DB63T 1954-2021水文流量监测 无人机操作规程

ICS17.120CCSP12青海省地DB63方标准DBT1954—2021青海省市场监督管理局发布IDB4—2021 1 2 DB4—2021前言本文件依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则省水利厅提出并归口。起草单位：青海省水文水资源测报中心、江苏南水水务科技有限公司。、祁统红、马登珠、王秀莲。海省水利厅监督实施。1DB4—2021水文流量监测无人机操作规程及注意事项等内容。适用于生态监测评估、水旱灾害防御、突发水事件应急监测等方面的流量测验工作。范性引用文件，GB50179-2015河流流量测验规范SLT文基础设施及技术装备管理规范定义件。[来源：AC-61-FS-2018-20R2，定义3(1)]时间内通过河渠或管道某一横断面的水体体积的作业过程。线断面内进行测点流速测量的所在竖直线。波多普勒效应的测速仪器。4操作人员及配置2DB4—20214.1无人机操作人员4.1.1无人机操作人员上岗前应接受技术和安全培训，并获得相应机型行业认证资格证书且在有效期熟悉并掌握民航组织和当地空域管制规定、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》(MD-TM-2016-004)等相关条例。4.1.3无人机运营人应取得航飞许可证，并在无人机流量测验所在地安全部门备案。.1.4具有应急处置能力。4.2测流操作人员4.2.2具有应急处置和故障排除能力。4.3人员配置及要求准备工作5.1外部环境检查及要求.1.1.1.2a)b)c)d)e).1.3.1.4.1.5.1.6地是否在禁飞区或军事禁区。前应对飞行区域气候条件进行检查，各项指标应符合下列要求：雨雪天气使用，若在飞行任务中突发天气变化，应立即返航；波流速仪要求的工作温度，选择合适时段进行飞行。量测验前应对测区地形地势进行初步了解，规划飞行路线，应在视距范围内飞行。5.2无人机安装检查控制与导航定位系统、通信系统四部分。a)供电系统检查内容如下：1)检查无人机电池安装，电池电量；2)检查电池有无破损、鼓包、漏液现象；3)检查供电系统输出的电流电压。b)动力系统检查调试内容如下：1)检查相关零部件的外观有无损坏；2)检查电机是否紧固，线圈内部是否清洁；3)轻推油门，观察各个电机是否旋转正常，检查螺旋桨旋向。3DB4—2021c)飞行控制与导航定位系统检查调试内容如下：1)检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、按键是否复位、天线是否打开；d)通信系统检查调试内容如下：1)检查地面站与无人机配对是否成功；2)检查电调指示音、航行灯闪烁是否正常；3)检查上行、下行数据链路传输是否正常；4)检查云台平衡、角度、视屏传输率。5.3航飞过程中监控检查5.3.2无人机在飞行过程中发生不可避免的坠机事件时应保证人员安全。5.4航飞结束后检查4.1无人机关机时应确保已上锁。4.2检查无人机各部件是否完好。5.5电波流速仪安装及测试.5.1电波流速仪的安装应符合下列要求：a)应安装在无人机重心正下方；b)应保证电波流速仪纵轴线与无人机垂直方向线平行；c)电波流速仪安装过程中应防止碰撞探头表面；d°，误差不大于±3°；e)应确保电波流速仪信号线、电源线正确连接。.5.2联机测试成功无人机允许起飞，未成功禁止起飞。测验测验断面布设1宜选择在河岸顺直、等高线走向大致平行、水流集中的河段中央。2测流断面宜垂直于断面平均流向。基本信息设置1a)b)c)34等内容。下方式：场条件允许情况下，流量测验前应对测验大断面进行实测；稳定，同时前期已有大断面数据，可借用断面资料；料同步更新之前的测验成果。波流速仪型号设置串口、波特率、设备型号等参数。测速垂线布设应符合下列要求：4DB4—2021垂线布设应较河滩为密；b量1%的独股分流、串沟，应布设测速垂线。5流量系数的确定应符合下列要求：a)应采用试验分析值或经验值；b)试验分析值为采用流速仪法、ADCP等测验精度较高的测验方法进行同步比测并进行对比分析测流操作3.1测流过程中无人机应全程在视线范围内飞行，整个测流过程采用无人机悬停方式进行。确认测测位置后操作无人机从一岸向另一岸平移至各测速垂线上进行测流，直至施测完毕。成果检查。质量控制偏差大于5%的成果应及时进行补测，若仍存在较大误差应分析查找原因。护和检查使用年限及检修无人机搭载电波流速仪等测量设备进行流量测验，其使用年限、检查间隔和检修定额应执行SL/T关规定。无人机检查和维护无人机检查维护应符合下列规定：a)每次使用后，应立即按仪器说明书规定方法拆卸，检查各组件有无破损并装箱；b)装箱时电子设备应轻拿轻放，避免设备碰撞损坏；c)检查装箱设备是否齐全，确保各组件、说明书等无遗失；d)设备搬运过程中应避免撞击；无人机的年度检查应符合下列规定：b)年度检查应由认证的检查授权人员、制造商或者由认证的维修站进行，并应出具检定结果；5DB4—2021每次飞行完成后的飞行数据，应进行存档。电波流速仪检查和保养1每次测流结束后应检查电波流速仪的探头、机壳、接插件、电缆等是否有损坏、损伤。设备各应放回原处，检查是否齐备。运输过程中应轻拿轻放，避免撞击。注意事项1一般规定1.1从事无人机流量测验作业的工作人员应配备必要的安全防护装备。.1.2无人机流量测验作业应设置防护装置、警示标志等防护措施，不应使用带有安全隐患的技术装及时处理已发现的安全隐患。2运行操作.2.1无人机流量测验作业中，下方不应站人或行人通行；不应近身起飞、降落，无人机起降时应保2.2严禁任何情况下徒手迎接无人机降落。.3应确保无人机有足够电量能够安全返航。6DB4—2021A(资料性)维护、检定/校准/比测记录表A《仪器使用记录表》的格式。A记录表7DB4—2021A《仪器设备维护记录表》的格式。A维护记录表8DB4—2021A了《仪器设备检定/校准/比测记录表》的格式。A备检定/校准/比测记录表第页共页/比测单位：/比测日期：检定/校准/比测结论(可附原始记录)