单片机课程设计任务书寻迹小车设计

年4月19日单片机课程设计任务书寻迹小车设计文档仅供参考单片机原理及应用课程设计专业：设计题目：寻迹小车设计班级：学生姓名：学号：指导教师：分院院长：许建平教研室主任：方健电气工程学院一、课程设计任务书1.课程设计项目寻迹小车设计2.设计内容设计题目总体设计方案硬件电路设计C语言程序编制与调试电路系统的综合调试撰写课程设计论文完成课程设计论文答辩3.设计要求设计一台自动寻电动小车。电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，经过调整RW2和RW4能够改变观点开关的灵敏度。设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩；课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。4、参考资料[1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,[2]何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999[3]蔡美琴等编著.MCS-51单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.19925.设计进度（6月1时间设计内容第1-2天查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算第3-5天硬件电路调试第6-8天系统调试第9-10天书写报告、答辩6.设计地点新实验楼323微机实验室二、评语及成绩评分项目评分标准量化分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102.课程设计的答辩情况有看法回答准确回答正确基本正确有错误253.课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分成绩：指导教师：

单片机原理及应用课程设计班级：姓名：学号：指导教师：撰写日期：目录第一章课程设计内容与要求分析 11.1课程设计内容 11.2课程设计要求分析 11.2.1系统单元电路组成 1第二章控制系统程序设计 4单片机原理及应用课程设计总结 7参考文献 8附录 9注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节使用超级链接，连接章节的方法：1步：选择大纲视图2步：选择目录等级3步：定义标题2为2级目录4步：定义标题3为3级目录后以此类推。定义全文目录结构，（注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。）5步：更新目录选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。第一章课程设计内容与要求分析（标题1，宋体，小2）课程设计内容（标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距）本题目以89C51单片机为核心器件组成交通灯控制系统，采用定时中断实现精确定时；利用提供的单元模块构成硬件系统。交通灯控制系统的设计要求：1）基本功能：要求在一般工作方式下，十字路口为A、B道（A、B道交叉组成十字路口），每道设置红、绿、黄三盏灯，在灯的控制下各道轮流放行。通行的流程是：B道红灯亮40秒，同时A道绿灯亮30秒，闪烁5秒，A道黄灯亮5秒；然后切换A道红灯亮40秒，同时B道绿灯亮30秒，闪烁5秒；B道黄灯亮5秒。如此循环。在A、B道红、绿、黄灯依次点亮时，A、B道对应的两位数码管分别倒计时显示本道红、绿、黄灯点亮的时间。2）扩展功能：设置自动流量控制功能：即当一道有车而另一道无车（用按键开关S1、S2模拟车辆检测功能）时，使有车车道放行。设置优先控制功能：当有紧急车辆经过时，用开关S0进行控制，将A、B道均设定为红灯，第二次按下开关S0后，回复正常运行状态。（宋体，小4，行距20磅）1.2课程设计要求分析1.2.1系统单元电路组成(标题3，黑体，四号加粗，单倍行距)纸张为B5纸，上下边距分别为2cm，左边距为2.5cm，右边距为2cm。（文件→页面设置）在版式中设置页眉页脚距边界的距离，页眉为1.5cm，页脚为1.75。页眉中红字为页眉设置要求。页眉内容与论文相应章节的题目相同。页脚添加页码，页码居中。论文排版要求：章节标题：见上面示例要求，（标题1、2、3）正文内容：见上面示例要求。中文字体：宋体，小4号；英文字体：TimesNewRoman，小4号；正文排版：行间距，固定值20磅正文要求首行缩进空两格。报告装订：左侧装订第二章控制系统程序设计注意事项：（1）表格可参考下表：表2-2仿生非光滑轧辊耐磨表面单元特征参数（黑体，五号，表格选自动套用格式中的简明型1）形状尺寸()分布密度（个/mm2）分布状态凹坑形150～3502～8均匀分布注意表格中表2-2标注应放在表格上面。定义方法：1步：选中表格2步：选择自动套用格式中的简明型1（2）插入图片可参考下图：(A)刺蒺藜(B)仿刺蒺藜尼龙搭扣光面(C)仿刺蒺藜尼龙搭扣毛面图2-1形态结构仿生实例图片中图2-1图注应放在图下面。分章修改页眉的方法如下：首先在上页末尾插入分节符类型为下一页的分节符；然后双击页眉,弹出对话框,去掉与上节关联选项;最后,修改本节题目即可.1步:2步:单片机原理及应用课程设计正文部分****************************************************,继续**************************************。排版与前面章节中正文要求相同。总结人姓名.6.25（报告撰写时间）参考文献(标题4，黑体，四号加粗)[1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,[2]何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配