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文档简介

电机与拖动主讲人：王娜目录/CONTENTS01/电磁感应定律02/转子串电阻调速03/无刷直流电机的原理直流电机的换向通电的导体在磁场中会受到力的作用，作切割磁力线运动的导体会产生电动势。1、电磁感应定律：直流电机的换向2、有刷直流电机的原理：直流电机的换向3、无刷直流电机的原理：直流电机的换向无刷直流电机的驱动原理：电机一般需要三个霍尔元件，三个霍尔元件输出的逻辑波形图和真值表如下图所示。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，输出的脉冲信号依次相隔120度电角度。从真值表中可以看出，每个霍尔元件一次导通180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生切换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。直流电机的换向无刷直流电机的驱动原理：与上述的霍尔元件的输出状态相对应，在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两相绕组导通，每相绕组连续导通120度，每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UV、UW、VW、VU、WU、WV，则电枢磁势的向量图如下图所示。电机转子在该电枢磁场的作用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，若三个霍尔元件的输出状态的真值表的参数与控制电路的逻辑程序不吻合，

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