下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
PAGEPAGE1AGV工作进度汇报项目开展时间：20141220—2015130日项目负责人：蒋猛、蒋光兵、冉嘉、邓莹、王林凤2015年1月31日一、小车车体设计1、小车的方案选择、查询相关的论文资料。AGVPLC案的成本低、功耗低，达到预期的效果。V的原则设计外形尺寸。2、AGV自动小车车体系统设计车架设计：如图1所示，车架长800mm、宽500mm、高200mm；前轮为两个驱动轮，后轮为两个万向轮。采用铝型材制作车架，整个车架采用螺纹连接，方便拆装；铝型材密度小，重量轻，具有良好的力学性能，可回收性好；无磁性，撞击时不产生火花，基本无毒性。图1车身如图2、图3所示，将整个车架用外壳封闭，防止异物进入车身内部；蓄电池放在车体内。2车外壳3蓄电池3、铺设矩形轨道，实现小车360度行走。AGV磁轨道设计，铺设了一个椭圆形的轨道，如图4所示。二、控制系统设计。
图4轨道1、控制系统硬件设计。前期控制系统主要功能为实现小车沿着磁轨道行走，因此选用较为常见的51系列单片机STC89c52为主控芯片；A/D、D/A芯片采用PCF8591；信号预处理芯片采用LM324。用C语言编写小车寻迹程序，使得小车按照规定轨道行走。2、控制系统软件设计软件系统主要完成对磁导航传感器信号的采集及处理，通过运算，分别空气两个电机，实现小车沿着磁轨道行走。程序流程图如图5所示：图5程序流程图3、现场调试工作两个磁导航传感器。三、存在的问题1、小车转弯的精度还不高，还需要不断调试，修改程序，提高其精度。解决方案：安装地标传感器，提前告知轨道状况，提高控制精度。2、小车不能后退。解决方案：利用两个磁导航传感器，分别控制小车前进和后退。3、电路系统不稳定，还不能达到其预期的效果，需要不断的调试。解决方案：刻印制电路板四、后期工作安排1、控制系统的完善采用嵌入式系统，增加信号灯、显示、触屏控制、按键控制2、实现无线通信远距离控制AGV车，包括上位机、下位机的设计，通讯系统的安装调试。3、安全装置包括检测障碍物、紧停开关、接触检测、电路保护4、能量管理五、需要的器材1、磁条100米2、地标N极，S极各
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论