列车自动控制系统ATC02

城市轨道交通专用通信设各维护课程列车自动控制系统1.熟悉信号显示及意义2.了解联锁的概念及功能3.掌握列车自动控制系统设备结构及功能4.掌握列车自动控制系统的设备及操作教学目标（2）信号标志

表示运行线路所在地点的情况和状态，指示行车人员依据标志的要求，及时、正确地进行相关作业与操作的标志称为信号标志。与行车相关的信号标志主要有以下几种：

a.警冲标：在两条线路汇合处，为了防止停留在一线的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔4米的中间的标志。股道之间间距不足4米时应设在两线路中心线最大间距的起点处。b.站界标：是车站与区间的分界处的标志，主要用于车站管辖范围区界划分和列车运行时位置识别。3、行车标志

c.鸣笛标：要求司机鸣笛的标志。一般设在道口、桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。d.停车牌：指示列车停车位置的标志。通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停车的地点，它固定设置在规定位置。e.一度停车标：要求列车（机车）在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志。f.车档表示器：设在线路尽头线车档上的表示器，便于司机以及调车员确认车档位置。隧道内显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色g.接触网终正械表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告司机不准越过该标，防止脱弓。3、行车标志

h.预告标：通常设于非自动闭塞区段进站信号机外方，用以预告进站信号机位置距离的标志。在地铁运输中的基地试车线设置了类似的预告牌（警告牌）,用于预告试车线尽头端距离。预告牌（警告牌）为直立白色长方形牌，三个为一组，牌上分别涂有三条、二条、一条黑色斜线，表示距尽头车档距离。立牌地点距尽头的距离由地铁管理部门依据实际情况制订。i.引导接车地点标：指引导员引导接车时所站的位置的标志。引导员接车时原则上站在进站信号机外方或站界标处。如因地形、地物影响在上述地点显示手信号时不能保证列车在200米以外确认时，引导地点应向区间延伸，在保证列车在200米外方看清引导信号的地点设置引导员接车地点标。在信号标志中，有些标志具有警告意义和防护功能，运行列车必须在其标志的内方停车，不得越过或者相碰，一旦越过或者相碰将构成行车事故（事件），如警冲标、车档表示器、接触网终止标等，它们与行车信号显示有相同性质的含义。停车标，设于各车站站台端部对开的隧道壁位置和存车线、折返线、信号机前，见图2-4。在接近车站300米、200米分别设置接近车站预告标见图2-5，100米位置设站名标见图2-6；、虚拟信号机、一度停车标见图2-7，在相应地点设置车档表示器、鸣笛标图2-83、行车标志

停车标停车标图2-4停车标3、行车标志

200m预告标300m预告标图2-5预告标3、行车标志

钟南街站图2-6站名标图2-7车档表示器3、行车标志

一度停车图2-7一度停车标鸣图2-8鸣笛标3、行车标志（一）色灯信号机的显示方式和意义色灯信号机是运行组织过程中最基本的信号设备，它通过固定装置上的各种光色的变化来表达电客车或其他车辆运行的条件，对列车、车辆的开行指示命令。正线使用二种色灯信号机：防护信号机和阻挡信号机，基地内设有调车信号用以指示基地的调车和转线等作业。3、行车标志二、视觉信号表2-1轨道交通色灯信号机的显示序号类别信号灯显示行车指示内容备注1正线进路防护信号绿灯开通直向允许越过X0103/X0104绿灯允许进入车站2黄灯开通侧向允许越过3黄灯+红灯引导信号允许越过4红灯禁止越过5车辆段调车信号白灯允许调车JD1/JD2黄灯允许进入车辆段6红灯禁止越过3、行车标志色灯信号机的使用原则及使用时机：1移动闭塞法(CTC模式)在正常情况下，根据信号CBTC移动闭塞系统原理自动控制列车运行，凭车载信号显示(也叫速度码)以AM或SM模式驾驶列车，正线进路防护信号(地面信号)不显示，列车加速、减速、停车和开门等由系统自动控制或由司机参照系统人工控制。2点式列车控制闭塞法(ITC模式)信号具备点式ATP功能时，采用进路行车法组织行车，凭地面信号显示及车载信号显示(也叫速度码)以SM模式驾驶列车。3采用区段进路闭塞法进路划分：始端信号机至终端信号机之间为一条行车进路。正线区段进路以相邻两站出站信号机之间的进路为单元划分，列车运行以一条区段进路为行车间隔，一个区段内只允许一列车运行。信号具备联锁功能但不具备点式ATP功能时，采用区段进路闭塞法组织行车，凭地面信号显示以URM模式驾驶列车。3、行车标志4绿灯与黄灯当信号机显示绿灯时，表示出站进路已准备好，道岔开通直向位置，准许列车按规定速度越过该信号机；当信号机显示黄灯时，表示出站进路已准备好，道岔开通侧向位置，准许列车按规定限速越过该信号机。5引导色灯信号在正线上，信号机故障不能正常显示绿灯信号时，应开放引导信号，列车以不超过25km/h速度越过该信号机后，按正常速度运行。3、行车标志（二）手信号的显示方式和意义1、手信号显示的作用与分类(1)手信号基本作用手信号是运行系统的重要的信号显示，在运行实践中经常要使用手信号来表示或传达相关的行车指示和命令，它与运行以及运行安全有着密切的联系。手信号是运行中普遍采用的一种视觉信号，它是用信号旗或信号灯及显示信号的人用手臂显示的信号，主要通过旗、灯、手臂的状态变化使接受信号的行车人员明确显示的意义并遵守执行。手信号基本作用是机动的指挥列车运行和调车作业，对相关的行车事项进，行联络。手信号显示的准许通行信号、停车信号、注意或减速信号、引导信号同固定信号机所显示的含义具有相同的作用。3、行车标志2、显示原则及时机：

（l）手信号的显示原则手信号的显示原则是指在进行手信号显示时原则规定，也就是说在显示手信号时要遵循的制度和规范，否则信号显示将失去意义或者说是无效的。a.地面车站及基地内，昼间使用信号旗，夜间使用信号灯。b.地下车站一律使用信号灯，按夜间规定办理c.显示手信号时左手持红旗，右手持绿旗（扳道员右手持黄旗）。3、行车标志（2）手信号显示时机

手信号的显示时机是指正确及时地掌握显示手信号的时间，即什么时候开始显示手信号，在什么时候收回所显示的手信号；时机的掌握对安全行车与提高行车效率有着直接密切的关系。如果过早显示将影响行车工作效率，易产生行车节奏被打乱现象，而太迟显示将不能够保证列车运行安全和失去显示要求所要达到的目的a.显示通过、停车等信号时，必须在看见列车灯光时开始显示，待列车头部越过显示信号地点后方可收回。b.显示发车信号必须在确认列车起动后方可收回。c.显示引导信号要待列车越过显示地点后方可收回。d.显示调车手信号须待司机回示后方可收回。e.显示停车信号和临时停车信号须待列车或车辆停车后方可收回。3、行车标志3、手信号的显示

序号手信号显示方式类别昼间夜间1停车信号：要求列车停车展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动。2紧急停车信号：要求司机紧急停车展开红旗下压数次，无信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光下压数次，无红色灯光时，用白色灯上下急剧摇动3减速信号：要求列车降低速度运行展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用绿色信号旗下压数次。黄色信号灯光，无黄色灯光时，用白色或绿色灯光下压数次。4发车信号：要求司机发车展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作圆形转动。绿色灯光上弧线向列车方面作圆形转动。5通过手信号：准许列车由车站通过展开的绿色信号旗。绿色灯光。6引导信号：准许列车进入车站或车辆段展开黄色信号旗高举头上左右摇动。黄色灯光高举头上左右摇动。7好了信号：某项作业完成用拢起信号旗作圆形转动。白色灯光作圆形转动。

表2-2手信号的显示方式3、行车标志在车辆段内调车作业时，有关行车人员必须严格执行调车手信号的显示要求，司机确认调车手信号后，应鸣笛回示并按要求及时动车，不间断瞭望信号；没有信号不准动车，信号不清立即停车；在调车过程中应严格执行各项调车速度规定。牵引运行时，前方进路由司机负责确认，推进运行时，前方进路由调车员负责确认；车辆连挂完毕，司机必须先确认调车员的起动手信号，再确认前方进路信号开放后，方可动车。3、行车标志

序号

调车手信号

显示方式

类别

昼间

夜间1停车信号显示方式见表2第1项相同2减速信号展开的绿色信号旗下压数次绿色灯光下压数次3指挥列车或车辆向显示人方向来的信号展开的绿色信号旗在下方左右摇动绿色灯光在下方左右摇动4指挥列车或车辆向显示人反方向去的信号展开的绿色信号旗上、下摇动绿色灯光上、下摇动5指挥列车或车辆向显示人方向稍行移动的信号（包括连挂）左手拢起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方左右小摆动绿色灯光下压数次后，再左右小动6指挥列车或车辆向显示人反方向稍行移动的信号（包括连挂）左手拢起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方上、下小动。绿色灯光平举上、下小动7三、二、一车距离信号右手展开的绿色信号旗下压三、二、一次绿色灯光平举下压三、二、一次8连挂作业两臂高举头上，拢起的手信号旗杆成水平末端相接红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯光代替）交互显示数次9试拉信号按本表第6项的信号显示,当列车启动后立即显示停车信号10取消信号：通知前发信号取消拢起的手信号旗，两臂于前下方交叉后，左右摇动数次红色灯光作圆形转动后，上下摇动

表2-3调车手信号显示方式3、行车标志使用原则：工程车在区间根据需要进行车辆甩挂作业时，应严格按照调车手信号显示要求执行。试验列车自动制动机的手信号显示方式如下：3、行车标志a)制动：昼间——