轮对数控动平衡自动去重机简介和数控机床编程及加工

轮对数控动平衡

自动去重机床江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机轮对数控动平衡自动去重机床主要用于国内外标准轨距的时速为120、160、200、300Km/h等不带或带2、3、4个制动盘且结构对称的准高速、高速客车轮对的动平衡测量和对不平衡量的铣削去重，通过对机床适当的调整，亦适用于同类型其它轮对的动平衡测量和去重。动平衡去重机床概述通过铁道部部级评审已销售三十多台动平衡去重机床主要销售业绩在同一定位工位自动测量轮对动态不平衡量的大小和相位，自动完成去重加工。对轮对初始不平衡量值、相位及去重后轮对剩余不平衡量值、相位可即时测量、储存和打印，对测量不合格品有显示。打印表格格式可根据用户要求而定。有关检测、去重项目的合格指标可根据不同时速轮对由用户选择。检测全过程自动控制，并设有手动急停功能。动平衡去重机床主要功能控制系统具备故障自诊断、自动报警和过载保护等功能。通过动平衡测量确定轮对的不平衡量的大小和相位，并在轮对两车轮内侧沿与轮对轴线成20°夹角方向铣削去重，使两车轮的残余不平衡力矩值符合图纸要求。去重铣削相位角度范围不大于120°,且在车轮的径向切深不允许大于4mm，加工表面应圆滑过渡到相邻表面。铣削头横纵向进给能满足伺服电机扭矩能满足单边最大切深6mm要求。动平衡去重机床主要功能本机床主要由动平衡测量和铣削去重两部分组成。动平衡测量部分动平衡测量部分主要由床身、摆架系统、驱动刹车系统、静压系统、工控机系统、测量系统、电气控制系统等。动平衡去重机床主要组成铣削去重部分铣削去重两部分主要由轮对滚入式托架组合机构、驱动箱、从动箱、左铣削头、右铣削头和数控十字滑台、数控十字滑台底座、驱动盘、液压系统、数控系统、排屑装置、自动润滑系统和机床防护等组成。动平衡去重机床主要组成机床主体简述

本机床采用卧式半通过式结构，驱动箱和从动箱分布在床身左右两端，摆架系统、驱动刹车系统和轮对滚入式托架组合机构分布在驱动箱和从动箱之间，左铣削头、右铣削头分布在床身后面的数控十字滑台上。轮对的测量和去重能在该机床上一次完成，测量和去重准确，机床效率高。上下轮对采用从机床前面滚入滚出方式，装卸工件方便。动平衡去重机床部件简介摆架系统：摆架系统上装有静压轴瓦及传感器等测量元器件。在动平衡测量时轮对轴颈支承在静压轴瓦上。驱动刹车系统：动平衡测量时，轮对的旋转采用摩擦轮驱动的形式，摩擦轮能自动脱开，使轮对在静压支承下几乎无摩擦地自由旋转进行采样测量。摩擦轮的摆动用液压控制；为节约时间和安全起见，设置了自动刹车装置，用液压控制。动平衡去重机床部件简介轮对滚入式托架组合机构：该机构由轮对滚入装置和托架组成。主要用于轮对滚入滚出机床和为了防止轮对碰撞摆架和静压轴瓦，由托架托着轮对缓慢下降放在轴瓦上；轮对滚出时，先由托架托着轮对缓慢离开轴瓦。防止了对轴瓦的冲击和碰撞，保护了轴瓦和摆架，避免因此造成动平衡检测不准的后果。动平衡去重机床部件简介驱动箱和从动箱：驱动箱和从动箱装在机床床身的左右两端，在铣削去重过程中起支承和驱动轮对作旋转进给运动；驱动箱和从动箱的轴承均采用锂基脂润滑，利用挡油环密封，而齿轮、主轴与主轴套筒之间的相对滑动的润滑采用润滑泵自动润滑。动平衡去重机床部件简介数控十字滑台：本机床采用一个数控十字滑台，纵向和横向行程分别为1000mm和400mm，采用滚珠丝杆传动。滑台各导轨面进行了淬火处理，硬度达HRC50以上，导轨硬度高，耐磨性好。动平衡去重机床部件简介左、右铣削头：本机床有两套结构对称的铣削头（左、右铣削头），分别用于轮对左轮及右轮的去重；左、右铣削头背靠背对称安装在同一个数控十字滑台上，刀具选用硬质合金圆弧立铣刀，由拉杆拉住插入主轴锥孔中的刀柄来安装刀具。为使去重更接近车轮轮形要求，主轴在水平面内与床身上驱动箱、从动箱主轴中心连线的夹角为20°。动平衡去重机床部件简介驱动盘：驱动盘用于铣削去重时驱动轮对旋转进给，按轮对不同轴径来制作。磁性排屑装置：为操作维护的方便，在铣削的下方设立了排屑装置，铣削的铁屑排入铁屑箱内，铁屑箱满后可随时处理。由于铣削的铁屑量一般不多，排屑器的运转没有编入机床的自动循环中，但在主操纵台按钮站上设置了旋钮，可根据需要手动控制其运转。动平衡去重机床部件简介静压系统：该静压系统为摆架上静压轴承供油系统，主要液压阀采用符合ISO标准的国产力士乐品牌产品，液压泵采用KOMPASS产品。液压系统：液压系统主要控制轮对滚入装置导轨的伸缩、托架的顶起和落下动作、左顶尖油缸（从动箱上）和右顶尖油缸（驱动箱上）的动作、动平衡摩擦轮摆动动作和刹车动作。左顶尖油缸及右顶尖油缸退出的速度可调，以防快退时轮对过快落下损坏动平衡测量部分的轴瓦和摆架。主要液压阀采用符合ISO标准的国产力士乐品牌产品，液压泵采用KOMPASS变量叶片泵，减小能量损耗，降低油温。保证了液压系统工作的可靠性。动平衡去重机床部件简介工控机系统：主要用于动平衡测量数据的采集与处理。测量系统：测量系统为自主开发的、具有自主知识产权的产品，是该设备的核心部分。分为测量软件、测量板和专用I/O板三大部分。主要用于测量的信号处理。动平衡去重机床部件简介电气控制系统：本机床有动平衡测量和数控去重两个电气控制柜。动平衡测量电气控制柜支持动平衡系统运转、测量和输出打印不平衡量；动平衡测量电气控制柜上有按钮操作及调整面板、工控机键盘、鼠标、打印机等，动平衡测量整个过程的所有操作都可以通过上面的操作完成。数控去重电气控制柜支持不平衡量接收，然后生成去重数控程序，并驱动整个机床自动铣削加工。动平衡去重机床部件简介防护系统：所有导轨面及其它不允许掉入切屑或尘灰的部件或面，均安装防护罩，以于保护。润滑系统：该机床的导轨和其它需润滑的部位均采用南京贝奇尔集中润滑站润滑。刀具：本机采用φ40硬质合金弧面立铣进行铣削去重加工。动平衡去重机床部件简介最小可达剩余不平衡偏心（emar）≤8μm不平衡一次减低率（URR）≥90%每个车轮的允许不平衡量(时速(时速v＞工件平衡转速235～400rpm工件设定平衡转速240rpm驱动摩擦轮无级调速功率15KW动平衡去重机床主要参数适用轮对动平衡测量长度范围1600～2300mm适用轮对去重切削长度范围2146～2294mm常规轮对长度2146mm适用轮对重量范围1000～1800Kg允许去重切削最大深度（按铁标要求）4mm允许测量轮对最大原始不平衡量

（相对去重半径R390）810g允许一次性去重切削最大重量（切深4mm时）320g动平衡去重机床主要参数适用轮对轴颈范围φ120、φ130、φ150mm常规轮对轴颈φ130mm适用轮对踏面直径Ф780～Ф925mm左、右铣削头纵向（数控十字滑台X轴）

最大行程1000mm左、右铣削头横向（数控十字滑台Z轴）

最大行程400mm从动箱在床身上沿T型槽可移动范围0～700mm从动箱上油缸可调行程范围60～200mm动平衡去重机床主要参数铣主轴转速741r/min铣削头电机功率左、右铣削头主轴轴线分别与驱动箱及从动箱主轴中心连线的夹角20°电源：三相五线制交流380V±10%50HZ机床总功率机床总重量约22吨机床外形（mm）：长×宽×高=5936×3570×1690工作节拍：动平衡测量3分钟/条铣削去重分钟(单轮单刀,铣削去重范围1200)设计节拍约为20分钟/条(机动时间)。动平衡去重机床主要参数数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的内容①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02程序结束M02

4M03主轴正转M03√M04主轴反转M04√M05主轴停M05√5M08开冷却液M08√M09关冷却液M09√

6M97程序跳转M97P_

M98子程序调用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定义开关1有效M20√M21自定义开关1无效M21√8M22自定义开关2有效M22√M23自定义开关2无效M23√9S主轴转速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍在程序管理界面下，可进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、编辑修改及查错编译等。每一个工件程序由若干个程序段组成；每一个程序段完成一个加工步骤；每一个程序指令有程序段号和若干个指令代码组成，指令代码在程序段中的位置可以是任意的，同组指令在同一程序段中不能重复