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文档简介

工业机器人技术及应用国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院激光焊接机器人的系统组成激光焊接机器人的系统组成激光焊接机器人的系统组成平面曲线异形曲线固体激光器光纤激光器半导体激光器多组直线机器人手臂激光焊接机器人的系统组成1--激光器;2--光导系统;3--遥控盒;4--送丝机;5--激光加工头;6--操作机;激光焊接机器人的系统组成系统组成大功率可光纤传输激光器光纤耦合和传输系统激光光束变换光学系统六自由度机器人本体机器人数字控制系统激光加工头材料进给系统焊缝跟踪系统焊接质量检测系统激光加工工作台激光焊接机器人的系统组成激光焊接机器人的系统组成c)激光熔覆a)激光切割b)激光焊接激光焊接机器人的系统组成焊接机器人机器人机器人本体控制柜焊接设备焊接电源送丝机(弧焊)焊枪(焊钳)激光焊接机器人的系统组成非常感谢您的观看主讲人:王程程

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