基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示

/t/OAJ本科毕业论文（科研训练、毕业设计）题目：基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示姓名：李培锋学院：物理与机电工程学院系：航空系专 业：航空机械年级：2009级学号：3######0指导教师（校内）：## 职称：教授指导教师（校外）： 职称：2013年5月15日摘要摘要基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示［摘要］近年来，随着计算机动画技术的高速发展，基于计算机动画技术的实时仿真技术在航天航空、机械设计、游戏开发、地理信息、气象模拟、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。本文以计算机图形学，图像处理技术为基础，运用 OpenGL这一软件接口，以VisualC++6.0为集成开发环境，在Windows系统中建立飞机模型运动3D仿真应用程序。通过获取传感器采集的飞机模型的姿态数据，对绳牵引机器人控制的飞机模型在试验中的运动进行实时仿真显示。文中详细介绍了OpenGL构建模型和实现动画仿真显示的原理和过程，以及在编程过程中使用到的双缓冲，Win32多线程和3DS格式模型导入等关键技术。［关键词］实时仿真OpenGL三维运动3DS格式模型导入ABSTRACTABSTRACT6.0asWin326.0asWin32[ABSTRACT]Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofthecomputeranimationtechnology,real-timesimulationtechnology,whichisbasedonthecomputeranimationtechnology,isbeingusedinmanyfieldssuchasaerospace,mechanicaldesign,gamedevelopment,geographicinformation,weathersimulation,virtualrealityandsoonmoreandmorewildly.Thispaperismainlybasedoncomputergraphicsandimageprocessingtechnology,usingahighperformaneegraphicsapplicationprogramminginterface(API):OpenGLandVisualC++integrateddevelopmentenvironmenttobuildmodelairplaneandtheexternalframeinWindowssystem.Theaircraftmodelentitydataisacquiredbysensoracquisitiontoachievethepurposethatsimulatesthethree-dimensionalmotionattitudechangesoftheaircraftmodelcontrolledbytractionroperobotintime.ThispaperintroducestheprinciplesandprocessesofOpenGLtobuildmodelandachieveanimation,aswellasthekeytechnologiesusedintheprogramming processsuchasdoublebuffering,multi-threading,3DSformatmodelsimportandsoon.[KeyWord]Real-timesimulationOpenGLthree-dimensionalmotion3DSformatmodelsimport目录目录目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章绪论 1…\o"CurrentDocument"本文研究的背景意义 1...\o"CurrentDocument"本文的主要工作 2..\o"CurrentDocument"1.3本文的主要内容 2..\o"CurrentDocument"第二章OpenGL简介及其实现绘图的原理和过程 3\o"CurrentDocument"OpenGL简介 3..\o"CurrentDocument"OpenGL功能 3..\o"CurrentDocument"OpenGL图形显示方式 4.\o"CurrentDocument"OpenGL绘图前期准备 5..\o"CurrentDocument"第三章实时仿真显示的关键技术和关键环节 .6.\o"CurrentDocument"VC简介 6..\o"CurrentDocument"3.2多线程技术 6...\o"CurrentDocument"本文涉及的坐标系 7..\o"CurrentDocument"3DS格式模型文件的生成 7..\o"CurrentDocument"3DS模型文件导入OpenGL 9.\o"CurrentDocument"第四章飞机模型运动3D实时仿真显示的实现 1.1\o"CurrentDocument"3D实时仿真显示应用程序的总体设计 1.1\o"CurrentDocument"创建窗口 .12.\o"CurrentDocument"4.3程序初始化 1.3.\o"CurrentDocument"4.4模型场景构建及运动仿真 14\o"CurrentDocument"4.4.1飞机模型运动实时数据的获得和显示 14\o"CurrentDocument"飞机模型的绘制 15\o"CurrentDocument"第五章成果展示和功能分析 1.7\o"CurrentDocument"第六章总结 1.9.［参考文献］ 20.\o"CurrentDocument"致谢语 21.绪论绪论#致谢语该论文和本次毕业设计的完成，主要得力于我的导师林麒教授的悉心指导和大力帮助。在这期间，无论是从最初的选题论证、文献收集，还是在论文安排撰写等方面都得到了林麒教授的许多指点和教育。在厦门大学求学的四