF离FD比较近，SF可以输出更高的电压,从而实现更高的感光度

（QE、量子转化效率）以及更出色的夜视成像效果。根据公司IPO推介会交流，使用该种结构的CMOS图像传感器感光度可提升约90%，读取噪声可降低超50%。产品性能方面，公司FSI的CMOS图像传感器的量子转换效率达到60%-68%，接近BSI产品的72%。核心技术（2）——PixelGain：达到高动态范围、去除鬼影，实现高品质成像。公司PixelGain（双转换增益）技术的原理主要是在不同光线条件下开关集成电路，在高转换增益（HighGain）与低转换增益（LowGain）两种模式中切换，达到夜晚突然有强光CMOS能够迅速调整进光量不会形成鬼影，让不同光线条件下成像均可以实现