演示文稿气动元件与基本回路

演示文稿气动元件与基本回路当前第1页\共有142页\编于星期四\3点（优选）气动元件与基本回路当前第2页\共有142页\编于星期四\3点当前第3页\共有142页\编于星期四\3点当前第4页\共有142页\编于星期四\3点当前第5页\共有142页\编于星期四\3点当前第6页\共有142页\编于星期四\3点当前第7页\共有142页\编于星期四\3点当前第8页\共有142页\编于星期四\3点一般气压传动系统工作压力为，选用额定压力为的压缩机当前第9页\共有142页\编于星期四\3点后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。当前第10页\共有142页\编于星期四\3点当前第11页\共有142页\编于星期四\3点当前第12页\共有142页\编于星期四\3点当前第13页\共有142页\编于星期四\3点当前第14页\共有142页\编于星期四\3点罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口当前第15页\共有142页\编于星期四\3点贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。当前第16页\共有142页\编于星期四\3点油水分离器当前第17页\共有142页\编于星期四\3点气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过应垂直安装当前第18页\共有142页\编于星期四\3点过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。当前第19页\共有142页\编于星期四\3点气动三联件当前第20页\共有142页\编于星期四\3点油雾器当前第21页\共有142页\编于星期四\3点压缩空气分配及其输送管道当前第22页\共有142页\编于星期四\3点当前第23页\共有142页\编于星期四\3点当前第24页\共有142页\编于星期四\3点当前第25页\共有142页\编于星期四\3点当前第26页\共有142页\编于星期四\3点当前第27页\共有142页\编于星期四\3点当前第28页\共有142页\编于星期四\3点当前第29页\共有142页\编于星期四\3点当前第30页\共有142页\编于星期四\3点当前第31页\共有142页\编于星期四\3点当前第32页\共有142页\编于星期四\3点当前第33页\共有142页\编于星期四\3点当前第34页\共有142页\编于星期四\3点当前第35页\共有142页\编于星期四\3点当前第36页\共有142页\编于星期四\3点当前第37页\共有142页\编于星期四\3点当前第38页\共有142页\编于星期四\3点当前第39页\共有142页\编于星期四\3点当前第40页\共有142页\编于星期四\3点当前第41页\共有142页\编于星期四\3点当前第42页\共有142页\编于星期四\3点当前第43页\共有142页\编于星期四\3点当前第44页\共有142页\编于星期四\3点当前第45页\共有142页\编于星期四\3点气动三联件当前第46页\共有142页\编于星期四\3点当前第47页\共有142页\编于星期四\3点当前第48页\共有142页\编于星期四\3点当前第49页\共有142页\编于星期四\3点当前第50页\共有142页\编于星期四\3点当前第51页\共有142页\编于星期四\3点当前第52页\共有142页\编于星期四\3点当前第53页\共有142页\编于星期四\3点当前第54页\共有142页\编于星期四\3点当前第55页\共有142页\编于星期四\3点当前第56页\共有142页\编于星期四\3点当前第57页\共有142页\编于星期四\3点当前第58页\共有142页\编于星期四\3点当前第59页\共有142页\编于星期四\3点当前第60页\共有142页\编于星期四\3点当前第61页\共有142页\编于星期四\3点当前第62页\共有142页\编于星期四\3点当前第63页\共有142页\编于星期四\3点当前第64页\共有142页\编于星期四\3点当前第65页\共有142页\编于星期四\3点当前第66页\共有142页\编于星期四\3点当前第67页\共有142页\编于星期四\3点当前第68页\共有142页\编于星期四\3点当前第69页\共有142页\编于星期四\3点当前第70页\共有142页\编于星期四\3点当前第71页\共有142页\编于星期四\3点当前第72页\共有142页\编于星期四\3点当前第73页\共有142页\编于星期四\3点当前第74页\共有142页\编于星期四\3点当前第75页\共有142页\编于星期四\3点当前第76页\共有142页\编于星期四\3点连续往复运动当前第77页\共有142页\编于星期四\3点当前第78页\共有142页\编于星期四\3点当前第79页\共有142页\编于星期四\3点当前第80页\共有142页\编于星期四\3点气动逻辑控制回路是回路当前第81页\共有142页\编于星期四\3点非回路当前第82页\共有142页\编于星期四\3点与回路当前第83页\共有142页\编于星期四\3点或回路当前第84页\共有142页\编于星期四\3点或非回路当前第85页\共有142页\编于星期四\3点与非回路当前第86页\共有142页\编于星期四\3点禁回路当前第87页\共有142页\编于星期四\3点蕴含回路当前第88页\共有142页\编于星期四\3点同或回路当前第89页\共有142页\编于星期四\3点异或回路当前第90页\共有142页\编于星期四\3点记忆回路当前第91页\共有142页\编于星期四\3点气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控制行程程序控制时间程序控制当前第92页\共有142页\编于星期四\3点当前第93页\共有142页\编于星期四\3点一行程程序回路设计方法的分类试凑法逻辑设计法

逻辑运算法图解法快速消障法计算机辅助逻辑综合法采用步进控制回路或程序器分组供气法当前第94页\共有142页\编于星期四\3点二常用的符号规定当前第95页\共有142页\编于星期四\3点规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1当前第96页\共有142页\编于星期四\3点信号---动作线图设计法设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图当前第97页\共有142页\编于星期四\3点当前第98页\共有142页\编于星期四\3点当前第99页\共有142页\编于星期四\3点绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统

1画方格图

2画动作线（D线）

起点是该动作程序开始处终点时该动作状态变化开始处

3画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同

当前第100页\共有142页\编于星期四\3点XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0当前第101页\共有142页\编于星期四\3点确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B0控制回路当前第102页\共有142页\编于星期四\3点当前第103页\共有142页\编于星期四\3点例2设计程序A1A0B1B0控制回路当前第104页\共有142页\编于星期四\3点确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号

信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍

在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。当前第105页\共有142页\编于星期四\3点a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]当前第106页\共有142页\编于星期四\3点I型障碍信号的排除1脉冲信号排除

（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀当前第107页\共有142页\编于星期四\3点（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍当前第108页\共有142页\编于星期四\3点2逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍当前第109页\共有142页\编于星期四\3点当前第110页\共有142页\编于星期四\3点XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1当前第111页\共有142页\编于星期四\3点当前第112页\共有142页\编于星期四\3点例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0当前第113页\共有142页\编于星期四\3点用顺序‘与’元件排障当前第114页\共有142页\编于星期四\3点绘制逻辑原理图当前第115页\共有142页\编于星期四\3点当前第116页\共有142页\编于星期四\3点气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理

卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。当前第117页\共有142页\编于星期四\3点一、卡诺图的简化及函数简化原理当前第118页\共有142页\编于星期四\3点当前第119页\共有142页\编于星期四\3点要反复利用下列各式一般采用N＝2nn----不同时发讯的变量数当前第120页\共有142页\编于星期四\3点二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图当前第121页\共有142页\编于星期四\3点三、在卡诺图中画工作程序线

卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。当前第122页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成当前第123页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1当前第124页\共有142页\编于星期四\3点四化简逻辑函数b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1当前第125页\共有142页\编于星期四\3点画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。当前第126页\共有142页\编于星期四\3点主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。当前第127页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1A*1=qc1当前第128页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1当前第129页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1C*0=b1当前第130页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1B*0=c0当前第131页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0当前第132页\共有142页\编于星期四\3点A1B1C0B0A0C1C*1=a0当前第133页\共有142页\编于星期四\3点五画逻辑原理图当前第134页\共有142页\编于星期四\3点A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0当前第135页\共有142页\编于星期四\3点A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0当前第136页\共有142页\编于星期四\3点A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1当前第137页\共有142页\编于星期四\3点A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0当前第138页\共有142页\编于星期四\3点A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1当前第139页\共有142页\编于星期四\3点A