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2023/5/171以串两级电阻起动为例第一级起动时4、电枢串多级电阻起动的机械过渡过程第二级起动时2023/5/172末级起动时总起动时间2023/5/173例题:一台他励直流电动机铭牌数据为:PN=29kW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/m,Ra=0.377W,已知四段起动电阻为:RW1=0.212W,RW2=0.405W,RW3=0.695W,RW4=1.158W。GD2=49.05N·m2。求分级起动总的起动时间tst。2023/5/1745、加快起动过程的途径起动过程延缓的原因系统本身的机械惯性,惯性(GD2)越大,转速上升越慢;起动电流随时间呈指数规律衰减,使系统的加速度在起动过程中不断衰减。-针对上述两个原因,加快起动过程的措施设法减小系统的飞轮转矩GD2以减小机电时间常数;电动机电枢的飞轮转矩占整个系统飞轮转矩的主要部分,应设法减小电动机电枢的飞轮转矩,如采用双电机拖动;在设计电力拖动系统时,尽可能设法改善起动过程中电枢电流的波形,理想的起动电流波形如图所示。2023/5/175在晶闸管整流电路向直流电动机供电时,通常在电动机电枢回路中串电感。这时,电感引起的电磁惯性不能忽视,电磁时间常数为6、电枢回路电感对过渡过程的影响当电动机带负载起动时,则过渡过程分两阶段:(1)第一阶段,电枢电流从零增加到Iz
之前,电动机转速为零。这时式中短路电流第一阶段持续时间tz称滞后时间2023/5/176(2)第二阶段,过了tz
后,电动机开始加速,机械惯性与电磁惯性同时存在。2023/5/177
c1及c2—积分常数,由初始条件决定式中当TtM>4Tta时,α1和α2为负实数根据第二阶段起始条件(t=0时,n=0,Ia=Iz)可计算出c1、c2
2023/5/178TtM>4Tta时,起动过程转速、电流变化曲线如下图所示。当TtM<4Tta时,α1和α2为复数式中式中2023/5/179起动过程,转速与电流变化均具有振荡性质,振荡频率为w,振荡周期为T电感的存在,不仅使电流和转速上
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