50行星式双变培训

50行星式双变培训资料2023/5/18Content（内容）液力变矩器2双变系统概述1行星式动力换挡变速箱34双变的拆装要点5典型故障分析培训室32023/5/18

一）传动系统的定义一、双变系统概述轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统。传动系统双变总成变矩器变速箱……驱动桥主传动轮边减速器轮胎传动轴培训室42023/5/18二）双变系统的分类1、按结构和传动介质的不同可分为：

机械式、液力机械式等几种型式。轮式装载机广泛采用

液力机械式传动。2、按操纵方式的不同可分为：人力换挡和动力换挡变速箱；3、按轮系型式的不同可分为：行星式变速箱和定轴式变速箱。一、双变系统概述培训室52023/5/18三）双变系统的作用

1、降低转速，增大转矩

2、实现装载机倒退行驶

3、必要时中断传动（变速箱空挡）

4、差速作用（驱动桥）

一、双变系统概述培训室62023/5/18四）液力传动的概念凡是依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。将动能转换为机械能。如液力变矩器里面高速旋转的油液冲击涡轮叶片旋转，带动一二级输出齿轮旋转，将液压动能转换为机械能。一、双变系统概述图1-1液力传动的原理简图1—离心泵进水管2—离心水泵3—管路4—导水机构5—水轮机6—水轮机叶轮7—水轮机尾水管8—集水槽培训室72023/5/18五）液力传动（装载机）的优缺点1、优点：1）使装载机具有良好的自动适应性装载机在额定工况下，液力变矩器能使车辆根据外界的阻力大小，自动变换（降低）行驶速度与（增大）牵引力，避免因外界负荷突然增大而熄火。2）提高装载机的通过性配备液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可在泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业。一、双变系统概述培训室82023/5/18优点续3）提高装载机的使用寿命液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。4）简化操作和提高操作舒适性起步平稳，加速迅速、在较大范围内实现无级变速，能减少换档次数，简化操作，减轻驾驶员的疲劳强度。在行驶过程中液力元件又可以吸收和减小振动、冲击，从而提高了装载机的驾驶舒适性。

一、双变系统概述培训室92023/5/182、缺点：1）液力传动系统的效率低，经济性差；2）结构复杂（系统必须增加一些供油、冷却等附加设备），

制造成本高。一、双变系统概述培训室102023/5/18

六）山东临工双变总成的组成1、外观及名称：一、双变系统概述请学员对照序号，说出双变各部位的名称。检验学员对变速箱的熟悉程度。培训室112023/5/18变速器构造第一涡轮输出齿轮培训室122023/5/18变速器构造第二涡轮输出齿轮培训室132023/5/18变速器构造二级涡轮输出增速齿轮培训室142023/5/18变速器构造超越离合器重载，內环棘轮转速降低，一、二级涡轮共同传递扭矩高速低载，脱开，一级涡轮空转；二级涡轮单独传递扭矩超越离合器动画培训室152023/5/18变速器构造左行星排的齿圈、右行星排的行星架、二档受压盘通过花键连为一体培训室162023/5/18变速器构造齿圈制动培训室172023/5/18变速器构造行星架制动培训室182023/5/18变速器构造二档受压盘培训室192023/5/182、内部主要部件及名称：一、双变系统概述二档总成输入二级齿轮一档总成轴齿轮转向泵驱动轴输入一级齿轮倒档总成超越离合器培训室202023/5/18七）山东临工双变总成的基本参数双变总成型号A301变速箱适用机型LG952H、LG953L、LG956L、LG936L装载机液力变矩器型式单级两相向心式四元件双涡轮液力变矩器变矩系数4.14变矩油的冷却方式循环水冷却变矩器溢流阀压力0.549MPa变矩器背压阀压力0.275～0.343MPa变速箱型式行星式动力换挡变速档位两个前进档和一个倒档Ⅰ档变速比2.155Ⅱ档变速比0.578倒档变速比1.577变速泵型号LG03-BSB6号液力传动油油量45L一、双变系统概述培训室212023/5/18至变速泵吸油管至油冷却器至前后传动轴至发动机飞轮至油温传感器变矩器回油管至工作泵至变矩油滤清器八）双变在整机中的装配关系一、双变系统概述2023/5/18Content（内容）液力变矩器2双变系统概述1行星式动力换挡变速箱34双变的拆装要点5典型故障分析培训室232023/5/18一）液力变矩器的组成（单级四元件）二、液力变矩器1、输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。2、输出部分：由一级涡轮、二级涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。3、固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。1、泵轮2、导轮3、一二级涡轮培训室242023/5/18附图1、变矩器外观图二、液力变矩器培训室252023/5/18图2-5YJSW315液力变矩器分解图1一导轮座2—密封环3—特U密封环4—变矩器壳体5—盖板6—分动齿轮7—117轴承8—螺栓9—泵轮10—调整垫片11—压板12－锁片13—导轮14—挡圈15—一级涡轮16—二级涡轮17—花键调整垫片18—挡圈19—轴承20—螺母21—螺钉22—一级涡轮毂23—一级涡轮壳罩24—轴承25—弹性销26—"O"型密封圈27—罩轮28—圆垫板29—弹性板30—管接头31—阀盖32—弹簧33—阀芯34—垫板35—弹簧36—阀芯附图2、变矩器分解图培训室262023/5/18二）基本概念1、循环圆：液力变矩器密闭的工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴面）内所表示出的形状，称为循环圆。YJSW315型液力变矩器，数字“315”即代表该变矩器的循环圆直径为Ф315mm。

2、变矩比：涡轮转矩与泵轮转矩之比，称为变矩比。值愈大，说明变矩器所扩大的动力范围也就愈大。3、转速比：涡轮的转速和泵轮转速之比，称为液力变矩器的转速比。

二、液力变矩器培训室272023/5/18基本概念续4、双涡轮、四元件、单级、两相、向心式液力变矩器：1）双涡轮：一二级涡轮，能相对转动，一级涡轮铆接在一级涡轮罩上。2）四元件：泵轮、导轮、一、二级涡轮；3）单级：根据液力变矩器循环圆内涡轮叶片的列数或刚性连接在一起的涡轮数目，可将变矩器分为单级、两级和多级。循环圆内只有一个或没有刚性连接的两个涡轮的变矩器称为单级液力变矩器。4）两相：变矩器内工作元件的功用变化数，即为相；如一二级涡轮组分别通过超越离合器内外环齿轮的楔紧与否来实现轻载与重载两个功能。5）向心式：变矩器涡轮中的工作液流，从周边流向中心的为向心式变矩器。与临工50装载机配套的变矩器，一级涡轮为轴流式，二级涡轮是向心式。二、液力变矩器培训室282023/5/18三）动力传递路线及工作原理1、动力输入部分二、液力变矩器路线1：发动机飞轮→弹性板→罩轮→泵轮。发动机飞轮路线2：发动机飞轮→弹性板→罩轮→泵轮→分动齿轮→主齿轮轴（工作泵）和转向泵驱动轴（转向泵）培训室292023/5/182、动力输出部分1）一级涡轮的传动路线为：一级涡轮→一级涡轮轮毂→一级输入齿轮→超越离合器的外环齿轮。

2）二级涡轮输出路线则为：二级涡轮→二级输入齿轮→超越离合器的内环齿轮。二、液力变矩器培训室302023/5/183、变矩器液流循环原理图培训室312023/5/18四）变矩器的压力控制阀

二、液力变矩器1、背压阀：为防止液力变矩器中产生气蚀现象，为此，在变矩器的油液出口处设有背压阀，使变矩器工作腔的液体压力高于外界大气压力，这样就能有效防止变矩器产生气蚀现象，YJSW315变矩器在该出口设定的压力为0.275～0.343MPa。2、溢流阀：控制进入变矩器的油液压力，防止变矩器密封腔超压损坏。该进口设定的压力为0.549MPa。上：背压阀；下：溢流阀培训室322023/5/18五）变矩器的密封

二、液力变矩器1、“O”型圈密封：没有相对运动的两连接件间，如罩轮和泵轮的连接处；2、合金铸铁密封环密封：有相对运动的连接件间，如在分动齿轮与导轮座之间；3、唇口式密封（旋转油封）：属接触式密封，如二级输出轴与导轮座之间、一级输出轴与二级输出轴之间。

注意：唇式密封圈的唇口应对着来油的方向。2023/5/18Content（内容）液力变矩器2双变系统概述1行星式动力换挡变速箱34双变的拆装要点5典型故障分析培训室342023/5/18一）行星排的主要结构三、行星式变速箱图3-1基本行星排的结构1—太阳轮2—齿圈

3—行星架4—行星轮太阳轮行星排行星轮行星架齿圈培训室352023/5/18二）行星式变速箱的特点和优点：1、特点：

通过合适的传动比实现降速，提供不同的档位速度.2、优点：1）受力分散：多对行星轮共同传递动力，各自受力较小；2）径向尺寸较紧凑：齿圈只有一个，行星轮模数较小。三、行星式变速箱培训室362023/5/18三）行星排的减速公式1、行星排减速公式：

1+内齿圈齿数/太阳轮齿数＞1为减速；2、临工50行星式变速箱的减速比是：1+60/22=3.727注：1）临工50行星变速箱，一档（倒档）内齿圈齿数=60；太阳轮齿数=22；2）变矩器主要作用是增加扭矩，发动机功率一定，增扭就必须降速。因此，变矩器是按负荷大小在不断的改变力矩和转速，实际上也是在减速。三、行星式变速箱培训室372023/5/18四）变速箱各档机械传动路线1、各档行星排相对运动关系：1）一档：太阳轮输入，一档架输出，一档齿圈被固定；2）倒档：太阳轮输入，倒档齿圈输出，倒档架被固定；3）二档：Ⅱ档离合器将太阳轮传来的动力，直接传至输出齿轮。一档倒档三、行星式变速箱培训室382023/5/18空档倒档离合器前进1档离合器直接档离合器变速箱的工作原理倒档离合器（制动器）前进1档离合器（制动器）培训室392023/5/18前进一档倒档离合器前进1档离合器直接档离合器培训室402023/5/18前进二档倒档离合器前进1档离合器直接档离合器培训室412023/5/18倒档倒档离合器（制动器）前进1档离合器（制动器）直接档离合器培训室422023/5/182、变速箱总体传动路线→→→→→→→→→一二级涡轮泵轮罩轮变矩器弹性板离合器中间输入轴输入一二级齿轮超越离合器太阳轮变速箱各档发动机飞轮培训室432023/5/183、倒档机械传动路线三、行星式变速箱倒档内齿圈倒档行星轮太阳轮离合器中间输入轴二档输出齿轮I档行星架Ⅱ档受压盘输出轴齿轮输出轴超越离合器输入一二级齿轮液力变矩器发动机飞轮互动内容，学员叙述！培训室442023/5/184、一档机械传动路线一档行星轮太阳轮离合器中间输入轴二档输出齿轮I档行星架Ⅱ档受压盘输出轴齿轮输出轴超越离合器输入一二级齿轮液力变矩器发动机飞轮互动内容，学员叙述！培训室452023/5/185、二档机械传动路线直接档轴太阳轮离合器中间输入轴二档输出齿轮Ⅱ档受压盘输出轴齿轮输出轴超越离合器输入一二级齿轮液力变矩器发动机飞轮三、行星式变速箱互动内容，学员叙述！培训室462023/5/18五）行星式变速箱-变矩器供油路线三、行星式变速箱1、总供油路线：

发动机飞轮→变矩器泵轮→泵轮上分动齿轮和变速泵轴齿轮→驱动变速泵从油底壳吸油→泵出压力油→滤油器（滤清器滤芯阻塞时，旁通阀打开）→进入变速操纵阀路线1：经减压阀（P＝1.08～1.47MPa）进入变速操纵油路，并根据变速阀杆的不同位置进人各档油缸，完成不同档位的工作。变速操纵阀路线2：进入变矩器的工作腔（变速箱档位供满油后，才开始向变矩器供油）。培训室472023/5/18操纵阀的结构倒顺档、变速阀调压阀离合器分离阀培训室482023/5/18通倒档离合器通2档离合器通1档离合器培训室492023/5/182、倒档供油路线变速阀的调压阀→切断阀→调速阀倒档位置油口10和14→倒档油缸进油孔三、行星式变速箱倒档油缸进油孔培训室502023/5/183、一档供油路线变速阀的调压阀→切断阀→调速阀一档位置油口7和15→一档油缸进油孔三、行星式变速箱一档油缸进油孔培训室512023/5/184、二档供油路线变速阀的调压阀→切断阀→调速阀二档位置油口8和9→二档油缸进油孔三、行星式变速箱二档油缸进油孔2023/5/18Content（内容）液力变矩器2双变系统概述1行星式动力换挡变速箱34双变的拆装要点5典型故障分析培训室532023/5/18四、双变拆装要点通用工具名称规

格数量所用部位气扳机LB10、LB16、LB201组根据装配螺栓大小的不同选取不同规格套筒10、13、14、15、16、18、21、24、411组根据装配螺栓大小的不同选取不同规格百分表0.01/0～30.01/0～52变速泵驱动轴与泵装配平面的跳动呆扳手13×16、18×21、22×241组根据装配螺栓大小的不同选取不同规格铜棒1装配有过盈量零部件时，用其轻击即可深度游标卡尺0.02/0～2001变矩器部装、装输入一级齿轮总成、装摩擦片、中盖、变速泵、端盖平尺1变矩器部装、变速泵专用工具名称规

格数量所用部位（对应网络图序号或总成件名）变速箱装配支架自备拆卸平台1双变拆装时增加便利性和安全性轴用（孔用）挡圈钳200、3001装挡圈时吊装螺栓M10、M14、M16、M1818、29、31一）双变的拆卸过程1、拆装工具及仪表培训室542023/5/18四、双变拆装要点2、变速箱的拆卸过程-1培训室552023/5/18四、双变拆装要点变速箱的拆卸过程-2培训室562023/5/18四、双变拆装要点变速箱的拆卸过程-3培训室572023/5/18四、双变拆装要点变速箱的拆卸过程-4培训室582023/5/18四、双变拆装要点变速箱的拆卸过程-5培训室592023/5/18四、双变拆装要点3、变矩器的拆卸过程-1互动问题：上图红圈内是什么阀？压力多少？起什么作用？培训室602023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-2互动问题：下图红圈内是什么阀？压力多少？起什么作用？培训室612023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-3培训室622023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-4培训室632023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-5互动问题：导轮座上的旋转油封有哪几种形式？如果磨损或损坏出现什么故障？培训室642023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-5一二级涡轮组拆卸过程：培训室652023/5/18四、双变拆装要点变矩器的拆卸过程-6一二级涡轮组拆卸过程：互动问题：二级涡轮和一级涡轮罩后面的轴承如果损坏，分别会出现什么故障？培训室662023/5/18四、双变拆装要点4、超越离合器的拆卸-1新结构的超越取消了隔离环、滚柱由24变为20粒，上部加挡板。培训室672023/5/18四、双变拆装要点超越离合器的拆卸-2培训室682023/5/18四、双变拆装要点

超越离合器与输入一二级齿轮啮合图培训室692023/5/18四、双变拆装要点

超越离合器与输入一二级齿轮啮合图培训室702023/5/18

超越离合器的工作原理：四、双变拆装要点高速轻载：二级涡轮转速较高→二级输入齿轮转速较高→内环齿轮转速较高→内环齿轮转速＞外环齿轮转速→超越离合器脱开→一级涡轮空转→二级涡轮单独传递动力工作原理低速重载：外界阻力增大→二级涡轮转速下降→二级输入齿轮转速下降→内环齿轮转速下降→内环齿轮转速＜外环齿轮转速→超越离合器接合→内外环一体→一二级涡轮共同传递动力培训室712023/5/18四、双变拆装要点5、二档总成的拆卸-1互动问题：上图红圈内的蝶形弹簧起什么作用？培训室722023/5/18四、双变拆装要点二档总成的拆卸-2互动：二档油缸体上三个活塞导向销的作用？销脱落会出现什么故障培训室732023/5/18四、双变拆装要点6、一档总成的拆卸-1培训室742023/5/18四、双变拆装要点一档总成的拆卸-2培训室752023/5/18四、双变拆装要点一档总成的拆卸-3培训室762023/5/18四、双变拆装要点7、变速阀的拆卸-1互动问题：双弹簧结构的变速阀调压阀，如何调整压力？培训室772023/5/18四、双变拆装要点变速阀的拆卸-2培训室782023/5/18四、双变拆装要点变速阀的拆卸-3培训室792023/5/18四、双变拆装要点变速阀的拆卸-4培训室802023/5/18四、双变拆装要点序

号部

位拧紧力矩1超越离合器内连接输入轴与内环凸轮螺栓螺母50±10Nm2直接档连接盘与一档行星架连接螺栓

75±10Nm3变速泵连接螺栓52±7Nm4中盖连接螺栓145±20Nm5变速阀连接螺栓52±7Nm6连接端盖与箱体的螺栓52±7Nm7双变连接螺栓52±7Nm二）双变装配中的重要力矩和间隙1、变速箱部位螺纹紧固力矩表培训室812023/5/18四、双变拆装要点2、双变重要部位配合间隙一览表序号部位配合间隙链接1

输入二级齿轮轴端与变矩器二级涡轮挡圈（导轮座孔内）之间的间隙0.3-0.6mm

2

变速箱输入一二级齿轮之间的5111轴承轴向间隙（互动问题：何处加调整垫？）0.3-0.7mm

3

轴齿轮总成对变速泵结合面的垂直度

小于0.08

mm

4

倒档摩擦片到隔离架的间隙0.9-2.8mm

5

一档摩擦片与一档油缸活塞间隙1.8-4.6mm

6

一档油缸总成与中盖之间的间隙0.1-0.3mm

7

端盖轴承孔与二档上部轴承的配合间隙0.3-1mm

培训室822023/5/18四、双变拆装要点零部件种类检验项目判断标准超差措施尺寸（公差）允许极限轴承内径公差约为0～－0.02+0.02更换外径公差约为

0～－0.02－0.04直接档从动片厚度3±0.052.5更换直接档主动片厚度3.85±0.053.2（单边磨损极限0.4）更换倒档一档从动片厚度3±0.052.5更换倒档一档主动片厚度3.85±0.053.2（单边磨损极限0.4）更换直接档活塞外径φ248－0.285～－0.170－0.40更换内径φ700.174～0.10+0.30倒档活塞外径φ3420～－0.089－0.20更换内径φ1700.145～0.208+0.30一档活塞外径φ342－0.24～－0.15－0.35更换内径φ2350.17～0.242+0.353、易损件更换标准

2023/5/18Content（内容）液力变矩器2双变系统概述1行星式动力换挡变速箱34双变的拆装要点5典型故障分析培训室842023/5/18五、典型故障分析一）和变矩油温有关的故障：1、油温高的鉴别标准：若发动机工作正常，变矩器油温在65℃以上才允许工作，最佳温度为85－95℃，当变矩器的油温超过120℃，视为变矩器油温过高。培训室852023/5/18检查变速箱油位是否过低或过高检查液力传动油质量差或变质检查变速箱内的吸油滤网是否堵塞检查变速压力是否过低(0.88MPa以下），导致摩擦片打滑发热。水箱散热片叶片之间油泥过多导致散热不良变矩器油冷却器散热不良（堵塞或水垢过多）检查变速箱大超越离合器是否损坏检查变矩器涡轮组是否损坏2、油温高的故障分析：五、典型故障分析培训室862023/5/18五、典型故障分析二）和变速压力有关的故障1、变速压力低≤0.88Mpa各档均低----变速泵偏磨或变速阀调压弹簧失效某个档低一档低一档油缸进油孔密封圈损坏一档油缸有砂眼一档油道处的变速阀垫损坏箱体上一档油道处有砂眼倒档低倒档油缸砂眼或破裂倒档油道处的变速阀垫损坏箱体上倒档油道处有砂眼二档低端盖处二档油道密封圈损坏二档油道处的变速阀垫损坏二档活塞导向销孔钻透培训室872023/5/18五、典型故障分析和变速压力有关的故障续2、变速压力高＞1.5Mpa各档均高且越加油越高----变矩器主进油道堵塞各档均高----变速阀调压过高（弹簧）或调压阀芯卡死主进油道调压弹簧培训室882023/5/18五、典型故障分析三）和密封有关的故障密封件故障老化、失效档位活塞密封环老化---等档密封垫片失效----外漏油泵轮与罩轮密封失效---重负荷作业行走无力漏装、磨损档位油道密封圈----各档无压力或压力低分动齿轮旋转油封---变矩器向发动机窜油；启动马达冒黑烟输入二级齿轮旋转油封漏装---起步滞后变速阀阀垫漏装---各档无压力培训室892023/5/18五、典型故障分析四）和配合间隙有关的故障间隙过小变矩器与变速箱合箱面---5111止推轴承烧死损坏倒档摩擦片与隔离架----活塞行程过短，倒档分离不清一档摩擦片与一档油缸活塞---活塞行程过短，一档分离不清输入二级齿轮与二级涡轮挡圈---顶断挡圈，二级涡轮轴向窜动损坏一档油缸与中盖---中盖压不到位，压力油外泄，一倒档压力低端盖与箱体端面---烧坏二档上面的轴承培训室902023/5/18五、典型故障分析五）驱动元件损坏的故障驱动元件转向泵花键轴断---启动机器后，无转向超越中间输入轴端----启动机器后，各档不能行走直接档联接盘固定螺栓断---压力正常，无一倒档，只有二档工作泵花键轴断---启动机器后，动臂、铲斗不能动作太阳轮外花键损坏---有变速压力，各档不能行走弹性板撕裂---无变速压力，各档不能行走培训室912023/5/18五、典型故障分析六）特殊故障案例案例1故障现象：不加油挂档后车辆缓慢行走，一加油反而不走。分析：1）变矩油滤清器管路或变速泵吸油管老化，内部起皮，不加油时自然状态，管路堵塞较轻，加油时被吸起来堵住管路；2）管路内掉入硬币，加油时吸起来堵住管路。培训室922023/5/18五、典型故障分析特殊故障案例续案例2故障现象：热车时，重负荷作业行走无力。分析：1）超越离合器的滚柱磨损，热车时打滑，锲合不住，内外环齿轮不能同时同向旋转；2）变矩器泵轮有细小的裂纹或砂眼，热车时变矩油泄露，造成驱动力不足。培训室932023/5/18五、典型故障分析特殊