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3-3 i12m 212imr 1J K ii2由平行轴定理J由平行轴定理JJC2 1J21(k212J22C12mh 1221CJC 22Ch 12122kJJ2C 12CAaAa Fab ddA dFrdcosFrsindFrsin dAMdAA2常力矩的功：M1力矩的功率：PdAMd

AM(21

MJJdAMdJddJAAdAJ2d12212J2121AA 1J221J12 同样适用:(EE(EE) 非内0 p)2-11LoLoPθ LrLrPrmPr PrP

F dLd(r

rdPdrr

dLdt

MMdtL2-Lt1t2 M＝dM＝M＝0则d 行了仔细的分析研究，在关于系学说的思想指引下，后来,己知 MM角动量守恒 r12r1 r1＞ 2> 12

〔例1〕质量为m的小球在一光滑的水平板上作半径为r1,速度为v1的匀供。当往下拉绳,使小球作圆周运动的半径变为r2 时,试问此时小球的速度AAFdrFndr vrdrm(vr21rdr2r1 (vr)1211)1r2r11mv21mv22221k(LLrPrm：： ZOiimiLirimiviZOiimimr

mrLi L LLimiri2 M MMJ (J)

tt1LtM 1L dLL1LJJ0

M0LJ 〔例2〔例2〕长为l,质量为M的均匀细棒可绕水平光滑固定轴自由转动,起初棒下垂静止。若质量为m的小球沿水平方向以v0的速度与棒的中心碰撞,碰撞是完全弹性的,碰撞后小球反向弹回。求:(1)碰撞后,棒开始转动时的角速度;(2)碰撞过程中,小球对棒的冲量。Jmvl2l0 12J2Jmvl2l0 12J2 1212220弹性碰撞)J1Ml32Mlmv0(4MMl22mv2mv0v4M4Mv0〔例2〔例2〕长为l,质量为M的均匀细棒可绕水平光滑固定轴自由转动,起初棒下垂静止。若质量为m的小球沿水平方向以v0的速度与棒的中心碰撞,碰撞是完全弹性的,碰撞后小球反向弹回。求:(1)碰撞后,棒开始转动时的角速度;(2)碰撞过程中,小球对棒的冲量。(2)(2)研究对象棒:冲量 MdtJ01Ml3(研究对象小球:INdtmvm(v0m(vv0(讨论系统动量不守恒xOXxOXA 1J22MM＝g

xd＝mxCMmgxMmgx 1lcosc 1lcosc22

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